The utility model discloses an efficient four-axis manipulator, which comprises an X-axis moving mechanism, a Y-axis moving mechanism and a Z-axis moving mechanism. The Y-axis moving mechanism is equipped with an upper and lower feeding mechanism moving along the Y-axis, and the upper and lower feeding mechanism includes a manipulator body, a vacuum device and a controller. The manipulator body includes a connecting rod, a rotating shaft, a claw disc, a movable rod and a sucker. One end of the connecting rod moves with the Y-axis. The mechanism is vertically arranged and moves along the Y axis, and the other end is connected with a claw disc through a rotating shaft. The claw disc is equipped with a camera and a strip opening. The top of the movable rod is movably arranged in the strip opening. The bottom end is connected with the sucker. The vacuum device and the controller are respectively arranged on both sides of the connecting rod. The utility model has reasonable design, simple structure, convenient operation, multiple grasping modes, and improves the operation stability, positioning accuracy, working efficiency, product processing yield and service life of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种高效四轴机械手
本技术属于机械设备领域,具体涉及一种高效四轴机械手。
技术介绍
机械手的作用主要是进行产品的上下料,传统的机械手夹持过程中无法消除来料等待,因此周期循环时间较长,在贴膜机中,由于电子产业产品体积的小型化,对外观要求较高,美观也就成了客户考虑的主要问题之一,所以对贴付在产品表面的保护膜要求很高,贴膜机设备贴膜精度的高低以及贴膜的质量主要取决于两个因素,除了定位精度高之外,产品及薄膜的来料位置也是十分重要的,产品来料不好,即使薄膜来料再怎么好,也无法达到客户的要求,而且机械手也不仅仅是应用在电子产业,还应用在机械加工领域,现有的机械手应用范围较小,而且性能较差,使用寿命较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效四轴机械手,以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:一种高效四轴机械手,包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,其中,Z轴移动机构安装在X轴移动机构上,Y轴移动机构安装在Z轴移动机构上,且X轴移动机构驱动Z轴移动机构和Y轴移动机构沿X轴移动,Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动,其结构要点在于:Y轴移动机构上设有沿Y轴移动的上下料机构,且上下料机构包括机械手本体、真空装置和控制器,机械手本体包括连接杆、转轴、爪盘、活动杆和吸盘,连接杆的一端与Y轴移动机构垂直设置,并沿Y轴移动,且另一端通过转轴连接有爪盘,爪盘设有摄像头和条形口,其中摄像头设于爪盘的中心处,且条形口为数个,并沿周向均匀布置的摄像头的外侧,活动杆的顶端可移动的设置在条形口内,底端与吸盘相连接,真空装置和控制器分别设于连接杆 ...
【技术保护点】
1.一种高效四轴机械手,包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,其中,Z轴移动机构安装在X轴移动机构上,Y轴移动机构安装在Z轴移动机构上,且X轴移动机构驱动Z轴移动机构和Y轴移动机构沿X轴移动,Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动,其特征在于:所述的Y轴移动机构上设有沿Y轴移动的上下料机构,且上下料机构包括机械手本体、真空装置和控制器,所述的机械手本体包括连接杆、转轴、爪盘、活动杆和吸盘,所述的连接杆的一端与Y轴移动机构垂直设置,并沿Y轴移动,且另一端通过转轴连接有爪盘,所述的爪盘设有摄像头和条形口,其中摄像头设于爪盘的中心处,且条形口为数个,并沿周向均匀布置的摄像头的外侧,所述的活动杆的顶端可移动的设置在条形口内,底端与吸盘相连接,所述的真空装置和控制器分别设于连接杆的两侧,其中真空装置通过真空管与吸盘相连通,且控制器分别与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、真空装置和摄像头相连接。
【技术特征摘要】
1.一种高效四轴机械手,包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,其中,Z轴移动机构安装在X轴移动机构上,Y轴移动机构安装在Z轴移动机构上,且X轴移动机构驱动Z轴移动机构和Y轴移动机构沿X轴移动,Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动,其特征在于:所述的Y轴移动机构上设有沿Y轴移动的上下料机构,且上下料机构包括机械手本体、真空装置和控制器,所述的机械手本体包括连接杆、转轴、爪盘、活动杆和吸盘,所述的连接杆的一端与Y轴移动机构垂直设置,并沿Y轴移动,且另一端通过转轴连接有爪盘,所述的爪盘设有摄像头和条形口,其中摄像头设于爪盘的中心处,且条形口为数个,并沿周向均匀布置的摄像头的外侧,所述的活动杆的顶端可移动的设置在条形口内,底端与吸盘相连接,所述的真空装置和控制器分别设于连接杆的两侧,其中真空装置通过真空管与吸盘相连通,且控制器分别与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、真空装置和摄像头相连接。2.根据权利要求1所述的一种高效四轴机械手,其特征在于:所述的X轴移动机构通过底部转盘连接有底座,其中X轴移动机构固设在底部转盘的上方,且底部转盘通过电机可转动的设于底座的上方。3.根据权利要求1所述的一种高效四轴机械手,其特征在于:所述...
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