一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备，包括底座、支撑柱，底座内部安装有驱动电机A，底座底部安装有不锈钢弹簧夹，支撑柱安装在底座内，支撑柱顶部安装旋转盘，旋转盘通过导线与驱动电机连接，旋转盘顶部安装横向机械轴，横向机械轴末端安装气缸，气缸上方连接驱动电机B，下方安装活塞杆，活塞杆末端安装真空发生器，真空发生器下方连接吸盘；本实用新型专利技术结构简单，体型精巧，可通过不锈钢弹簧夹自由固定在洗衣机脱水盖生产流水线上，搬运和拆卸都操作简单；通过旋转盘、驱动电机、气缸、真空发生器、吸盘的相互配合，由外部控制系统统一操控，既保证了工作效率，又不易损伤工件本身，保持工件干净光洁。

A Handling Equipment for Dehydration Cover Processing of Washing Machine

The utility model discloses a conveying device for processing the dehydration cover of a washing machine, which comprises a base and a supporting column, a driving motor A is installed inside the base, a stainless steel spring clamp is installed at the bottom of the base, a rotating disc is installed at the top of the supporting column, a rotating disc is connected with the driving motor through a wire, a transverse mechanical shaft is installed at the top of the rotating disc, and a transverse mechanical shaft is installed at the end of the transverse mechanical shaft. The utility model has the advantages of simple structure, exquisite body shape, and can be freely fixed on the production line of the dewatering cover of the washing machine through stainless steel spring clips, and easy operation in handling and disassembling; through the rotary disc, the driving motor, the cylinder and the true, the utility model has the advantages of simple structure, delicate body shape and simple operation. The cooperation of air generator and suction cup is controlled by external control system, which ensures the work efficiency and is not easy to damage the workpiece itself, and keeps the workpiece clean and clean.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备
本技术涉及洗衣机生产设备
，尤指一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备。
技术介绍
随着科技的快速发展，自动化机械设备正逐渐代替人工工作。目前在高精密连接器塑料壳体注塑过程中，塑料壳体的收取方式主要是直接由顶针顶出，塑料壳体自由掉落，或利用机械手将工件取出，放到传动带后送入下一工序进行加工。自由掉落方式容易导致塑料壳体撞伤、表面附着油污、碎屑等异物；直接采用机械手对外壳进行抓取，很容易对外壳划伤，从而影响外壳的外观。这两种方式均降低了产品的品质以及质量，使得产品不良率升高，给检查塑料壳体外观的检查人员加大检查工作难度，耗费时间增长，不良品的流出风险加大，导致不良品增多，报废率高，稼动率降低，利润减少。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备，包括底座、支撑柱，底座内部安装有驱动电机A，底座底部安装有不锈钢弹簧夹，支撑柱安装在底座内，支撑柱顶部安装旋转盘，旋转盘通过导线与驱动电机连接，旋转盘顶部安装横向机械轴，横向机械轴末端安装气缸，气缸上方连接驱动电机B，下方安装活塞杆，活塞杆末端安装真空发生器，真空发生器下方连接吸盘。作为本技术的一种优选技术方案，底座上安装有控制器，驱动电机A、驱动电机B和真空发生器均连接控制器，通过控制器整体操控各电器元件进行工作，不仅节省人力，而且工作效率高，准确性强。作为本技术的一种优选技术方案，吸盘底部加装有一圈橡胶圈，吸盘底部外侧安装有距离传感器，距离传感器与控制器连接，橡胶圈使得吸盘与洗衣机脱水盖接触处密封良好，便于吸取，距离传感器实时采集流水线上的洗衣机脱水盖与吸盘之间的间隙数据，并将数据提供给控制器，控制器将检测的位移变换成控制信号，控制各电器元件完成搬运过程。作为本技术的一种优选技术方案，气缸包括缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件，端盖上设有进排气通口，活塞安装在缸筒内部，是气缸中的受压力零件，工作原理为气体在气缸中接受活塞压缩而提高压力，引导活塞在缸筒进行直线往复运动。作为本技术的一种优选技术方案，支撑柱为中空结构，支撑柱与底座上部为螺纹旋转连接，使得支撑柱可以通过旋转实现在底座内上下调节高度，便于根据实际生产过程中的需要调节设备整体的高度。作为本技术的一种优选技术方案，吸盘与真空发生器为螺纹连接结构，吸盘与真空发生器接触处安装有密封圈，使得吸盘可以从真空发生器上拆卸下来，便于更换吸盘，密封圈使得吸盘工作时密封性良好，保证生产效率，延长设备的使用寿命。本技术所达到的有益效果是：本技术结构简单，体型精巧，可通过不锈钢弹簧夹自由固定在洗衣机脱水盖生产流水线上，搬运和拆卸都操作简单；通过旋转盘、驱动电机、气缸、真空发生器、吸盘的相互配合，由外部控制系统统一操控，既保证了工作效率，又不易损伤工件本身，保持工件干净光洁，提高生产质量。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图中标号：1、底座；2、驱动电机A；3、支撑柱；4、旋转盘；5、横向机械轴；6、气缸；7、驱动电机B；8、活塞杆；9、真空发生器；10、吸盘；11、不锈钢弹簧夹；12、控制器；13、距离传感器。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1所示，本技术提供一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备，包括底座1、支撑柱3，底座1内部安装有驱动电机A2，底座1底部安装有不锈钢弹簧夹11，支撑柱3安装在底座1内，支撑柱3顶部安装旋转盘4，旋转盘4通过导线与驱动电机2连接，旋转盘4顶部安装横向机械轴5，横向机械轴5末端安装气缸6，气缸6上方连接驱动电机B7，下方安装活塞杆8，活塞杆8末端安装真空发生器9，真空发生器9下方连接吸盘10。底座上安装有控制器12，驱动电机A2、驱动电机B7和真空发生器9均连接控制器12，通过控制器12整体操控各电器元件进行工作，不仅节省人力，而且工作效率高，准确性强。吸盘10底部加装有一圈橡胶圈，吸盘10底部外侧安装有距离传感器13，距离传感器13与控制器12连接，橡胶圈使得吸盘10与洗衣机脱水盖接触处密封良好，便于吸取，距离传感器13实时采集流水线上的洗衣机脱水盖与吸盘10之间的间隙数据，并将数据提供给控制器12，控制器12将检测的位移变换成控制信号，控制各电器元件完成搬运过程。气缸6包括缸筒、端盖、活塞、活塞杆8和密封件，端盖上设有进排气通口，活塞安装在缸筒内部，是气缸中的受压力零件，工作原理为气体在气缸6中接受活塞压缩而提高压力，引导活塞在缸筒进行直线往复运动。支撑柱3为中空结构，支撑柱3与底座1上部为螺纹旋转连接，使得支撑柱3可以通过旋转实现在底座1内上下调节高度，便于根据实际生产过程中的需要调节设备整体的高度。吸盘10与真空发生器9为螺纹连接结构，吸盘10与真空发生器9接触处安装有密封圈，使得吸盘10可以从真空发生器9上拆卸下来，便于更换吸盘10，密封圈使得吸盘10工作时密封性良好，保证生产效率，延长设备的使用寿命。工作原理：真空发生器9利用正压气源产生负压的原理，使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便，真空发生器9利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流的卷吸作用下，喷管出口周围的空气不断地被抽吸走而形成一定真空度。工作时，由控制器12控制各电器元件，通过不锈钢弹簧夹11将设备固定在洗衣机脱水盖生产流水线上，旋转支撑柱3调整设备高度，驱动电机B7驱动气缸6运转，气缸6引导活塞杆8在缸内进行直线往复运动，从而带动吸盘10做直线往复运动，吸盘10通过接管与真空发生器9连接,然后与洗衣机脱水盖接触,真空发生器9启动真空设备抽吸,使吸盘10内产生负气压,从而将洗衣机脱水盖吸牢，通过驱动电机A2驱动旋转盘4旋转，进而转动横向机械轴5即可开始搬送洗衣机脱水盖，当待洗衣机脱水盖搬送到目的地时,真空发生器9平稳地充气进吸盘10内，使吸盘10内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘10就脱离洗衣机脱水盖，距离传感器13实时采集流水线上的洗衣机脱水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备，其特征在于，包括底座（1）、支撑柱（3），底座（1）内部安装有驱动电机A（2），底座（1）底部安装有不锈钢弹簧夹（11），支撑柱（3）安装在底座（1）内，支撑柱（3）顶部安装旋转盘（4），旋转盘（4）通过导线与驱动电机A（2）连接，旋转盘（4）顶部安装横向机械轴（5），横向机械轴（5）末端安装气缸（6），气缸（6）上方连接驱动电机B（7），下方安装活塞杆（8），活塞杆（8）末端安装真空发生器（9），真空发生器（9）下方连接吸盘（10）。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备，其特征在于，包括底座（1）、支撑柱（3），底座（1）内部安装有驱动电机A（2），底座（1）底部安装有不锈钢弹簧夹（11），支撑柱（3）安装在底座（1）内，支撑柱（3）顶部安装旋转盘（4），旋转盘（4）通过导线与驱动电机A（2）连接，旋转盘（4）顶部安装横向机械轴（5），横向机械轴（5）末端安装气缸（6），气缸（6）上方连接驱动电机B（7），下方安装活塞杆（8），活塞杆（8）末端安装真空发生器（9），真空发生器（9）下方连接吸盘（10）。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水盖加工用搬运设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓愚，
申请(专利权)人：合肥大同格兰塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34