一种新型自动搬运装置制造方法及图纸

技术编号:20101370 阅读:26 留言:0更新日期:2019-01-16 05:52
一种新型自动搬运装置,包括装置本体,所述装置本体包括横梁,所述横梁底部设置有电机箱,所述电机箱内部设置有电机,所述电机输出端连接有转动轴,所述转动轴顶部固定连接有承重箱,所述承重箱顶部固定连接有连接块,所述连接块顶部滑动连接有升降杆,本实用新型专利技术所达到的有益效果是:侧板内部顶端设置有第一气缸,第一气缸底部连接有第一活塞杆,第一气缸工作时带动活塞杆上下移动,从而使吸盘接触物体,然后第二气缸工作,使吸盘紧紧吸住物体,完成物体的抓取功能,调节限位螺栓可调节横梁的位置,增加了装置的适用性,相比于传统的装置,降低了成本,增加了效率,更加便于使用。

A New Type of Automatic Handling Device

A new type of automatic conveying device includes a device body, which comprises a cross beam and a motor box at the bottom of the cross beam. The motor box is internally equipped with a motor. The output end of the motor box is connected with a rotating shaft, and the top of the rotating shaft is fixed with a load-bearing box. The top of the load-bearing box is fixed with a connecting block, and the top of the connecting block slides with a lifting rod. The beneficial effect of the utility model is that a first cylinder is arranged at the top of the inner side plate, and a first piston rod is connected at the bottom of the first cylinder. When the first cylinder works, the piston rod moves up and down, so that the sucker contacts the object, and then the second cylinder works, so that the sucker tightly absorbs the object, completes the grasping function of the object, and adjusts the position of the transverse beam by adjusting the limit bolt. The applicability of the device is increased. Compared with the traditional device, the cost is reduced, the efficiency is increased and the use is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动搬运装置
本技术涉及一种搬运装置,具体为一种新型自动搬运装置,属于自动搬运装置

技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程,自动搬运装置就是在没有人力的参与下,完成物体的自动化搬运功能的装置,传统的搬运装置需要人力操控,增加了成本,降低了效率,且所能搬运物体的大小有限,降低了适用性,因此为了解决上述存在的问题,本技术提出一种新型自动搬运装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种新型自动搬运装置。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种新型自动搬运装置,包括装置本体,所述装置本体包括横梁,所述横梁底部设置有电机箱,所述电机箱内部设置有电机,所述电机输出端连接有转动轴,所述转动轴顶部固定连接有承重箱,所述承重箱顶部固定连接有连接块,所述连接块一侧设有限位螺栓,所述连接块顶部滑动连接有升降杆,所述升降杆通过所述限位螺栓与所述连接块固定连接,所述升降杆顶部固定连接有所述横梁,所述横梁一端固定连接有侧板,所述侧板内部顶端固定连接有第一气缸,所述第一气缸底部固定连接有第一活塞杆,所述第一活塞杆底部活动连接有活动杆,所述活动杆内部顶端固定连接有第二气缸,所述第二气缸底部固定连接有第二活塞杆,所述第二活塞杆底部固定连接有圆形塞,所述活动杆底部设置有吸盘,所述吸盘底部设置有传送台,所述传送台顶部设置有传送带,所述传送带顶部放置有待搬运物。作为本技术的一种优选技术方案,所述电机箱内部底端设置有电机板,所述电机板顶部设置有电机。作为本技术的一种优选技术方案,所述传送带位于吸盘的底部,所述电机箱另一侧对称位置也设置有所述传送台和所述传送带。作为本技术的一种优选技术方案,所述侧板位于所述电机箱的一侧,所述活动杆位于所述侧板的内部。作为本技术的一种优选技术方案,所述限位螺栓杆位于所述升降杆的底部一侧,所述限位螺栓与所述连接块螺纹连接。本技术所达到的有益效果是:本技术一种新型自动搬运装置,本装置采用了电机装置,电机输出端连接有转动轴,电机转动时,带动转动轴转动,从而带动承重箱转动,从而带动横梁的转动,从而带动侧板底部的吸盘一起转动,从而带动物体移动,完成了自动搬运功能,侧板内部顶端设置有第一气缸,第一气缸底部连接有第一活塞杆,第一气缸工作时带动第一活塞杆向下移动,从而使吸盘接触物体,然后第二气缸工作,使吸盘紧紧吸住物体,完成物体的抓取功能,调节限位螺栓可调节横梁的位置,增加了装置的适用性,相比于传统的装置,不需要使用人力,降低了成本,增加了效率,更加便于使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本技术的实施例一起用于解释本技术,并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术的整体结构示意图;图2是本技术的侧板内部结构示意图;图3是本技术的电机箱内部结构示意图;图4是本技术的活动杆内部结构示意图。图中:1、装置本体;2、横梁;3、电机箱;4、转动轴;5、承重箱;6、限位螺栓;7、升降杆;8、侧板;9、活动杆;10、吸盘;11、待搬运物;12、第一气缸;13、第一活塞杆;14、电机;15、第二气缸;16、第二活塞杆;17、圆形塞;18、传送台;19、传送带;20、电机板;21、连接块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例如图1-4所示,一种新型自动搬运装置,包括装置本体1,所述装置本体1包括横梁2,所述横梁2底部设置有电机箱3,所述电机箱3内部设置有电机14,所述电机14输出端连接有转动轴4,所述转动轴4顶部固定连接有承重箱5,所述承重箱5顶部固定连接有连接块21,所述连接块21一侧设有限位螺栓6,所述连接块21顶部滑动连接有升降杆7,所述升降杆7通过所述限位螺栓6与所述连接块21固定连接,所述升降杆7顶部固定连接有所述横梁2,所述横梁2一端固定连接有侧板8,所述侧板8内部顶端固定连接有第一气缸12,所述第一气缸12底部固定连接有第一活塞杆13,所述第一活塞杆13底部活动连接有活动杆9,所述活动杆9内部顶端固定连接有第二气缸15,所述第二气缸15底部固定连接有第二活塞杆16,所述第二活塞杆16底部固定连接有圆形塞17,所述活动杆9底部设置有吸盘10,所述吸盘10底部设置有传送台18,所述传送台18顶部设置有传送带19,所述传送带19顶部放置有待搬运物11。所述电机箱3内部底端设置有电机板20,所述电机板20顶部设置有电机14,所述电机板20可使电机14更加的平稳工作,所述传送带19位于吸盘10的底部,所述电机箱3另一侧对称位置也设置有所述传送台18和所述传送带19,所述传送带19可使物体自动传送,所述侧板8位于所述电机箱3的一侧,所述活动杆9位于所述侧板8的内部,所述限位螺栓杆6位于所述升降杆7的底部一侧,所述限位螺栓6与所述连接块21螺纹连接。具体的,使用时,首先将待搬运物11放置到传动带19上,随着传送带19移动,然后启动第一气缸12,带动活动杆9向下移动,使吸盘10与待搬运物11充分接触,然后启动第二气缸15,带动第二活塞杆16向上移动,从而带动圆形塞17向上移动,从而将吸盘10中空气排出,将待搬运物11牢牢吸住,然后启动电机14,带动转动轴4转动,从而带动承重箱5转动,从而带动横梁2转动,从而带动侧板8转动,从而带动吸盘10和待搬运物11转动,当横梁2转过180度时,第二气缸15再次工作,带动第二活塞杆16向下移动,从而带动圆形塞17向下移动,从而将空气注入吸盘10中,将待搬运物11放到另一侧传送带19上,完成自动搬运功能。最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动搬运装置,包括装置本体(1),其特征在于,所述装置本体(1)包括横梁(2),所述横梁(2)底部设置有电机箱(3),所述电机箱(3)内部设置有电机(14),所述电机(14)输出端连接有转动轴(4),所述转动轴(4)顶部固定连接有承重箱(5),所述承重箱(5)顶部固定连接有连接块(21),所述连接块(21)一侧设有限位螺栓(6),所述连接块(21)顶部滑动连接有升降杆(7),所述升降杆(7)通过所述限位螺栓(6)与所述连接块(21)固定连接,所述升降杆(7)顶部固定连接有所述横梁(2),所述横梁(2)一端固定连接有侧板(8),所述侧板(8)内部顶端固定连接有第一气缸(12),所述第一气缸(12)底部固定连接有第一活塞杆(13),所述第一活塞杆(13)底部活动连接有活动杆(9),所述活动杆(9)内部顶端固定连接有第二气缸(15),所述第二气缸(15)底部固定连接有第二活塞杆(16),所述第二活塞杆(16)底部固定连接有圆形塞(17),所述活动杆(9)底部设置有吸盘(10),所述吸盘(10)底部设置有传送台(18),所述传送台(18)顶部设置有传送带(19),所述传送带(19)顶部放置有待搬运物(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动搬运装置,包括装置本体(1),其特征在于,所述装置本体(1)包括横梁(2),所述横梁(2)底部设置有电机箱(3),所述电机箱(3)内部设置有电机(14),所述电机(14)输出端连接有转动轴(4),所述转动轴(4)顶部固定连接有承重箱(5),所述承重箱(5)顶部固定连接有连接块(21),所述连接块(21)一侧设有限位螺栓(6),所述连接块(21)顶部滑动连接有升降杆(7),所述升降杆(7)通过所述限位螺栓(6)与所述连接块(21)固定连接,所述升降杆(7)顶部固定连接有所述横梁(2),所述横梁(2)一端固定连接有侧板(8),所述侧板(8)内部顶端固定连接有第一气缸(12),所述第一气缸(12)底部固定连接有第一活塞杆(13),所述第一活塞杆(13)底部活动连接有活动杆(9),所述活动杆(9)内部顶端固定连接有第二气缸(15),所述第二气缸(15)底部固定连接有第二活塞杆(16),所述第二活塞杆(16...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:盐城市大丰区春熙机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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