一种托板分离输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种托板分离输送装置，包括机架，机架上设置有分离装置和输送装置。分离装置包括：用于支撑和分离托板，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和用于托置叠放的托板，并驱动其托板进行上下往复运动的驱动托板机构；输送装置具有链条传动机构和驱动电机，链条传动机构用于托住由勾板连杆机构分离出的且随着驱动托板机构移动的托板对其进行输送。本实用新型专利技术的托板分离输送装置采用独立工作的分离装置和输送装置，迫使叠放的托板先进行托板的分离，随后再进行托板的输送，整个分离过程和输送过程全部采用自动化；由于采用了勾板连杆机构，并搭配使用驱动托板机构，两者相互配合，能够准确地对托板进行分离，保证分离过程中的准确性。

A Bracket Separation Conveyor

The utility model relates to a bracket separation conveying device, which comprises a frame, and a separation device and a conveying device are arranged on the frame. The separating device includes a pair of hook-plate connecting rod mechanism for supporting and separating the bracket, a pair of hook-plate connecting rod mechanism with rotating reset function and a driving bracket mechanism for supporting and overlapping the bracket, and driving the bracket to move up and down reciprocally; the conveying device has a chain transmission mechanism and a driving motor, and the chain transmission mechanism is used to support the driving bracket mechanism separated by the hook-plate connecting rod mechanism and with the driving bracket mechanism. The movable pallet conveys it. The bracket separating and conveying device of the utility model adopts independent working separating device and conveying device, forcing the overlapping bracket to separate the bracket first, and then to convey the bracket. The whole separating process and conveying process are all automated; because the hook plate connecting rod mechanism is adopted, and the driving bracket mechanism is used, the two cooperate with each other, and the bracket can be accurately conveyed. Separation is carried out to ensure the accuracy of the separation process.

【技术实现步骤摘要】
一种托板分离输送装置
本技术涉及一种分离输送装置，具体涉及一种托板分离输送装置，尤其适用于对成叠堆放的托板进行自动分离和输送。
技术介绍
在自动化的工厂中，需要对成叠堆放的托板进行分离和输送。而目前，针对成叠堆放的托板一方面采用人工进行分离，另一方面采用机器进行分离。当前，采用机器进行分离时，由于自动化程度不高且机构相对复杂，往往分离过程中存在失误，导致无法进行下道工序。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种托板分离输送装置，旨在克服现有托板分离输送装置存在结构复杂、自动化程度不高的缺陷。为了达到上述技术目的，进而采取的技术方案如下：一种托板分离输送装置，包括一机架，所述机架上设置有一分离装置和一输送装置，所述分离装置包括：设置在所述机架的上部，用于支撑和分离叠放的托板，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和设置在所述机架的下部，用于托置叠放的托板，并驱动其叠放的托板进行上下往复运动的驱动托板机构；所述输送装置固定在所述机架上，具有一链条传动机构和一驱动电机，所述链条传动机构用于托住由所述勾板连杆机构分离出的且随着所述驱动托板机构移动的托板对其进行输送。较佳地，所述勾板连杆机构包括勾板气缸、连杆和一组活动勾板，所述勾板气缸固定在所述机架上，所述勾板气缸的输出端与所述连杆相连，所述连杆上平行设置有一组可转动的活动勾板。较佳地，所述驱动托板机构包括固定架、驱动气缸和托置架，所述固定架固定安装在所述机架上，所述驱动气缸安装并固定于所述固定架上，所述驱动气缸的输出端与所述托置架相连，用于驱动托置架上放置的叠放的托板进行往复运动。更佳地，所述链条传动机构包括两组平行且对应安装的链条驱动单元，两个链条驱动单元之间通过传动轴相连，所述传动轴上设置有一传动齿轮，该传动齿轮与所述驱动电机的输出端相啮合，其中，所述每个链条驱动单元包括两个平行且对应设置的链轮和连接两个链轮的链条，所述链轮安装固定在所述固定架外侧的固定板上。本技术的有益效果：本技术的托板分离输送装置采用独立工作的分离装置和输送装置，能够迫使叠放的托板先进行托板的分离，随后再进行托板的输送，整个分离过程和输送过程全部采用自动化；由于本技术中采用了勾板连杆机构，并搭配使用驱动托板机构，两者相互配合，能够准确地对托板进行分离，保证分离过程中的准确性；本技术分离后随即利用链条传动机构对分离出的托板进行输送，最大程度地减小了对下道工序的影响。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术一种托板分离输送装置的立体结构示意图；图2是图1中的剖视图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1-2所示，一种托板分离输送装置，包括一机架100，所述机架100上设置有一分离装置200和一输送装置300。其中，所述分离装置200包括：设置在所述机架100的上部，用于支撑和分离叠放的托板400，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构201和设置在所述机架100的下部，用于托置叠放的托板400，并驱动其叠放的托板400进行上下往复运动的驱动托板机构202。本实施例中的勾板连杆机构201包括勾板气缸203、连杆204和一组活动勾板205，所述勾板气缸203固定在所述机架100上，所述勾板气缸203的输出端与所述连杆204相连，所述连杆204上平行设置有一组可转动的活动勾板205。本实施例中的驱动托板机构202包括固定架206、驱动气缸207和托置架208，所述固定架206固定安装在所述机架100上，所述驱动气缸207安装并固定于所述固定架206上，所述驱动气缸207的输出端与所述托置架208相连，用于驱动托置架208上放置的叠放的托板400进行往复运动。同时，所述输送装置300固定在所述机架100上，具有一链条传动机构301和一驱动电机302，所述链条传动机构301用于托住由所述勾板连杆机构201分离出的且随着所述驱动托板机构202移动的托板400对其进行输送。本实施例中的链条传动机构301包括两组平行且对应安装的链条驱动单元303，两个链条驱动单元303之间通过传动轴304相连，所述传动轴304上设置有一传动齿轮305，该传动齿轮305与所述驱动电机302的输出端相啮合，其中，所述每个链条驱动单元303包括两个平行且对应设置的链轮306和连接两个链轮的链条307，所述链轮306安装固定在所述固定架206外侧的固定板308上。在本实施例的托板分离输送装置可以分为两个独立的过程：分离过程和输送过程。托板的自动分离，按动作划分：在将整叠的托板400挂放在勾板205后，托置架208上升，支撑住托板400，勾板205旋转，离开支撑位置，随后托置架208带动托板400一起下降一定距离后停止，勾板205回位，支持住不需要分离出去的托板400，托置架208继续下降，没有被勾板205支撑住的托板400会随之一起下降，实现托板的分离。托板的自动输送，按动作划分：托置架208继续下降，带动分离出来的托板400一起下降，底部上方不远的链条307会托住托板400，托置架208继续下降，与托板400分离，驱动电机302启动，带动链条307输送托板。在本实施例的托板分离输送装置的工作原理为：将需要分离的整叠的托板400放在勾板205上，此时，勾板205托住整叠托板。首先，驱动气缸207上升，带动托置架208一起上升，当它们升到顶点时，托置架208会支撑住托板400，使得托板400与勾板205分离，接着，勾板气缸203回转，带动勾板205旋转，使得勾板205离开能够支撑托板400的位置；紧接着，驱动气缸207带动托置架208和托板400一起下降到中间位置，并停止，在这个中间位置，勾板气缸203带动勾板205一起转动，使勾板205托住不需要分离出去的托板400，然后，驱动气缸207继续带动托置架208和托板400一起下降，此时，被勾板205托住的托板400会静止不动，而其余的托板400会下降，这样就实现了整叠托板400的分离。再然后，随着驱动气缸207下降而下降的托板400会被链条307托住，并与托置架208脱离；最后驱动电机302启动，带动链条307运转，从而输送托板400前行。至此，一套托板分离，输送的动作完成。本技术的托板分离输送装置采用独立工作的分离装置和输送装置，能够迫使叠放的托板先进行托板的分离，随后再进行托板的输送，整个分离过程和输送过程全部采用自动化；由于本技术中采用了勾板连杆机构，并搭配使用驱动托板机构，两者相互配合，能够准确地对托板进行分离，保证分离过程中的准确性；本技术分离后随即利用链条传动机构对分离出的托板进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托板分离输送装置，包括一机架，所述机架上设置有一分离装置和一输送装置，其特征在于：所述分离装置包括：设置在所述机架的上部，用于支撑和分离叠放的托板，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和设置在所述机架的下部，用于托置叠放的托板，并驱动其叠放的托板进行上下往复运动的驱动托板机构；所述输送装置固定在所述机架上，具有一链条传动机构和一驱动电机，所述链条传动机构用于托住由所述勾板连杆机构分离出的且随着所述驱动托板机构移动的托板对其进行输送。

【技术特征摘要】
1.一种托板分离输送装置，包括一机架，所述机架上设置有一分离装置和一输送装置，其特征在于：所述分离装置包括：设置在所述机架的上部，用于支撑和分离叠放的托板，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和设置在所述机架的下部，用于托置叠放的托板，并驱动其叠放的托板进行上下往复运动的驱动托板机构；所述输送装置固定在所述机架上，具有一链条传动机构和一驱动电机，所述链条传动机构用于托住由所述勾板连杆机构分离出的且随着所述驱动托板机构移动的托板对其进行输送。2.根据权利要求1所述的一种托板分离输送装置，其特征在于，所述勾板连杆机构包括勾板气缸、连杆和一组活动勾板，所述勾板气缸固定在所述机架上，所述勾板气缸的输出端与所述连杆相连，所述连杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，余建军，刘文敬，
申请(专利权)人：经纬纺织机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14