一种应用于机器手臂抓取的库房货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于机器手臂抓取的库房货架，所述库房货架包括一架体，所述架体上匀距设有若干个隔板，每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标，所述十字标与机器人的电子眼对应配合，所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。本实用新型专利技术可以给每本上架书籍或其它物料以精确的物理定位，可用于机器人定位及自动抓取，并且保证书籍等物料不会损坏，大大提高了分拣效率。

A Storage Shelf for Robot Arm Grabbing

The utility model discloses a warehouse shelf used for grasping by a machine arm. The warehouse shelf comprises a body. The shelf body is evenly spaced with several partitions, and the two ends of the outer side of each partition are respectively provided with cross marks. The cross marks correspond to the electronic eyes of the robot. The middle part of the outer side of the partition is provided with bar code labels. The utility model can accurately locate each book or other material on the shelf, can be used for robot positioning and automatic grasping, and can ensure that the material such as books will not be damaged, thus greatly improving the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器手臂抓取的库房货架
本技术涉及一种货架，具体涉及一种应用于机器手臂抓取的库房货架。
技术介绍
传统书架：书籍竖放，物料紧密靠在一起，机器电子眼较难对位。机器手臂无法做插入和夹取动作。强行插入易导致机器手臂或书籍等物料损坏。目前应用于自动物流的货架是一个较小的整体，机器手臂要么抓取整个货架，要么抓取货架上的一个储物盒。图书馆或书籍电商通常每本书仅库存1本或有限的数量。如果每次分拣都需要抓取一个货架或者储物盒，势必将无需分拣的物品顺带也搬运至分拣区。这样会降低分拣效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种应用于机器手臂抓取的库房货架。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种应用于机器手臂抓取的库房货架，所述库房货架包括一架体，所述架体上匀距设有若干个隔板，每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标，所述十字标与机器人的电子眼对应配合，所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。在本技术的一个优选实施例中，所述架体上设有一矩形腔体，所述矩形腔体内匀距设有若干个隔板，每个隔板将矩形腔体对应分成一个仓位。在本技术的一个优选实施例中，所述隔板的宽度小于书籍的宽度。在本技术的一个优选实施例中，上下两个相邻的隔板之间的距离大于书籍的厚度。在本技术的一个优选实施例中，所述隔板的上表面上设有安置槽。在本技术的一个优选实施例中，所述隔板为木板或金属板或金属折弯件或PC板或亚克力塑料板。本技术的有益效果是：本技术可以给每本上架书籍或其它物料以精确的物理定位，可用于机器人定位及自动抓取，并且保证书籍等物料不会损坏，大大提高了分拣效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1局部放大图；图3为隔板的结构示意图；图4为替代实施例的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图3，本技术提供的应用于机器手臂抓取的库房货架，其包括一架体100。架体100为矩形状，在其上面设有一矩形腔体110，在矩形腔体100内匀距设有若干个隔板200，这些隔板200具体为横向分布，每个隔板200将矩形腔体110对应分成一个仓位，这样可将书籍120、CD唱片，杂志，等扁平状商品或物料放置在隔板200的上方。隔板200具体为矩形状，并且其宽度小于书籍120、CD唱片，杂志，等扁平状商品或物料的宽度，这样当书籍120、CD唱片，杂志，等扁平状商品或物料横向水平放置在隔板200上时，便于机器人的机械手抓取。另外，上下两个相邻的隔板200之间的距离大于书籍120、CD唱片，杂志，等扁平状商品或物料的厚度，这样当书籍120、CD唱片，杂志，等扁平状商品或物料料放置在隔板200上时会存在固定间隙130，机械手臂可利用固定间隙130插入并夹取书籍，不会将书籍损坏。在隔板200的外侧面的两端分别设有十字标210，十字标210与机器人的电子眼对应配合，这样方便机器手臂精确就位，大大提高了分拣效率。另外，在隔板200的外侧面的中间部位上设有条码标签220，这样当书籍120、CD唱片，杂志，等扁平状商品或物料料放置在隔板200上时，可通过放置在架体100上的扫码器扫描条码标签220，扫码器再将扫描到的信息发送给后台。条码标签220内存储有每本书籍的位置信息，包括存放书架号，书架具体位置，每个隔板200相对于书架100整体的位置，层数，以及每本书放置在哪个隔板200上。另外，为了便于放置易滑落的物件或者芯片等小型电子件，可在隔板200的上方开设一安置槽，且安置槽的深度小于物件或者电子件的厚度，这样便于机械手抓取。本申请中的隔板200具体可为木板或金属板或金属折弯件或PC板或亚克力等塑料板。参见图4，本申请还提供了一个替代实施例，本实施例包括一架体100，架体100为矩形状，在其上面设有一矩形腔体110。在矩形腔体110内匀距设有若干个横板300，横板300将矩形腔体110分成若干个独立的安置腔，每个安置腔内匀距设有若干组竖向分隔机构，每个竖向分隔机构将安置腔分成一个仓位，书籍420可竖向放置在仓位内。每组竖向分隔机构包括两个隔板400，这两个隔板400对称设置在安置腔的上下两侧，且不接触，留有间隙410，这样便于机械手插入。在每个隔板400上可设置一个十字标，便于机械手精确定位，在其中一个隔板400设置一个条码标签。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于机器手臂抓取的库房货架，其特征在于，所述库房货架包括一架体，所述架体上匀距设有若干个隔板，每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标，所述十字标与机器人的电子眼对应配合，所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器手臂抓取的库房货架，其特征在于，所述库房货架包括一架体，所述架体上匀距设有若干个隔板，每个隔板的外侧面的两端分别设有十字标，所述十字标与机器人的电子眼对应配合，所述隔板的外侧面的中间部位上设有条码标签。2.根据权利要求1所述的一种应用于机器手臂抓取的库房货架，其特征在于，所述架体上设有一矩形腔体，所述矩形腔体内匀距设有若干个隔板，每个隔板将矩形腔体对应分成一个仓位。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青，
申请(专利权)人：王青，
类型：新型
国别省市：上海,31