无人飞行器基站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人飞行器基站，其包括基座、定位组件、动力装置，所述基座设有降落区域，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域，所述动力装置用于驱动其中至少一个所述定位件；其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。

Unmanned Aerial Vehicle Base Station

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle base station, which comprises a base, a positioning component and a power device. The base is provided with a landing area. The unmanned aerial vehicle can land in the landing area. The positioning component comprises at least two positioning components, the at least two positioning components include the first positioning component and the second positioning component, and the first positioning component and the second positioning component can be used. The power device is used to drive at least one of the positioning parts, in which, when the power device drives at least one of the positioning parts, at least two positioning parts move relatively in the landing area, enabling at least two positioning parts to limit the unmanned aerial vehicle to the preset position of the landing area. The unmanned aerial vehicle is positioned.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器基站
本技术涉及一种基站，具体地，涉及一种无人飞行器(UnmannedAerialVehicle)基站。
技术介绍
无人飞行器的定点自动降落及定位技术，可以帮助无人飞行器在无人操作的情况下进行定点降落，并将无人飞行器固定到降落基座上的准确位置。基于此技术，可对降落在基站上的无人飞行器进行自动更换电池或添加负载等。传统的定位方案是使用降落平台的斜面，使无人飞行器依靠重力作用进行位置导正，但此方案的顺利实施要保证无人飞行器脚架与斜面摩擦力小，往往需要增加滚动部件，定位效果不好，工作效率不高。
技术实现思路
鉴于此，本技术有必要提供一种定位效果较好，工作效率较高且操作较为简便的无人飞行器定位机构。一种无人飞行器基站，包括：设有降落区域的基座，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域；定位机构，包括设于所述降落区域的定位组件，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域；以及用于驱动其中至少一个所述定位件的动力装置；其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。其中一些实施例中，所述第一定位件与所述第二定位件在所述降落区域内平行分布或交叉分布。其中一些实施例中，所述第一定位件及所述第二定位件包括如下至少一种：用于在一维方向上定位所述无人飞行器的一维定位部；用于在二维方向上定位所述无人飞行器的二维定位部；用于在三维方向上定位所述无人飞行器的三维定位部。其中一些实施例中，所述一维定位部为定位杆或定位板；或，所述二维定位部或三维定位部为曲面部。其中一些实施例中，所述曲面部包括如下至少一种：V型槽，U型槽，C型槽，球面弧形部，多棱形凹槽。其中一些实施例中，所述第一定位件或/及所述第二定位件包括如下至少一种：用于对所述无人飞行器施加推力的抵接部，用于对所述无人飞行器施加拉力的卡扣部；或者，所述定位组件还包括第三定位件及第四定位件，所述第三定位件及第四定位件相互平行地设于所述降落区域，用于将所述无人飞行器传动至预设位置：或者，所述定位机构还包括导向组件，所述导向组件用于给所述定位件导向，使所述定位件沿预设方向移动；或者，所述定位机构还包括传动组件，所述传动组件用于带动所述定位组件在所述降落区域相对移动；或者，所述定位机构还包括联动组件，所述联动组件连接于所述第一定位件与所述第二定位件之间，使得所述第一定位件及所述第二定位件中的一个通过所述联动组件带动另外一个移动；或者，所述定位机构还包括复位组件，所述复位组件与所述定位件连接，用于提供作用力给所述定位件，使得所述定位件在所述作用力的作用下自动复位；或者，所述定位机构还包括导航感应系统，所述导航感应系统用于感应无人飞行器是否在所述基座的所述降落区域的上方，以确保无人飞行器可以在此范围内着陆；或者，所述定位机构还包括着陆感应系统，所述着陆感应系统用于感应所述无人飞行器是否降落在所述降落区域；或者，所述定位机构还包括安全感应系统，所述安全感应系统用于感应所述定位组件的定位是否准确，用于保证所述无人飞行器被安全定位，不至于被所述定位件破坏。本技术还提供一种无人飞行器基站，包括：设有降落区域的基座，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域；定位机构，定位机构包括设于所述降落区域的定位组件，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域；以及用于驱动其中至少一个所述定位件的动力装置；其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位；以及用于对无人飞行器进行操作的操作装置，所述无人飞行器通过所述定位组件的定位件移动至所述预设位置，所述操作装置对定位于所述预设位置的所述无人飞行器进行操作。其中一些实施例中，所述操作装置包括用于辅助定位所述无人飞行器的辅助机械结构。其中一些实施例中，所述辅助机械结构可夹持所述无人飞行器以使所述无人飞行器在所述预设位置内保持固定位置。其中一些实施例中，所述操作装置包括如下至少一种：用于抓取电池的电池抓取机构以及用于定位所述无人飞行器的夹持机构；用于对所述无人飞行器进行原材料补给的原材料补给机构；用于对所述无人飞行器的负载进行更换的更换装置。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施方式一的无人飞行器基站示意图；图2为本技术某种实施方式的无人飞行器的立体结构示意图；图3a为本技术实施方式二的无人飞行器基站其中一个使用状态示意图；图3b为图3a所示的无人飞行器基站的另外一种使用状态示意图；图4为图3a中的导向组件的放大示意图；图5a为本技术实施方式二的无人飞行器基站的平面俯视图；图5b为图5a的另一种使用状态示意图；图6a为本技术实施方式二的无人飞行器基站的仰视图；图6b为图6a的另一种使用状态示意图；图7为本技术实施方式三的无人飞行器基站的示意图；图8a为本技术实施方式三的无人飞行器基站的平面俯视图；图8b为图8a的另一种使用状态示意图；图9a为本技术实施方式三的无人飞行器基站的仰视图；图9b为图9a的另一种使用状态示意图；图10为本技术某些实施方式的定位系统原理图。主要元件符号说明：具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件，在可能的情况下，也可以是两个组件直接一体成型。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术的实施方式公开一种无人飞行器基站的定位机构，用于对降落于该机构上的无人飞行器进行准确定位。定位机构对无人飞行器进行定位后，可方便其他操作装置对无人飞行器进行更换电池、更换负载、添加补给、输送燃料或农药等操作。本技术公开的一种无人飞行器基站的定位机构包括基座、定位组件及动力装置。无人飞行器基座上方设有降落区域。在所述动力装置的驱动下，定位组件可在降落区域内移动，能够将所述无人飞行器进行精准定位。在其中一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器基站，其特征在于，包括：设有降落区域的基座，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域；定位机构，包括设于所述降落区域的定位组件，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域；以及用于驱动其中至少一个所述定位件的动力装置；其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器基站，其特征在于，包括：设有降落区域的基座，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域；定位机构，包括设于所述降落区域的定位组件，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域；以及用于驱动其中至少一个所述定位件的动力装置；其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。2.如权利要求1所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述第一定位件与所述第二定位件在所述降落区域内平行分布或交叉分布。3.如权利要求1所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述第一定位件及所述第二定位件包括如下至少一种：用于在一维方向上定位所述无人飞行器的一维定位部；用于在二维方向上定位所述无人飞行器的二维定位部；用于在三维方向上定位所述无人飞行器的三维定位部。4.如权利要求3所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述一维定位部为定位杆或定位板；或，所述二维定位部或三维定位部为曲面部。5.如权利要求4所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述曲面部包括如下至少一种：V型槽，U型槽，C型槽，球面弧形部，多棱形凹槽。6.如权利要求1所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件包括如下至少一种：用于对所述无人飞行器施加推力的抵接部，用于对所述无人飞行器施加拉力的卡扣部；或者，所述定位组件还包括第三定位件及第四定位件，所述第三定位件及第四定位件相互平行地设于所述降落区域，用于将所述无人飞行器传动至预设位置；或者，所述定位机构还包括导向组件，所述导向组件用于给所述定位件导向，使所述定位件沿预设方向移动；或者，所述定位机构还包括传动组件，所述传动组件用于带动所述定位组件在所述降落区域相对移动；或者，所述定位机构还包括联动组件，所述联动组件连接于所述第一定位件与所述第二定位件之间，使得所述第一定位件及所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，耿强，王鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44