一种无人机地面站模型箱制造技术

技术编号:20100640 阅读:25 留言:0更新日期:2019-01-16 05:06
本实用新型专利技术涉及无人机飞行器技术领域,且公开了一种无人机地面站模型箱,包括底箱,所述底箱顶部的两侧固定安装有支撑板,所述支撑板的底部固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的底部贯穿并延伸至底箱的内部,所述伸缩杆的外表面与底箱的内部活动连接,所述底箱内腔的顶部固定安装有伸缩筒。该无人机地面站模型箱,通过伸缩杆向下运动,使得转轮进行转动,转轮带动连杆向上运动,连杆挤压滑杆向侧运动,实现了滑杆对无人机支撑腿的固定,有利于降低无人机对地面站的冲击力,避免了一般无人机地面站虽设置了缓冲系统,却因无人机降落速度过快,超出缓冲范围,导致地面站甚至无人机损毁,从而带来不必要的经济损失。

A Model Box for Unmanned Aerial Vehicle Ground Station

The utility model relates to the technical field of UAV, and discloses an UAV ground station model box, which comprises a bottom box. The two sides of the top of the bottom box are fixed with a support plate, and the bottom of the support plate is fixed with a telescopic rod. The bottom of the telescopic rod runs through and extends to the inside of the bottom box. The outer surface of the telescopic rod is movably connected with the inside of the bottom box. A telescopic cylinder is fixed on the top of the inner chamber of the bottom box. The model box of UAV ground station makes the runner rotate downward through the telescopic rod, the runner drives the connecting rod upward and the connecting rod extrudes the sliding rod to move sideways, which realizes the fixing of the sliding rod to the support leg of UAV, helps to reduce the impact of UAV on the ground station, and avoids the buffer system installed in the general UAV ground station, but the landing speed of UAV is too fast. Over the buffer range, the ground station and even the UAV will be damaged, which will bring unnecessary economic losses.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机地面站模型箱
本技术涉及无人机飞行器
,具体为一种无人机地面站模型箱。
技术介绍
无人机地面站就是在地面的基站,也就是指挥无人机的,地面站可以分为单点地面站或者多点地面站,像民航机场就是地面站,全国甚至全球所有的地面站都在时时联网,它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机,并能时时监测到飞机当前的飞行路线,状况,以及飞机的时时调度等。无人机地面站的作用包括无人机的发射和接收,一般的无人机发射过程不会存在太大的问题,但是地面站在对无人机进行接收的时候,往往会因为无人机下落的速度较快,导致地面站受冲击力较大,常常会出现损坏的现象,而现有的无人机地面站一般不存在对无人机降落进行缓冲,即使有些地面站设置了一些缓冲系统,但是往往会因为无人机降落速度超出其缓冲范围,导致缓冲系统起不到作用,使得无人机损毁,从而带来不必要的经济损失,为此我们提出一种无人机地面站模型箱。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种无人机地面站模型箱,具备对降落的无人机进行缓冲,以及对速度过快的无人机进行强制固定等优点,解决了现有的无人机地面站无法解决无人机降落时对地面站的冲击,即使有些地面站设置了缓冲系统,却因无人机降落速度过快,超出缓冲范围,导致地面站甚至无人机损毁的问题。(二)技术方案为实现上述对降落的无人机进行缓冲,以及对速度过快的无人机进行强制固定目的,本技术提供如下技术方案:一种无人机地面站模型箱,包括底箱,所述底箱顶部的两侧固定安装有支撑板,所述支撑板的底部固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的底部贯穿并延伸至底箱的内部,所述伸缩杆的外表面与底箱的内部活动连接,所述底箱内腔的顶部固定安装有伸缩筒,所述伸缩杆的外表面活动套装有位于伸缩筒内部的滑片,所述滑片的外沿与伸缩筒的内壁活动连接,所述滑片的顶部通过压缩弹簧与底箱内腔的顶部传动连接,所述压缩弹簧活动套装在伸缩杆的外表面,所述底箱内腔的中部固定安装有挡板,所述伸缩杆的底部贯穿伸缩筒并延伸至挡板底部的外侧,所述伸缩杆的外表面分别与伸缩筒和挡板的内部活动连接,所述底箱内腔底部的两侧均固定安装有竖直板,所述竖直板的外侧活动套装有中轴,所述中轴的一端与底箱的内壁固定连接,所述中轴的另一端贯穿并延伸至竖直板内侧的外部且固定连接有从动锥齿轮,所述底箱内腔的底部固定安装有位于竖直板内侧的固定板,所述固定板的外侧固定连接有转轴,所述转轴的一端固定连接有主动锥齿轮,所述转轴的另一端贯穿并延伸至固定板的内侧且固定套接有转轮,所述转轮的外沿与伸缩杆的底部相互啮合,所述底箱顶部的两侧均活动套装有连杆,所述连杆的底部贯穿底箱并延伸至挡板的底部且固定连接有限位板,所述连杆的外表面与挡板的内部活动连接。优选的,所述底箱内腔的顶部固定安装有位于伸缩筒外侧的竖直杆,所述竖直杆的底部贯穿并延伸至挡板底部且固定连接有传动锥齿轮,所述竖直杆的外表面与挡板的中部活动连接,所述传动锥齿轮的外沿分别与主动锥齿轮和从动锥齿轮的外沿相互啮合。优选的,所述中轴的外表面固定套装有位于从动锥齿轮与竖直板之间的转盘,所述转盘的外侧面固定安装有连动杆,所述连动杆的外表面活动套装有滚轮,滚轮的外沿与限位板的底部活动连接。优选的,所述连杆的外表面固定套装有位于挡板上方的限位片,限位片的底部通过限位弹簧与挡板的顶部传动连接,所述限位弹簧活动套装在连杆的外表面。优选的,所述底箱两侧的顶部均活动套装有滑杆,所述滑杆的一端贯穿并延伸至底箱的外部,所述滑杆的外表面固定套装有位于底箱内部的套筒,所述连杆的外表面与套筒的外表面均固定安装有中心轴,两个所述中心轴之间通过连接块活动连接。优选的,所述底箱的顶部固定安装有位于伸缩杆外侧的支撑桩,所述支撑桩的顶部贯穿并延伸至支撑板顶部的外侧且固定连接有夹紧板,所述夹紧板的两个均固定安装有挡块,一个所述挡块的中部与滑杆的外表面活动连接。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种无人机地面站模型箱,具备以下有益效果:1、该无人机地面站模型箱,通过支撑板向下运动,使得伸缩杆带动滑片向下运动,滑片运动带动压缩弹簧伸张,实现了支撑板在竖直方向上的运动,有利于对无人机降落时产生冲击力的进行缓冲,避免了一般无人机地面站,无法对无人机降落时进行缓冲,从而导致无人机降落时产生的冲击力损坏地面站,影响地面站的正常运行。2、该无人机地面站模型箱,通过伸缩杆向下运动,使得转轮进行转动,转轮带动连杆向上运动,连杆挤压滑杆向侧运动,实现了滑杆对无人机支撑腿的固定,有利于降低无人机对地面站的冲击力,避免了一般无人机地面站虽设置了缓冲系统,却因无人机降落速度过快,超出缓冲范围,导致地面站甚至无人机损毁,从而带来不必要的经济损失。附图说明图1为本技术剖视结构示意图;图2为本技术转盘局部侧视结构示意图;图3为本技术夹紧板局部俯视结构示意图。图中:1底箱、2支撑板、3伸缩杆、4伸缩筒、5滑片、6压缩弹簧、7挡板、8竖直板、9中轴、10从动锥齿轮、11固定板、12转轴、13主动锥齿轮、14转轮、15连杆、16限位板、17竖直杆、18传动锥齿轮、19转盘、20连动杆、21限位弹簧、22滑杆、23中心轴、24连接块、25支撑桩、26夹紧板、27挡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,一种无人机地面站模型箱,包括底箱1,底箱1的顶部固定安装有位于伸缩杆3外侧的支撑桩25,支撑桩25的顶部贯穿并延伸至支撑板2顶部的外侧且固定连接有夹紧板26,夹紧板26的两个均固定安装有挡块27,一个挡块27的中部与滑杆22的外表面活动连接,底箱1两侧的顶部均活动套装有滑杆22,滑杆22位于底箱1外部的一端安装了防滑垫片,此防滑垫片的作用就是对无人机的支撑腿进行固定,不至于产生打滑的现象,滑杆22的一端贯穿并延伸至底箱1的外部,滑杆22的外表面固定套装有位于底箱1内部的套筒,连杆15的外表面与套筒的外表面均固定安装有中心轴23,两个中心轴23之间通过连接块24活动连接,底箱1内腔的顶部固定安装有位于伸缩筒4外侧的竖直杆17,竖直杆17的底部贯穿并延伸至挡板7底部且固定连接有传动锥齿轮18,竖直杆17的外表面与挡板7的中部活动连接,传动锥齿轮18的外沿分别与主动锥齿轮13和从动锥齿轮10的外沿相互啮合,底箱1顶部的两侧固定安装有支撑板2,支撑板2的底部固定安装有伸缩杆3,伸缩杆3的外表面开设有卡尺,卡尺和转轮14相互啮合,在无人机没有降落的时候,伸缩杆3与转轮14不接触,当无人机降落速度过快时,伸缩杆3的底部就会带动转轮14进行转动,完成对无人机的强制固定,从而保护无人机不被损坏,伸缩杆3的底部贯穿并延伸至底箱1的内部,伸缩杆3的外表面与底箱1的内部活动连接,底箱1内腔的顶部固定安装有伸缩筒4,伸缩杆3的外表面活动套装有位于伸缩筒4内部的滑片5,滑片5的外沿与伸缩筒4的内壁活动连接,滑片5的顶部通过压缩弹簧6与底箱1内腔的顶部传动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机地面站模型箱,包括底箱(1),其特征在于:所述底箱(1)顶部的两侧固定安装有支撑板(2),所述支撑板(2)的底部固定安装有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)的底部贯穿并延伸至底箱(1)的内部,所述伸缩杆(3)的外表面与底箱(1)的内部活动连接,所述底箱(1)内腔的顶部固定安装有伸缩筒(4),所述伸缩杆(3)的外表面活动套装有位于伸缩筒(4)内部的滑片(5),所述滑片(5)的外沿与伸缩筒(4)的内壁活动连接,所述滑片(5)的顶部通过压缩弹簧(6)与底箱(1)内腔的顶部传动连接,所述压缩弹簧(6)活动套装在伸缩杆(3)的外表面,所述底箱(1)内腔的中部固定安装有挡板(7),所述伸缩杆(3)的底部贯穿伸缩筒(4)并延伸至挡板(7)底部的外侧,所述伸缩杆(3)的外表面分别与伸缩筒(4)和挡板(7)的内部活动连接,所述底箱(1)内腔底部的两侧均固定安装有竖直板(8),所述竖直板(8)的外侧活动套装有中轴(9),所述中轴(9)的一端与底箱(1)的内壁固定连接,所述中轴(9)的另一端贯穿并延伸至竖直板(8)内侧的外部且固定连接有从动锥齿轮(10),所述底箱(1)内腔的底部固定安装有位于竖直板(8)内侧的固定板(11),所述固定板(11)的外侧固定连接有转轴(12),所述转轴(12)的一端固定连接有主动锥齿轮(13),所述转轴(12)的另一端贯穿并延伸至固定板(11)的内侧且固定套接有转轮(14),所述转轮(14)的外沿与伸缩杆(3)的底部相互啮合,所述底箱(1)顶部的两侧均活动套装有连杆(15),所述连杆(15)的底部贯穿底箱(1)并延伸至挡板(7)的底部且固定连接有限位板(16),所述连杆(15)的外表面与挡板(7)的内部活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面站模型箱,包括底箱(1),其特征在于:所述底箱(1)顶部的两侧固定安装有支撑板(2),所述支撑板(2)的底部固定安装有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)的底部贯穿并延伸至底箱(1)的内部,所述伸缩杆(3)的外表面与底箱(1)的内部活动连接,所述底箱(1)内腔的顶部固定安装有伸缩筒(4),所述伸缩杆(3)的外表面活动套装有位于伸缩筒(4)内部的滑片(5),所述滑片(5)的外沿与伸缩筒(4)的内壁活动连接,所述滑片(5)的顶部通过压缩弹簧(6)与底箱(1)内腔的顶部传动连接,所述压缩弹簧(6)活动套装在伸缩杆(3)的外表面,所述底箱(1)内腔的中部固定安装有挡板(7),所述伸缩杆(3)的底部贯穿伸缩筒(4)并延伸至挡板(7)底部的外侧,所述伸缩杆(3)的外表面分别与伸缩筒(4)和挡板(7)的内部活动连接,所述底箱(1)内腔底部的两侧均固定安装有竖直板(8),所述竖直板(8)的外侧活动套装有中轴(9),所述中轴(9)的一端与底箱(1)的内壁固定连接,所述中轴(9)的另一端贯穿并延伸至竖直板(8)内侧的外部且固定连接有从动锥齿轮(10),所述底箱(1)内腔的底部固定安装有位于竖直板(8)内侧的固定板(11),所述固定板(11)的外侧固定连接有转轴(12),所述转轴(12)的一端固定连接有主动锥齿轮(13),所述转轴(12)的另一端贯穿并延伸至固定板(11)的内侧且固定套接有转轮(14),所述转轮(14)的外沿与伸缩杆(3)的底部相互啮合,所述底箱(1)顶部的两侧均活动套装有连杆(15),所述连杆(15)的底部贯穿底箱(1)并延伸至挡板(7)的底部且固定连接有限位板(16),所述连杆(15)的外表面与挡板(7)的内部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站...

【专利技术属性】
技术研发人员:王雪朱棉立
申请(专利权)人:广州观网通信科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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