一种智能感知无人机用探头转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能感知无人机用探头转向机构，包括底座，所述底座的顶部安装有固定架和电机A，所述电机A位于底座的中部，所述电机A的输出端连接有旋杆A，所述旋杆A完全贯穿底座，所述底座的底部开设有环形沟槽，所述环形沟槽的内部滑动连接有旋转座，所述旋杆A与旋转座固定连接，所述旋转座的内部安装有电机B，所述电机B的输出端连接有旋杆B，所述旋杆B完全贯穿旋转座的底部，所述旋杆B的一端与丝杆固定连接，所述丝杆的表面设有螺纹，所述丝杆通过螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧安装有固定块。本实用新型专利技术使探头在狭小的空间中，在不转动无人机的情况下，可以控制探头进行任意方向上的勘察，使用方便。

A Probe Steering Mechanism for Intelligent Sensing UAV

The utility model discloses a probe steering mechanism for intelligent sensing UAV, which comprises a base, a fixing frame and a motor A are installed at the top of the base, the motor A is located in the middle of the base, the output terminal of the motor A is connected with a rotary rod A, the rotary rod A runs through the base completely, the bottom of the base is provided with an annular groove, and the internal sliding connection of the annular groove is rotated. The rotator A is fixed with the rotator seat, and the rotator B is installed inside the rotator seat. The output end of the rotator B is connected with the rotator B. The rotator B runs through the bottom of the rotator seat completely. One end of the rotator B is fixed with the screw. The surface of the screw rod is fixed with threads. The screw rod is connected with a connecting block through threads, and one side of the connecting block is fixed. Block. The utility model makes the probe in a narrow space and can control the probe in any direction without turning the UAV, so that the probe is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种智能感知无人机用探头转向机构
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种智能感知无人机用探头转向机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。而一般的无人机在使用时，操作者通过地面的遥感设备来对无人机的控制，从而进一步控制无人机上的探头所拍摄到的画面，目前市场上的无人机用探头基本上不具备一些转向功能，或者只能对探头进行上下摆动，这对一些空间相对狭小的地方来说，使用无人机勘察十分的不方便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能感知无人机用探头转向机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能感知无人机用探头转向机构，包括底座，所述底座的顶部安装有固定架和电机A，所述电机A位于底座的中部，所述电机A的输出端连接有旋杆A，所述旋杆A完全贯穿底座，所述底座的底部开设有环形沟槽，所述环形沟槽的内部滑动连接有旋转座，所述旋杆A与旋转座固定连接，所述旋转座的内部安装有电机B，所述电机B的输出端连接有旋杆B，所述旋杆B完全贯穿旋转座的底部，所述旋杆B的一端与丝杆固定连接，所述丝杆的表面设有螺纹，所述丝杆通过螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧安装有固定块，所述固定块的一侧铰接有连杆，所述旋转座的底部安装有支撑杆，所述支撑杆的中部插接有转轴，所述转轴的一端固定连接有探头，所述转轴的另一端连接有转盘，所述转盘的表面安装有圆柱销，所述圆柱销与连杆的一端转动连接。优选的，所述固定架的数量为四个，且四个固定架均安装在底座顶部的四角，固定架的顶部设有螺栓，固定架通过螺栓安装在无人机的底部。优选的，所述支撑杆的数量为两个，探头位于两个支撑杆的中间。优选的，所述连接块的中部开设有孔，且孔的内部设有螺纹。优选的，所述环形沟槽的截面为T形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中通过设置电机A、旋杆A和旋转座，电机A通过旋杆A带动旋转座旋转，从而使探头可以进行水平方向上的旋转，通过设置电机B、旋杆B、丝杆、连杆和转盘，电机B通过旋杆B带动丝杆旋转，从而使连接块上下移动，从而通过连杆带动转盘旋转，从而使探头可以上下摆动，从而可以使探头在狭小的空间中，在不转动无人机的情况下，可以控制探头进行任意方向上的勘察，使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种智能感知无人机用探头转向机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种智能感知无人机用探头转向机构的侧视图。图中：1底座、2固定架、3电机A、4旋杆A、5旋转座、6电机B、7旋杆B、8丝杆、9连接块、10支撑杆、11转盘、12转轴、13探头、14固定块、15连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种智能感知无人机用探头转向机构，包括底座1，底座1的顶部安装有固定架2和电机A3，固定架2的数量为四个，且四个固定架2均安装在底座1顶部的四角，固定架2的顶部设有螺栓，固定架2通过螺栓安装在无人机的底部，电机A3位于底座1的中部，电机A3的输出端连接有旋杆A4，旋杆A4完全贯穿底座1，底座1的底部开设有环形沟槽，环形沟槽的截面为T形，环形沟槽的内部滑动连接有旋转座5，旋杆A4与旋转座5固定连接，旋转座5的内部安装有电机B6，电机B6的输出端连接有旋杆B7，旋杆B7完全贯穿旋转座5的底部，旋杆B7的一端与丝杆8固定连接，丝杆8的表面设有螺纹，丝杆8通过螺纹连接有连接块9，连接块9的中部开设有孔，且孔的内部设有螺纹，连接块9的一侧安装有固定块14，固定块14的一侧铰接有连杆15，旋转座5的底部安装有支撑杆10，支撑杆10的中部插接有转轴12，转轴12的一端固定连接有探头13，支撑杆10的数量为两个，探头13位于两个支撑杆10的中间，转轴12的另一端连接有转盘11，转盘11的表面安装有圆柱销，圆柱销与连杆15的一端转动连接，通过设置电机A3、旋杆A4和旋转座5，电机A3通过旋杆A4带动旋转座5旋转，从而使探头13可以进行水平方向上的旋转，通过设置电机B6、旋杆B7、丝杆8、连杆15和转盘11，电机B6通过旋杆B7带动丝杆8旋转，从而使连接块9上下移动，从而通过连杆15带动转盘11旋转，从而使探头13可以上下摆动，从而可以使探头13在狭小的空间中，在不转动无人机的情况下，可以控制探头13进行任意方向上的勘察，使用方便。工作原理：在进行勘察时，需要将无人机用探头13水平旋转时，控制电机A3旋转，电机A3通过旋杆A4带动旋转座5旋转，从而使探头13可以进行水平方向上的旋转勘察，控制电机B6，电机B6通过旋杆B7控制丝杆8的旋转，从而使连接块9上升或者下降，连接块9通过固定块14铰接连杆15，连杆15拉动转盘11，使转盘11开始旋转，从而带动探头13上下摆动，进一步实现了探头13在无人机不动的情况下，可以进行任何方向上的旋转。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能感知无人机用探头转向机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有固定架（2）和电机A（3），所述电机A（3）位于底座（1）的中部，所述电机A（3）的输出端连接有旋杆A（4），所述旋杆A（4）完全贯穿底座（1），所述底座（1）的底部开设有环形沟槽，所述环形沟槽的内部滑动连接有旋转座（5），所述旋杆A（4）与旋转座（5）固定连接，所述旋转座（5）的内部安装有电机B（6），所述电机B（6）的输出端连接有旋杆B（7），所述旋杆B（7）完全贯穿旋转座（5）的底部，所述旋杆B（7）的一端与丝杆（8）固定连接，所述丝杆（8）的表面设有螺纹，所述丝杆（8）通过螺纹连接有连接块（9），所述连接块（9）的一侧安装有固定块（14），所述固定块（14）的一侧铰接有连杆（15），所述旋转座（5）的底部安装有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的中部插接有转轴（12），所述转轴（12）的一端固定连接有探头（13），所述转轴（12）的另一端连接有转盘（11），所述转盘（11）的表面安装有圆柱销，所述圆柱销与连杆（15）的一端转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能感知无人机用探头转向机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有固定架（2）和电机A（3），所述电机A（3）位于底座（1）的中部，所述电机A（3）的输出端连接有旋杆A（4），所述旋杆A（4）完全贯穿底座（1），所述底座（1）的底部开设有环形沟槽，所述环形沟槽的内部滑动连接有旋转座（5），所述旋杆A（4）与旋转座（5）固定连接，所述旋转座（5）的内部安装有电机B（6），所述电机B（6）的输出端连接有旋杆B（7），所述旋杆B（7）完全贯穿旋转座（5）的底部，所述旋杆B（7）的一端与丝杆（8）固定连接，所述丝杆（8）的表面设有螺纹，所述丝杆（8）通过螺纹连接有连接块（9），所述连接块（9）的一侧安装有固定块（14），所述固定块（14）的一侧铰接有连杆（15），所述旋转座（5）的底部安装有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的中部插...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽选，李伟斌，
申请(专利权)人：广州云歌信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44