一种自动装卸载货装置及包括其的无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动装卸载货装置及包括其的无人机，自动装卸载货装置设置于舱身处，包括动力平面四杆机构和可开闭的舱门；所述动力平面四杆机构固定安装于所述舱身并连接驱动所述舱门开启和闭合。设置有本实用新型专利技术的自动装卸载货装置的无人机与地面自动装货设备配合，可实现货物的无人化自动装载和卸载；设置有本实用新型专利技术的自动装卸载货装置的无人机对装载和卸载的货物箱无特殊要求，降低了成本，且能很好的应用于无人机自动投货系统，实现货物投递的无人化。

An automatic loading and unloading device and its UAV

The utility model provides an automatic loading and unloading device and a UAV including the device. The automatic loading and unloading device is arranged at the cabin body, including a power plane four-bar mechanism and an open and closed cabin door. The power plane four-bar mechanism is fixed on the cabin body and connected to drive the cabin door to open and close. The UAV equipped with the automatic loading and unloading device of the utility model cooperates with the automatic loading and unloading equipment on the ground, which can realize the automatic loading and unloading of cargo without human being; the UAV equipped with the automatic loading and unloading device of the utility model has no special requirements for loading and unloading cargo boxes, reduces the cost, and can be well applied to the automatic unloading system of the UAV to realize the delivery of cargo. Delivery is impersonalized.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸载货装置及包括其的无人机
本技术涉及物流领域，具体地说，涉及一种自动装卸载货装置及包括其的无人机。
技术介绍
物流无人机是无人机技术的重要应用领域，将极大的方便人们的生活。无人机的自动装卸货有利于实现快递投递的自动化、无人化和信息化，提升快递投递的效率、安全性和服务质量。目前，物流无人机有多种货物投放方式，包括筐载式、捆扎式、挂载式、夹持式等多种方式。筐载式、捆扎式、挂载式、货物投放方式均需手动将货物置于无人机的装载筐中、或将货物扎带捆扎挂载于无人机上，运送到预定点后，由收货人员卸货或者自动释放，整个过程都需手动装载或卸载货物，增加人员工作量，降低效率，不能实现货物投递全程的自动化。夹持式货物投放是指无人机身上的装有夹持机构，夹持货物两侧将货物运送到预定地点后释放。此方式虽可采用自动加持机构，无需人工装卸，实现了全程自动化，但要求投放货物的包装箱具有较高的结构刚度，因此不能采用纸质箱体，而需要采用塑料材质的货物包装箱，提高了无人机物流运送的成本。总的来说，目前的投递方式不能很好的应用于无人机自动投货系统。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种自动装卸载货装置，设置有本技术的自动装卸载货装置的无人机与地面自动装货设备配合，实现货物的无人化自动装载和卸载，并且降低货物箱的成本。本技术的自动装卸载货装置设置于舱身处，其特征在于，包括动力平面四杆机构和可开闭的舱门；所述动力平面四杆机构固定安装于所述舱身并连接驱动所述舱门开启和闭合。优选地，所述动力平面四杆机构包括动力固定座和首尾依次相连接的动力组件、动力第一连架杆、动力连杆和动力第二连架杆，所述动力组件固定于所述动力固定座，所述动力固定座固定安装于所述舱身的一个舱侧板上；所述动力第二连架杆固定连接所述舱门的一端。优选地，所述自动装卸载货装置还包括随动平面四杆机构，所述随动平面四杆机构包括首尾依次相连接的随动固定座、随动第一连架杆、随动连杆和随动第二连架杆，所述随动固定座固定安装于所述舱身的另一个舱侧板上；所述舱门的两端分别固定连接所述随动第二连架杆和所述动力第二连架杆。优选地，所述自动装卸载货装置包括两个动力平面四杆机构、两个随动平面四杆机构和所述舱身下方的两个可开闭的舱门，每个所述舱门的两端分别固定连接一个所述随动第二连架杆和一个所述动力第二连架杆。优选地，所述动力组件为伺服电机或步进电机。优选地，所述伺服电机为航模舵机。优选地，两个所述随动平面四杆机构和两个所述动力平面四杆机构分别为双摇杆机构或曲杆摇杆机构或双曲杆机构。优选地，所述随动第二连架杆和所述动力第二连架杆朝向所述舱身一侧设有凹槽。本技术除了提供一种自动装卸载货装置，还提供了一种设置有所述自动装卸载货装置的无人机，所述舱身为无人机用于载货的机身部分，由两个垂直于所述舱身的舱侧板将无人机的载货部分与其他部分分隔开。本技术提供了一种自动装卸载货装置及包括其的无人机，自动装卸载货装置设置于舱身处，包括动力平面四杆机构和位于所述舱身下方的可开闭的舱门；所述动力平面四杆机构固定安装于所述舱身并连接驱动所述舱门开启和闭合。设置有本技术的自动装卸载货装置的无人机与地面自动装货设备配合，可实现货物的无人化自动装载和卸载；设置有本技术的自动装卸载货装置的无人机对装载和卸载的货物箱无特殊要求，降低了成本，且能很好的应用于无人机自动投货系统，实现货物投递的无人化。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1为设置有本技术的自动装卸载货装置的无人机示意图；图2为本技术一实施例的自动装卸载货装置的结构示意图；图3为本技术一实施例的随动平面四杆机构的结构示意图；图4为本技术一实施例的动力平面四杆机构的结构示意图；图5为本技术一实施例的舱门的结构示意图；图6～9为设置有本技术的自动装卸载货装置的无人机装货过程示意图。附图标记1舱身2舱侧板3a随动平面四杆机构31a随动固定座32a随动第一连架杆33a随动连杆34a随动第二连架杆3b动力平面四杆机构31b动力固定座32b动力第一连架杆33b动力连杆34b动力第二连架杆35动力组件4舱门9货物具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。设置有本技术的自动装卸载货装置的无人机的结构如图1所示。图1中的虚线框部分为本技术的自动装卸载货装置，自动装卸载货装置，设置于舱身1处，其特征在于，包括动力平面四杆机构3b和位于所述舱身1下方的可开闭的舱门4；所述动力平面四杆机构3b固定安装于所述舱身1并连接驱动所述舱门4开启和闭合。本技术的自动装卸载货装置并不仅限应用于无人机舱身。本技术的一实施例的自动装卸载货装置的具体结构如图2所示。自动装卸载货装置设置于舱身1，舱身两侧有舱侧板2，自动装卸载货装置包括两个随动平面四杆机构3a、两个动力平面四杆机构3b和位于所述舱身1下方的两个可开闭的舱门4，两个舱门4可由动力平面四杆机构3b带动开闭。舱身1即为无人机用于载货的机身部分，两个垂直于所述舱身1的所述舱侧板2将无人机的载货部分与其他部分分隔开。图1中的两个虚线圆圈和两个虚线椭圆部分分别为所述的两个随动平面四杆机构3a和两个动力平面四杆机构3b，具体结构分别如图3和图4所示。如图3的本技术的每个随动平面四杆机构3a包括首尾依次相连接的随动固定座31a、随动第一连架杆32a、随动连杆33a和随动第二连架杆34a，随动固定座31a固定安装于一个的所述舱侧板2，随动平面四杆机构3a不提供舱门4开闭的动力，仅提供舱门4和舱身1之间的连接。如图4的本技术的每个动力平面四杆机构3b包括动力固定座31b和首尾依次相连接的动力组件35、动力第一连架杆32b、动力连杆33b和动力第二连架杆34b，动力组件35固定于所述动力固定座31b，所述动力固定座31b固定安装于另一个的所述舱侧板2，动力平面四杆机构3b不仅可以提供舱门4和舱身1之间的连接，还可以通过动力组件35提供舱门4相对于舱身1旋转而开闭的动力。两个所述随动平面四杆机构3a和两个所述动力平面四杆机构3b分别可以为双摇杆机构、曲杆摇杆机构或者双曲杆机构。图4实施例中的动力平面四杆机构3b的动力组件35、动力第一连架杆32b、动力连杆33b和动力第二连架杆34b之间可通过销轴构成铰链连接，同样的连接用于随动平面四杆机构3a。图1实施例中的两个所述随动平面四杆机构3a和两个所述动力平面四杆机构3b均为双摇杆机构。每个舱门4的两端分别固定连接一个所述随动第二连架杆34a和一个所述动力第二连架杆34b，见图1。随动第二连架杆34a和所述动力第二连架杆34b分别与舱门4的两端固定连接成一体，固定连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装卸载货装置，设置于舱身(1)处，其特征在于，包括动力平面四杆机构(3b)和可开闭的舱门(4)；所述动力平面四杆机构(3b)固定安装于所述舱身(1)并连接驱动所述舱门(4)开启和闭合。

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸载货装置，设置于舱身(1)处，其特征在于，包括动力平面四杆机构(3b)和可开闭的舱门(4)；所述动力平面四杆机构(3b)固定安装于所述舱身(1)并连接驱动所述舱门(4)开启和闭合。2.根据权利要求1所述的自动装卸载货装置，其特征在于：所述动力平面四杆机构(3b)包括动力固定座(31b)和首尾依次相连接的动力组件(35)、动力第一连架杆(32b)、动力连杆(33b)和动力第二连架杆(34b)，所述动力组件(35)固定于所述动力固定座(31b)，所述动力固定座(31b)固定安装于所述舱身(1)的一个舱侧板(2)上；所述动力第二连架杆(34b)固定连接所述舱门(4)的一端。3.根据权利要求2所述的自动装卸载货装置，其特征在于：还包括随动平面四杆机构(3a)，所述随动平面四杆机构(3a)包括首尾依次相连接的随动固定座(31a)、随动第一连架杆(32a)、随动连杆(33a)和随动第二连架杆(34a)，所述随动固定座(31a)固定安装于所述舱身(1)的另一个舱侧板(2)上；所述舱门(4)的两端分别固定连接所述随动第二连架杆(34a)和所述动力第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11