一种新型实时监拍无人机结构制造技术

技术编号:20100622 阅读:32 留言:0更新日期:2019-01-16 05:05
本申请涉及一种新型实时监拍无人机结构,包括浮力机身、控制器、电机、螺旋桨叶、螺旋桨架、蓄电池、飞行支架,浮力机身的上端两侧一体连接有飞行支架,两侧飞行支架的分前后侧分别连接设置有螺旋桨架,且各螺旋桨架纵向分别开设有螺旋安装孔,在螺旋安装孔内分别通过支架连接有电机,各电机的动力输出端分别连接有螺旋桨叶,所述浮力机身的内部设有蓄电池容纳腔,其上端内部设有控制仓,蓄电池密封置于蓄电池容纳腔内,所述控制器密封置于控制仓内,所述蓄电池经控制器分别供电连接于各电机。本申请通过浮力机身内置蓄电池,而由于蓄电池的重量使得该无人机在远程操控时,受机身重力作用,其稳定性大大提升,能够在在相比恶劣的海面环境下飞行。

A New Real-time Monitoring UAV Architecture

This application relates to a new structure of real-time monitoring UAV, which includes buoyancy fuselage, controller, motor, propeller blade, propeller frame, battery and flight support. The upper end of the buoyancy fuselage is connected with a flight support, and the front and rear sides of the two sides of the flight support are connected with a propeller frame respectively, and each propeller frame is longitudinally provided with a propeller mounting hole, and the propeller is connected with the upper end of the buoyancy fuselage. The mounting holes are respectively connected with motors through brackets, and the power output terminals of each motor are respectively connected with propeller blades. The buoyancy fuselage is internally provided with a storage battery holding chamber, and the upper end of the buoyancy fuselage is internally provided with a control bin. The storage battery is sealed in the storage battery holding chamber, and the controller is sealed in the control bin. This application is based on the built-in storage battery of the buoyancy fuselage, and the weight of the storage battery makes the UAV subject to the gravity of the fuselage when it is operated remotely. The stability of the UAV is greatly improved and it can fly in relatively harsh sea environment.

【技术实现步骤摘要】
一种新型实时监拍无人机结构
本技术涉及一种无人机,特别是一种新型实时监拍无人机结构。
技术介绍
现有水上救援设备主要有救生圈、救生艇等,由于大型船只不易靠近落水人员,因此一般采用在船只上增设抛投装置将救援设备抛投至落水人员处,对距离较近的落水人员进行救援。但船舶的行驶速度较慢,救援响应不及时。由于海面环境的复杂性,海上救援活动一般具有极高的难度,而无人机因具有高机动性、高安全性等特点,其在海上救援活动中能发挥很大作用。
技术实现思路
本技术的目的就是为了避免
技术介绍
中的不足之处,提供一种新型实时监拍无人机结构。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种新型实时监拍无人机结构,包括浮力机身、控制器、电机、螺旋桨叶、螺旋桨架、蓄电池、飞行支架,浮力机身的上端两侧一体连接有飞行支架,两侧飞行支架的分前后侧分别连接设置有螺旋桨架,且各螺旋桨架纵向分别开设有螺旋安装孔,在螺旋安装孔内分别通过支架连接有电机,各电机的动力输出端分别连接有螺旋桨叶,所述浮力机身的内部设有蓄电池容纳腔,其上端内部设有控制仓,蓄电池密封置于蓄电池容纳腔内,所述控制器密封置于控制仓内,所述蓄电池经控制器分别供电连接于各电机。对于本技术的一种优化,浮力机身的一侧侧面设置有由蓄电池供电经控制器控制的电热板。对于本技术的一种优化,浮力机身的一侧侧面设置有嵌槽,所述电热板封接于嵌槽内,电热板外设有导热封板,导热封板与嵌槽周侧密封连接。对于本技术的一种优化,所述电热板与嵌槽之间垫设有隔热膜。对于本技术的一种优化,浮力机身的下端两侧设有把手。对于本技术的一种优化,浮力机身的周侧设有由蓄电池供电经控制器控制的救援指示灯。对于本技术的一种优化,浮力机身的的底部外侧连接有由蓄电池供电经控制器控制红外成像球机,该红外成像球机为防水带麦克风以及音箱功能。对于本技术的一种优化,蓄电池容纳腔与控制仓连通。本技术与
技术介绍
相比,具有结构合理,制作方便,浮力机身的上端周侧设置四组内设有电机及螺旋桨的螺旋桨架,从而在启动电机后,四组螺旋桨旋转即可提升浮力机身;浮力机身内蓄电池的设置,其一方面是通过蓄电池经控制器供电连接于各电机、电热板、红外成像球机等电子设备,另一方面通过浮力机身内置蓄电池,而由于蓄电池的重量使得该无人机在远程操控时,受机身重力作用,其稳定性大大提升,能够在在相比恶劣的海面环境下飞行;当该无人机飞行至救援点时,下降落于海面,依靠浮力机身浮于水面,当被救援人员爬上浮力机身后,这个时候的螺旋桨作为水划桨,启动电机浮力机身往前推进,而各个电机不同动力功率的控制使得能够控制浮力机身的行进方向;红外成像球机的设置一方面作为飞行航拍监控,其另一方面用于在水面救援后与被救援人员进行沟通以及沟通画面的监拍,该红外成像球机为防水带麦克风以及音箱功能;把手的设置用于水面救援后,被救援人员可以手持把手;救援指示灯的设置其目的在于指示被救援人员和救援人员识别;电热板及其密封隔热设置,其目的在于由于海水温度低,被救援人员久泡后体温低,此时开启电热板,使被救援人员能够受热取暖;蓄电池容纳腔与控制仓连通,在安装蓄电池时,是经控制仓装入蓄电池容纳腔,然后在控制仓上封口封盖密封连接。附图说明图1是新型实时监拍无人机结构的立体结构示意图。图2是新型实时监拍无人机结构的侧视剖面结构示意图。图3是A放大图。浮力机身1、蓄电池容纳腔11、控制仓12、嵌槽13、控制器2、电机3、螺旋桨叶4、螺旋桨架5、螺旋安装孔51、蓄电池6、飞行支架7、支架8、隔热膜9、导热封板81、救援指示灯10、把手14、红外成像球机15、电热板16具体实施方式实施例1:参照图1-3。一种新型实时监拍无人机结构,包括浮力机身1、控制器2、电机3、螺旋桨叶4、螺旋桨架5、蓄电池6,浮力机身1的上端两侧一体连接有飞行支架7,两侧飞行支架7的分前后侧分别连接设置有螺旋桨架5,且各螺旋桨架5纵向分别开设有螺旋安装孔51,在螺旋安装孔51内分别通过支架8连接有电机3,各电机3的动力输出端分别连接有螺旋桨叶4,所述浮力机身1的内部设有蓄电池容纳腔11,其上端内部设有控制仓12,蓄电池6密封置于蓄电池容纳腔11内,所述控制器2密封置于控制仓12内,所述蓄电池6经控制器2分别供电连接于各电机3。浮力机身1的一侧侧面设置有由蓄电池6供电经控制器控制的电热板16。浮力机身1的一侧侧面设置有嵌槽13,所述电热板16封接于嵌槽13内,电热板16外设有导热封板81,导热封板81与嵌槽13周侧密封连接。所述电热板16与嵌槽13之间垫设有隔热膜9。浮力机身1的下端两侧设有把手14。浮力机身1的周侧设有若干由蓄电池6供电经控制器2控制的救援指示灯10。浮力机身1的的底部外侧连接有由蓄电池6供电经控制器2控制红外成像球机15。蓄电池容纳腔11与控制仓12连通。控制器2集成有GPS模块、数据存储模块、遥控模块、传感器模块,传感器模块包括高度传感器、空速传感器,控制器的集成及相关内容为公知技术,本实施例不作详述。需要理解到的是:本实施例虽然对本技术作了比较详细的说明,但是这些说明,只是对本技术的简单说明,而不是对本技术的限制,任何不超出本技术实质精神内的专利技术创造,均落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种新型实时监拍无人机结构,其特征在于包括浮力机身(1)、控制器(2)、电机(3)、螺旋桨叶(4)、螺旋桨架(5)、蓄电池(6),浮力机身(1)的上端两侧一体连接有飞行支架(7),两侧飞行支架(7)的分前后侧分别连接设置有螺旋桨架(5),且各螺旋桨架(5)纵向分别开设有螺旋安装孔(51),在螺旋安装孔(51)内分别通过支架(8)连接有电机(3),各电机(3)的动力输出端分别连接有螺旋桨叶(4),所述浮力机身(1)的内部设有蓄电池容纳腔(11),其上端内部设有控制仓(12),蓄电池(6)密封置于蓄电池容纳腔(11)内,所述控制器(2)密封置于控制仓(12)内,所述蓄电池(6)经控制器(2)分别供电连接于各电机(3),浮力机身(1)的底部外侧连接有由蓄电池(6)供电经控制器(2)控制红外成像球机(15)。

【技术特征摘要】
1.一种新型实时监拍无人机结构,其特征在于包括浮力机身(1)、控制器(2)、电机(3)、螺旋桨叶(4)、螺旋桨架(5)、蓄电池(6),浮力机身(1)的上端两侧一体连接有飞行支架(7),两侧飞行支架(7)的分前后侧分别连接设置有螺旋桨架(5),且各螺旋桨架(5)纵向分别开设有螺旋安装孔(51),在螺旋安装孔(51)内分别通过支架(8)连接有电机(3),各电机(3)的动力输出端分别连接有螺旋桨叶(4),所述浮力机身(1)的内部设有蓄电池容纳腔(11),其上端内部设有控制仓(12),蓄电池(6)密封置于蓄电池容纳腔(11)内,所述控制器(2)密封置于控制仓(12)内,所述蓄电池(6)经控制器(2)分别供电连接于各电机(3),浮力机身(1)的底部外侧连接有由蓄电池(6)供电经控制器(2)控制红外成像球机(15)。2.根据权利要求1所述的新型实时监拍无人机结构,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈蜂君季卓
申请(专利权)人:浙江同创空间技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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