The utility model discloses an unmanned fully autonomous control umbrella wing gliding aircraft, which comprises an airfoil, a truss, a front main beam, a rear main beam, a fuselage walking mechanism, a motion regulating mechanism and a driving mechanism. The truss is arranged below the wing and is tightly connected with the wing through pins. The truss is provided with a hinge mechanism, which can be positioned by pins and wound around the truss through a bush. For rotary motion, there are two control rods on both sides of the hinge mechanism, the front main beam, the rear main beam and the truss are connected by the hinge mechanism, the central axis of the front main beam, the rear main beam and the truss is located in the same plane; the fuselage walking mechanism includes the fuselage, the steering front wheel and the rear wheel; the fuselage has a cargo compartment, and the motion adjusting mechanism is located on the top of the cargo compartment, and the motion adjusting mechanism includes: left-right shift; Actuator, pitch steering, yaw steering. The utility model realizes the autonomous flight of the aircraft, reduces the manpower cost of the pilots, and improves the economy and safety of the aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器
本技术涉及无人飞行器领域,具体涉及一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器,适合用作长航程无人侦察用飞行器、补给运输用飞行器、救援用飞行器。
技术介绍
目前较为常见的伞翼滑翔飞行器有三角翼、动力三角翼、动力滑翔伞等产品,常见的固定翼飞行器为小硬翼固定翼飞行器。其中,三角翼为无动力的滑翔式有人飞行器,需要从高处跳下才能进行滑翔,而且需要人力操纵,对起飞地点要求高,危险性高。动力三角翼是在三角翼的基础上加上了发动机和螺旋桨作为动力推进系统,同时增加了飞行员驾驶舱,可以实现短距离起飞,对起飞地形要求低,安全性高,但是需要飞行员进行全程操纵,载重量有限,只能搭载1-3人。动力滑翔伞以发动机和螺旋桨作为动力推进系统,与动力三角翼不同的是,动力滑翔伞产生升力的机构不是翼面,而是降落伞。动力滑翔伞需要人力背负在地面助跑起飞,使用不方便,飞行过程需要飞行员人力操纵,只能承载1人飞行,载重量极其有限。综上所述,现有的伞翼滑翔飞行器存在缺乏自主控制飞行结构、需要人为驾驶操作、载重量有限、起飞距离长等缺陷,使得油耗高、经济性较低、安全性较低的问题较为突出,需要进一步改进。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题,本技术的目的在于提供一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器,采用电子舱内的控制系统、运动调节机构等实现飞行器的无人自主飞行,缩减了飞行员的人力成本;大型的机翼可实现飞行器的短距离起飞、低油耗长航时飞行,提高了飞行器的经济性;在失去动力的情况下可以通过滑翔安全着陆,提高了飞行器的安全性。本技术的目的可以通过以下技术方案实现:本技术提供了一种无人全自主控制的 ...
【技术保护点】
1.一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器,包括机翼(1)、桁架(2)、前主梁(51)、后主梁(52)、机身行走机构、运动调节机构、驱动机构,所述桁架(2)设于机翼(1)的下方并通过销钉与机翼(1)紧固连接,其特征在于,所述桁架(2)上设有铰链机构(3),铰链机构(3)通过销钉定位并通过轴瓦(31)可绕桁架(2)作旋转运动,铰链机构(3)的两侧设有两根操纵杆(4),前主梁(51)、后主梁(52)与桁架(2)通过铰链机构(3)连接,前主梁(51)、后主梁(52)与桁架(2)的中轴线位于同一平面内;所述机身行走机构包括:机身(6)、转向前轮(16)、后轮(17),所述机身(6)包括主杆(61)、设于主杆(61)后端两侧的第一连接杆(62)、设于主杆(61)中部两侧的承重杆(63),所述转向前轮(16)设于主杆(61)的前端并通过第一减震机构(18)与主杆(61)连接,所述主杆(61)的前端设有第一安装部(19),所述后轮(17)的数量为两个且对称设于第一连接杆(62)的外端,所述第一连接杆(62)的顶部通过第二减震机构(20)连接有第二安装部(21),所述前主梁(51)与第一安装部(19)连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人全自主控制的伞翼滑翔飞行器,包括机翼(1)、桁架(2)、前主梁(51)、后主梁(52)、机身行走机构、运动调节机构、驱动机构,所述桁架(2)设于机翼(1)的下方并通过销钉与机翼(1)紧固连接,其特征在于,所述桁架(2)上设有铰链机构(3),铰链机构(3)通过销钉定位并通过轴瓦(31)可绕桁架(2)作旋转运动,铰链机构(3)的两侧设有两根操纵杆(4),前主梁(51)、后主梁(52)与桁架(2)通过铰链机构(3)连接,前主梁(51)、后主梁(52)与桁架(2)的中轴线位于同一平面内;所述机身行走机构包括:机身(6)、转向前轮(16)、后轮(17),所述机身(6)包括主杆(61)、设于主杆(61)后端两侧的第一连接杆(62)、设于主杆(61)中部两侧的承重杆(63),所述转向前轮(16)设于主杆(61)的前端并通过第一减震机构(18)与主杆(61)连接,所述主杆(61)的前端设有第一安装部(19),所述后轮(17)的数量为两个且对称设于第一连接杆(62)的外端,所述第一连接杆(62)的顶部通过第二减震机构(20)连接有第二安装部(21),所述前主梁(51)与第一安装部(19)连接,后主梁(52)与第二安装部(21)连接;所述机身(6)上设有货舱(15),运动调节机构设于货舱(15)的顶部,运动调节机构包括:左右移...
【专利技术属性】
技术研发人员:林敏,李聪,兰水泉,李南,贺佰平,韩凛,
申请(专利权)人:广州天狼航空科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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