一种无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机起落架，包括固定座，四个固定座两两为一组，同一组固定座间设有储气罐，储气罐一侧设有充气口，储气罐底部外侧设有红外感应器，固定座一端设有锁紧装置，固定座远离锁紧装置的一侧设有控制器，固定座的底部一侧设有连接块，连接块远离固定座的一端设有气囊，气囊内壁一侧设有弹簧片，储气罐的输出端通过导管与气囊内部相连通，导管在气囊与储气罐间固定设有第二阀门，连接块一侧设有泄气口，泄气口的输入端通过导管与气囊内部相连通，导管靠近泄气口的一端固定设有第一阀门。本实用新型专利技术结构简单，具有市场前景，适合推广。

An Unmanned Aerial Vehicle Landing Gear

The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to an unmanned aerial vehicle landing gear, which comprises a fixed seat, four fixed seats in two groups, an air storage tank is arranged between the same set of fixed seats, one side of the gas storage tank is provided with an inflatable opening, the outer side of the bottom of the gas storage tank is provided with an infrared sensor, one end of the fixed seat is provided with a locking device, and one side of the fixed seat is provided with a controller far from the locking device, and the fixed seat is provided with an A connecting block is arranged on one side of the bottom, and an air bag is arranged at one end of the connecting block away from the fixed seat, and a spring sheet is arranged on one side of the inner wall of the air bag. The output end of the gas storage tank is connected with the inside of the air bag through a duct. A second valve is fixed between the air bag and the air storage tank, and a vent is arranged on one side of the connecting block. The input end of the vent is connected with the inside of the air bag through a duct, and the duct is close to the vent. One end is fixed with a first valve. The utility model has simple structure, market prospect and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机起落架。
技术介绍
近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、垂直起降、可悬停或倒飞等优点，在航空拍摄、警务应用等方面有着广泛的应用。目前旋翼无人机的起落架基本都是固定式，并且结构简单，因而缺乏有效的减震效果，将无人机降落时，容易对无人机的内部结构产生较大的振动而对无人机造成损坏，对操作人员的技术有着较高的要求，现有的一些减震起落架设计复杂，不便于使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在无人机起落架结构复杂，不易于使用，减震效果差的缺点，而提出的一种无人机起落架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种无人机起落架，包括固定座，四个所述固定座两两为一组，同一组所述固定座间均通过焊接固定设有储气罐，所述储气罐一侧固定设有充气口，所述储气罐底部外侧通过胶接固定设有红外感应器，所述固定座一端设有与无人机机身相连接的锁紧装置，所述固定座远离所述锁紧装置的一侧固定设有控制器，所述控制器通过导线外接电源，所述固定座的底部一侧通过焊接固定设有连接块，所述连接块远离所述固定座的一端通过胶接固定设有气囊，所述气囊为柱状空腔结构，所述气囊内壁一侧通过胶接固定设有弹簧片，所述弹簧片为螺旋状弹性结构，所述储气罐的输出端通过导管与所述气囊内部相连通，所述导管在所述气囊与所述储气罐间固定设有第二阀门，所述连接块一侧设有泄气口，所述泄气口的输入端通过所述导管与所述气囊内部相连通，所述导管靠近所述泄气口的一端固定设有第一阀门。优选的，所述控制器为单片机。优选的，所述锁紧装置包括锁紧孔，所述锁紧孔内设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的一端穿过所述锁紧孔的底部并延伸至无人机机身一侧。优选的，所述第一阀门、第二阀门均为微型电磁阀门。优选的，所述气囊为橡胶密封结构。优选的，所述第一阀门、第二阀门、红外感应器均通过导线与所述控制器电连接。优选的，所述储气罐为微型高压气罐。本技术提出的一种无人机起落架，有益效果在于：通过四个气囊与储气罐间的相互配合，使无人机起落架利用充气气囊弹性来减震，提升了减震性能，同时通过泄气口、第一阀门、第二阀门和红外感应器间的相互配合，使无人机起落架在起飞或降落的时候，通过感应离地距离来自动收放气囊，提升了无人机起落架智能化的同时也减小了无人机飞行时的空气阻力。附图说明图1为本技术提出的一种无人机起落架的结构示意图；图2为本技术提出的一种无人机起落架收缩时的剖面示意图。图中：固定座1、锁紧孔2、连接块3、气囊4、红外感应器5、储气罐6、充气口7、弹簧片8、导管9、第一阀门10、泄气口11、第二阀门12、控制器13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种无人机起落架，包括固定座1，四个固定座1两两为一组，同一组固定座1间均通过焊接固定设有储气罐6，储气罐6为微型高压气罐，储气罐6一侧固定设有充气口7，带有充气口7的储气罐6可反复充气，提升使用寿命。储气罐6底部外侧通过胶接固定设有红外感应器5，固定座1一端设有与无人机机身相连接的锁紧装置，锁紧装置包括锁紧孔2，锁紧孔2内设有锁紧螺丝，锁紧螺丝的一端穿过锁紧孔2的底部并延伸至无人机机身一侧，通过锁紧装置使无人机起落架可与无人机机体固定连接，拆卸方便。固定座1远离锁紧装置的一侧固定设有控制器13，控制器13为单片机，控制器13通过导线外接电源，固定座1的底部一侧通过焊接固定设有连接块3，连接块3远离固定座1的一端通过胶接固定设有气囊4，气囊4为柱状空腔结构，气囊4为橡胶密封结构，气囊4内壁一侧通过胶接固定设有弹簧片8，弹簧片8为螺旋状弹性结构，弹簧片8的设置使气囊4内无气压时自动盘绕收缩，减小了飞行时空气阻力。储气罐6的输出端通过导管9与气囊4内部相连通，导管9在气囊4与储气罐6间固定设有第二阀门12，连接块3一侧设有泄气口11，泄气口11的输入端通过导管9与气囊4内部相连通，导管9靠近泄气口11的一端固定设有第一阀门10，第一阀门10、第二阀门12均为微型电磁阀门，第一阀门10、第二阀门12、红外感应器5均通过导线与控制器13电连接。通过四个气囊4与储气罐6间的相互配合，使无人机起落架利用充气气囊弹性来减震，提升了减震性能，同时通过泄气口11、第一阀门10、第二阀门12和红外感应器5间的相互配合，使无人机起落架在起飞或降落的时候，通过感应离地距离来自动收放气囊，提升了无人机起落架智能化。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起落架，包括固定座(1)，其特征在于，四个所述固定座(1)两两为一组，同一组所述固定座(1)间均通过焊接固定设有储气罐(6)，所述储气罐(6)一侧固定设有充气口(7)，所述储气罐(6)底部外侧通过胶接固定设有红外感应器(5)，所述固定座(1)一端设有与无人机机身相连接的锁紧装置，所述固定座(1)远离所述锁紧装置的一侧固定设有控制器(13)，所述控制器(13)通过导线外接电源，所述固定座(1)的底部一侧通过焊接固定设有连接块(3)，所述连接块(3)远离所述固定座(1)的一端通过胶接固定设有气囊(4)，所述气囊(4)为柱状空腔结构，所述气囊(4)内壁一侧通过胶接固定设有弹簧片(8)，所述弹簧片(8)为螺旋状弹性结构，所述储气罐(6)的输出端通过导管(9)与所述气囊(4)内部相连通，所述导管(9)在所述气囊(4)与所述储气罐(6)间固定设有第二阀门(12)，所述连接块(3)一侧设有泄气口(11)，所述泄气口(11)的输入端通过所述导管(9)与所述气囊(4)内部相连通，所述导管(9)靠近所述泄气口(11)的一端固定设有第一阀门(10)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，包括固定座(1)，其特征在于，四个所述固定座(1)两两为一组，同一组所述固定座(1)间均通过焊接固定设有储气罐(6)，所述储气罐(6)一侧固定设有充气口(7)，所述储气罐(6)底部外侧通过胶接固定设有红外感应器(5)，所述固定座(1)一端设有与无人机机身相连接的锁紧装置，所述固定座(1)远离所述锁紧装置的一侧固定设有控制器(13)，所述控制器(13)通过导线外接电源，所述固定座(1)的底部一侧通过焊接固定设有连接块(3)，所述连接块(3)远离所述固定座(1)的一端通过胶接固定设有气囊(4)，所述气囊(4)为柱状空腔结构，所述气囊(4)内壁一侧通过胶接固定设有弹簧片(8)，所述弹簧片(8)为螺旋状弹性结构，所述储气罐(6)的输出端通过导管(9)与所述气囊(4)内部相连通，所述导管(9)在所述气囊(4)与所述储气罐(6)间固定设有第二阀门(12)，所述连接块(3)一侧设有泄气口(11)，所述泄气...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞，
申请(专利权)人：河北博途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13