无人机制造技术

本申请公开了一种无人机。包括外壳、功能模块以及框架；所述外壳围成腔体，所述框架固定在所述腔体的内部；所述框架包括一体设置的主体部以及固定部；所述主体部呈框架结构，所述固定部设置在所述主体部上；所述功能模块固定在所述固定部上。本实施例所提供的无人机能够减小功能模块的振动或摇晃，提高性能的稳定性。

UAV

This application discloses an unmanned aerial vehicle. The outer shell is enclosed with a cavity, the frame is fixed in the inner part of the cavity, the frame includes a body part and a fixing part, the main body part is a frame structure, the fixing part is set on the main body part, and the functional module is fixed on the fixing part. The UAV provided in this embodiment can reduce the vibration or shaking of the functional module and improve the stability of the performance.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本申请涉及无人机
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
随着科技的发展，无人机已经成为了摄制组、摄像爱好者以及旅游爱好者非常喜爱的航拍工具。相关技术中的无人机为了减轻重量，通常采用塑料材质的外壳配合内置的框架作为主体结构。框架置于无人机的外壳围成的腔体内部，通过与外壳上下螺丝的锁紧方式将框架与外壳进行固定，起到加强机身防止变形的目的。无人机的内部除了具有框架之外还具有诸如起落架、飞控模块、挂载模块等诸多功能模块。这些功能模块依然需要单独安装在外壳上。而由于外壳本身是由塑料材质制成的，虽然框架能够对外壳起到一定的支撑与加强作用，但却无法完全避免外壳自身的微小形变。这些形变会导致这些功能模块产生振动或摇晃，从而造成性能不稳定。
技术实现思路
本申请实施例提供一种无人机，以解决功能模块固定在外壳上产生振动或摇晃导致性能不稳定的技术问题。本申请实施例采用下述技术方案：本申请实施例提供了一种无人机，包括外壳、功能模块以及框架；所述外壳围成腔体，所述框架固定在所述腔体的内部；所述框架包括一体设置的主体部以及固定部；所述主体部呈框架结构，所述固定部设置在所述主体部上；所述功能模块固定在所述固定部上。优选地，上述的无人机中，所述功能模块包括外部功能模块，所述固定部包括外部模块固定部，所述外部模块固定部由所述外壳露出，所述外部功能模块位于所述外壳的外部并与所述外部模块固定部固定连接。优选地，上述的无人机中，所述固定部为防呆结构。优选地，上述的无人机中，所述固定部由多个螺丝孔组成。优选地，上述的无人机中，所述主体部包括顶框、底框以及侧框，所述顶框、所述底框以及所述侧框共同围成电池腔，所述固定部设置在所述电池腔的外围。优选地，上述的无人机中，所述固定部的数量为多个，至少一部分所述固定部设置在所述顶框上。优选地，上述的无人机中，所述固定部包括按键固定部、GPS模块固定部以及地磁模块固定部中的至少一种，所述按键固定部、所述GPS模块固定部以及所述地磁模块固定部设置在所述顶框上；所述功能模块包括按键、GPS模块以及地磁模块中的至少一种，所述按键固定在所述按键模块固定部上，所述GPS模块固定在所述GPS模块固定部上，所述地磁模块固定在所述地磁模块固定部上。优选地，上述的无人机中，所述固定部的数量为多个，至少一部分所述固定部设置在所述底框的下表面。优选地，上述的无人机中，所述固定部包括挂载模块固定部、风扇固定部以及图传模块固定部中的至少一种，所述挂载模块固定部、所述风扇固定部以及所述图传模块固定部设置在所述底框上，且所述挂载模块由所述外壳露出；所述功能模块包括挂载模块、风扇以及图传模块中的至少一种，所述挂载模块固定在所述挂载模块固定部上，所述风扇固定在所述风扇固定部上，所述图传模块固定在所述图传模块固定部上。优选地，上述的无人机中，所述主体部还包括延伸框，所述延伸框设置在所述电池腔的一端，所述固定部包括飞控模块固定部以及云台模块固定部中的至少一种，所述飞控模块固定部以及所述云台模块固定部设置在所述延伸框上；所述功能模块包括飞空模块以及云台模块中的至少一种，所述飞控模块固定在所述飞空模块固定部上，所述云台模块固定在所述云台模块固定部上。优选地，上述的无人机中，所述延伸框具有散热结构，所述散热结构与所述飞控模块固定部分别位于所述延伸框相互背离的两侧，且所述散热结构伸出所述外壳。优选地，上述的无人机中，所述固定部包括分电模块固定部，所述分电模块固定部设置在所述电池腔的一端；所述功能模块包括分电模块，所述分电模块固定在所述分电模块固定部上。优选地，上述的无人机中，所述主体部包括上框体以及下框体，所述上框体与所述下框体共同围成所述电池腔，所述上框体包括所述顶框以及分别位于所述顶框两侧的两个上侧框，所述下框体包括所述底框以及分别位于所述底框两侧的两个下侧框，所述上侧框与所述下侧框共同组成所述侧框。优选地，上述的无人机中，所述上侧框包括上横筋、上竖筋以及上固定孔，所述上横筋与所述上竖筋相互垂直连接组成框架结构，所述上固定孔设置在所述上竖筋的底端；所述下侧框包括下横筋、下竖筋以及下固定孔，所述下横筋与所述下竖筋相互垂直连接组成框架结构，所述下固定孔设置在所述下竖筋的顶端，所述上固定孔与所述下固定孔相对。优选地，上述的无人机中，所述固定部包括起落架固定部，所述起落架固定部设置在所述下竖筋的底端且由所述外壳露出；所述功能模块包括起落架，所述起落架固定在所述起落架固定部上。优选地，上述的无人机中，所述下固定孔与所述起落架固定部之间设置有加强筋。优选地，上述的无人机中，所述外部功能模块包括挂载模块以及起落架中的至少一种，所述外部模块固定部包括挂载模块固定部以及起落架固定部中的至少一种，所述挂载模块固定在所述挂载模块固定部上，所述起落架固定在所述起落架固定部上。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例公开的无人机通过在框架内集成用于固定功能模块的固定部可以将功能模块固定到结构强度更强的框架上，从而减小这些功能模块的振动或摇晃，提高性能的稳定性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例公开的无人机的整体爆炸结构视图；图2为本申请实施例公开的下壳与框架的装配视图；图3为本申请实施例公开的框架的整体结构视图；图4为本申请实施例公开的俯视倾斜视角下框架与功能模块的立体装配视图；图5为本申请实施例公开的仰视视角下框架与功能模块的装配视图。附图标记说明：1-框架、10-主体部、10a-上框体、10b-下框体、10c-延伸框、100-顶框、102-底框、104-侧框、104a-上侧框、104a1-上横筋、104a2-上竖筋、104a3-上固定孔、104b-下侧框、104b1-下横筋、104b2-下竖筋、104b3-下固定孔、104b4-加强筋、106-电池腔、108-散热结构、120-按键固定部、121-GPS模块固定部、122-地磁模块固定部、123-挂载模块固定部、124-风扇固定部、125-图传模块固定部、126-飞控模块固定部、127-分电模块固定部、128-起落架固定部、129-云台模块固定部；2-外壳、2a-上壳、2b-下壳、20-腔体；3-电池；40-按键、41-GPS模块、42-地磁模块、43-挂载模块、44-风扇、45-图传模块、46-飞控模块、47-分电模块、48-起落架、49-云台模块。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。本申请实施例公开了一种无人机，包括框架1、外壳2以及若干功能模块，如图1至图5所示，框架1包括主体部10，主体部10呈框架结构，是框架1的结构主体。主体部10可以包括顶框100、底框102以及侧框104，顶框100、底框102以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括外壳、功能模块以及框架；所述外壳围成腔体，所述框架固定在所述腔体的内部；所述框架包括一体设置的主体部以及固定部；所述主体部呈框架结构，所述固定部设置在所述主体部上；所述功能模块固定在所述固定部上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括外壳、功能模块以及框架；所述外壳围成腔体，所述框架固定在所述腔体的内部；所述框架包括一体设置的主体部以及固定部；所述主体部呈框架结构，所述固定部设置在所述主体部上；所述功能模块固定在所述固定部上。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能模块包括外部功能模块，所述固定部包括外部模块固定部，所述外部模块固定部由所述外壳露出，所述外部功能模块位于所述外壳的外部并与所述外部模块固定部固定连接。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定部为防呆结构。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定部由多个螺丝孔组成。5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机，其特征在于，所述主体部包括顶框、底框以及侧框，所述顶框、所述底框以及所述侧框共同围成电池腔，所述固定部设置在所述电池腔的外围。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述固定部的数量为多个，至少一部分所述固定部设置在所述顶框上。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述固定部包括按键固定部、GPS模块固定部以及地磁模块固定部中的至少一种，所述按键固定部、所述GPS模块固定部以及所述地磁模块固定部设置在所述顶框上；所述功能模块包括按键、GPS模块以及地磁模块中的至少一种，所述按键固定在所述按键固定部上，所述GPS模块固定在所述GPS模块固定部上，所述地磁模块固定在所述地磁模块固定部上。8.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述固定部的数量为多个，至少一部分所述固定部设置在所述底框的下表面。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述固定部包括挂载模块固定部、风扇固定部以及图传模块固定部中的至少一种，所述挂载模块固定部、所述风扇固定部以及所述图传模块固定部设置在所述底框上，且所述挂载模块由所述外壳露出；所述功能模块包括挂载模块、风扇以及图传模块中的至少一种，所述挂载模块固定在所述挂载模块固定部上，所述风扇固定在所述风扇固定部上，所述图传模块固定在所述图传模块固定部上。10.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述主体部还包括延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何佳杰，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33