预布线轨潜水系统及潜水体验系统技术方案

技术编号:20100589 阅读:43 留言:0更新日期:2019-01-16 05:02
本申请实施例提供一种预布线轨潜水系统及潜水体验系统。预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源。潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息,线轨电源分别与通信线轨和多段航道线轨电性连接,用于为通信线轨和多段航道线轨供电。通信线轨与潜水器保持预定距离间隔设置或者与潜水器接触设置,用于与潜水器进行磁耦合通信。多段航道线轨沿潜水器的运行路径设置。潜水器通过第一抱轨器连接到航道线轨,航道线轨通过第二抱轨器与外部环境固定,由此,潜水器可以沿航道线轨在水下潜水移动,并通过磁耦合通信的通信线轨向岸上发送潜水直播数据,从而实现了潜水器下潜视频实时直播需求。

Pre-wiring track diving system and diving experience system

The embodiment of the application provides a pre-wiring track diving system and a diving experience system. The pre-wiring track diving system includes submersible, communication track, multi-channel track, first rail holder, second rail holder and power supply. The submersible is used for underwater diving operation and real-time acquisition of live data information. The power supply of the track is electrically connected with the communication track and the multi-channel track respectively. It is used to supply power for the communication track and the multi-channel track. The communication track and the submersible are set at a predetermined distance interval or in contact with the submersible for magnetic coupling communication with the submersible. The multi-channel track is set along the operation path of the submersible. The submersible is connected to the channel track by the first rail-holding device, and the channel track is fixed with the external environment through the second rail-holding device. Thus, the submersible can move underwater along the channel track, and send live submersible data to the shore through the communication track of the magnetic coupling communication, thus realizing the real-time demand of the underwater video broadcast.

【技术实现步骤摘要】
预布线轨潜水系统及潜水体验系统
本申请涉及潜水直播
,具体而言,涉及一种预布线轨潜水系统及潜水体验系统。
技术介绍
潜水装置具有水下观察和作业等能力,可以用于执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务,并可以作为潜水员活动的水下作业基地。目前很多场景有无人潜水器下潜视频实时直播需求。例如:不适于潜水的少儿、老年人、病人想体验潜水;自然环境不好时想体验潜水;希望体验在较为危险的环境中潜水;自然环境不好时需要检修设备;不在海边却想体验潜水等等。如何实现满足上述需求,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种预布线轨潜水系统及潜水体验系统,以解决或者改善上述问题。为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:第一方面,本申请实施例提供一种预布线轨潜水系统,所述预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源。所述潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息,所述线轨电源分别与所述通信线轨和所述多段航道线轨电性连接,用于为所述通信线轨和所述多段航道线轨供电。所述通信线轨与所述潜水器保持预定距离间隔设置或者与所述潜水器接触设置,用于与所述潜水器进行磁耦合通信。所述多段航道线轨沿所述潜水器的运行路径设置,所述潜水器通过至少一个第一抱轨器夹持所述航道线轨上。所述潜水器的运行路径上包括有多个用于固定所述航道线轨的第二抱轨器,以通过多个所述第二抱轨器分别将所述航道线轨固定在外部环境中。可选地,所述潜水器在沿所述航道线轨移动过程中,当所述潜水器靠近所述第二抱轨器预设距离时,所述潜水器控制所述至少一个第一抱轨器中的部分第一抱轨器脱离所述航道线轨,以通过所述第二抱轨器,当所述潜水器通过所述第二抱轨器预设距离后,所述潜水器控制脱离所述航道线轨的部分第一抱轨器夹持所述航道线轨,以继续沿所述航道线轨移动。可选地,所述第一抱轨器包括抱轨器本体、抱轨件、弹簧、支撑件、控制电机以及第一抱轨控制器。所述抱轨器本体包括有一空腔,所述第一抱轨控制器和所述控制电机设置在所述空腔中,所述抱轨器本体与所述潜水器连接,所述抱轨件用于夹持所述航道线轨,所述弹簧分别与所述抱轨器本体和所述抱轨件固定连接,所述支撑件的一端与所述控制电机连接,所述支撑件的另一端与所述抱轨件接触,所述第一抱轨控制器分别与所述控制电机和所述潜水器电性连接,用于控制所述控制电机以使所述控制电机控制所述支撑件沿所述弹簧延伸方向移动,以使所述弹簧发生弹性形变并带动所述抱轨件伸缩,从而控制所述抱轨件夹持或者脱离所述航道线轨。可选地,所述抱轨件靠近所述航道线轨的一面设置有滚轮,所述滚轮与所述控制电机连接,所述潜水器中包括有动力组件,当所述动力组件工作时,所述第一抱轨控制器驱动所述控制电机,使得所述控制电机控制所述滚轮沿所述航道线轨延伸方向移动。可选地,所述线轨电源在对航道线轨通电后,所述航道线轨还用于沿所述潜水器的运行路径移动以带动所述潜水器移动。可选地,所述潜水器在沿所述航道线轨移动过程中,当所述潜水器靠近所述第二抱轨器预设距离时,所述航道线轨控制对应的第二抱轨器脱离所述航道线轨,以使所述潜水器通过所述对应的第二抱轨器,当所述潜水器通过所述第二抱轨器预设距离后,所述航道线轨控制所述对应的第二抱轨器继续固定所述航道线轨。可选地,所述预布线轨潜水系统还包括定位装置,所述定位装置包括安装在所述通信线轨内的定位传感器以及安装在所述潜水器上的光信号定位装置和辅助定位装置,所述辅助定位装置包括惯性导航装置、重力导航装置、海底地形导航装置和地磁场引力导航装置中的至少一种。可选地,所述辅助定位装置为海底地形导航装置,所述海底地形导航装置用于采集海底地形信息,并将所述海底地形信息通过所述通信线轨发送给岸上设备。可选地,所述潜水器的外部还设置有用于采集作业海域的图像信息的全景摄像机。第二方面,本申请实施例还提供一种潜水体验系统,所述潜水体验系统包括虚拟驾驶舱、控制中心、中继站以及上述的预布线轨潜水系统,所述预布线轨潜水系统通过所述通信线轨与所述中继站通信连接,所述中继站与所述控制中心通信连接,所述控制中心与所述虚拟驾驶舱通信连接。相对于现有技术而言,本申请具有以下有益效果:本申请通过在潜水器运行路径上预先布置航道线轨,潜水器通过第一抱轨器连接到航道线轨,航道线轨通过第二抱轨器与外部环境固定,由此,潜水器可以沿航道线轨在水下潜水移动,并通过磁耦合通信的通信线轨向岸上发送潜水直播数据,从而实现了潜水器下潜视频实时直播需求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本申请实施例提供的潜水体验系统的交互示意框图;图2为本申请实施例提供的潜水体验系统的应用场景示意图;图3为图2中所示的第一抱轨器的在一种视角下的结构示意图;图4为图2中所示的第一抱轨器的在另一种视角下的结构示意图。图标:10-潜水体验系统;100-预布线轨潜水系统;110-潜水器;120-通信线轨;130-航道线轨;140-第一抱轨器;141-抱轨器本体;142-抱轨件;143-弹簧;144-支撑件;145-控制电机;146-第一抱轨控制器;147-滚轮;150-第二抱轨器;200-中继站;300-控制中心;400-虚拟驾驶舱。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语"第一"、"第二"等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1,为本申请实施例提供的潜水体验系统10的交互示意图。本实施例中,所述潜水体验系统10包括预布线轨潜水系统100、中继站200、控制中心300以及虚拟驾驶舱400,所述预布线轨潜水系统100与所述中继站200通信连接,将采集到的直播数据信息发送给所述中继站200,所述中继站200将所述直播数据信息转发给所述控制中心300,所述控制中心300对所述直播数据信息进行处理后向所述虚拟驾驶舱400发送对应的虚拟驾驶数据,所述虚拟驾驶舱400基于所述虚拟驾驶数据向操作者反馈水下场景。请结合参阅图2,为本申请实施例提供的潜水体验系统10的应用场景示意图。本实施例中,所述预布线轨潜水系统100大部分设置在可进行潜水体验的场景中,例如海中、湖中等等。虚拟驾驶舱400可以远程控制预布线轨潜水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预布线轨潜水系统,其特征在于,所述预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源;所述潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息,所述线轨电源分别与所述通信线轨和所述多段航道线轨电性连接,用于为所述通信线轨和所述多段航道线轨供电;所述通信线轨与所述潜水器保持预定距离间隔设置或者与所述潜水器接触设置,用于与所述潜水器进行磁耦合通信;所述多段航道线轨沿所述潜水器的运行路径设置,所述潜水器通过至少一个第一抱轨器夹持所述航道线轨上;所述潜水器的运行路径上包括有多个用于固定所述航道线轨的第二抱轨器,以通过多个所述第二抱轨器分别将所述航道线轨固定在外部环境中。

【技术特征摘要】
1.一种预布线轨潜水系统,其特征在于,所述预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源;所述潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息,所述线轨电源分别与所述通信线轨和所述多段航道线轨电性连接,用于为所述通信线轨和所述多段航道线轨供电;所述通信线轨与所述潜水器保持预定距离间隔设置或者与所述潜水器接触设置,用于与所述潜水器进行磁耦合通信;所述多段航道线轨沿所述潜水器的运行路径设置,所述潜水器通过至少一个第一抱轨器夹持所述航道线轨上;所述潜水器的运行路径上包括有多个用于固定所述航道线轨的第二抱轨器,以通过多个所述第二抱轨器分别将所述航道线轨固定在外部环境中。2.根据权利要求1所述的预布线轨潜水系统,其特征在于,所述潜水器在沿所述航道线轨移动过程中,当所述潜水器靠近所述第二抱轨器预设距离时,所述潜水器控制所述至少一个第一抱轨器中的部分第一抱轨器脱离所述航道线轨,以通过所述第二抱轨器,当所述潜水器通过所述第二抱轨器预设距离后,所述潜水器控制脱离所述航道线轨的部分第一抱轨器夹持所述航道线轨,以继续沿所述航道线轨移动。3.根据权利要求1所述的预布线轨潜水系统,其特征在于,所述第一抱轨器包括抱轨器本体、抱轨件、弹簧、支撑件、控制电机以及第一抱轨控制器;所述抱轨器本体包括有一空腔,所述第一抱轨控制器和所述控制电机设置在所述空腔中,所述抱轨器本体与所述潜水器连接,所述抱轨件用于夹持所述航道线轨,所述弹簧分别与所述抱轨器本体和所述抱轨件固定连接,所述支撑件的一端与所述控制电机连接,所述支撑件的另一端与所述抱轨件接触,所述第一抱轨控制器分别与所述控制电机和所述潜水器电性连接,用于控制所述控制电机以使所述控制电机控制所述支撑件沿所述弹簧延伸方向移动,以使所述弹簧发生弹性形变并带动所述抱轨件伸缩,从而控制所述抱轨件夹持或者脱离所述航道线轨。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:青衡
申请(专利权)人:成都博士信智能科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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