The embodiment of the application provides a pre-wiring track diving system and a diving experience system. The pre-wiring track diving system includes submersible, communication track, multi-channel track, first rail holder, second rail holder and power supply. The submersible is used for underwater diving operation and real-time acquisition of live data information. The power supply of the track is electrically connected with the communication track and the multi-channel track respectively. It is used to supply power for the communication track and the multi-channel track. The communication track and the submersible are set at a predetermined distance interval or in contact with the submersible for magnetic coupling communication with the submersible. The multi-channel track is set along the operation path of the submersible. The submersible is connected to the channel track by the first rail-holding device, and the channel track is fixed with the external environment through the second rail-holding device. Thus, the submersible can move underwater along the channel track, and send live submersible data to the shore through the communication track of the magnetic coupling communication, thus realizing the real-time demand of the underwater video broadcast.
【技术实现步骤摘要】
预布线轨潜水系统及潜水体验系统
本申请涉及潜水直播
,具体而言,涉及一种预布线轨潜水系统及潜水体验系统。
技术介绍
潜水装置具有水下观察和作业等能力,可以用于执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务,并可以作为潜水员活动的水下作业基地。目前很多场景有无人潜水器下潜视频实时直播需求。例如:不适于潜水的少儿、老年人、病人想体验潜水;自然环境不好时想体验潜水;希望体验在较为危险的环境中潜水;自然环境不好时需要检修设备;不在海边却想体验潜水等等。如何实现满足上述需求,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种预布线轨潜水系统及潜水体验系统,以解决或者改善上述问题。为了实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案如下:第一方面,本申请实施例提供一种预布线轨潜水系统,所述预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源。所述潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息,所述线轨电源分别与所述通信线轨和所述多段航道线轨电性连接,用于为所述通信线轨和所述多段航道线轨供电。所述通信线轨与所述潜水器保持预定距离间隔设置或者与所述潜水器接触设置,用于与所述潜水器进行磁耦合通信。所述多段航道线轨沿所述潜水器的运行路径设置,所述潜水器通过至少一个第一抱轨器夹持所述航道线轨上。所述潜水器的运行路径上包括有多个用于固定所述航道线轨的第二抱轨器,以通过多个所述第二抱轨器分别将所述航道线轨固定在外部环境中。可选地,所述潜水器在沿所述航道线轨移动过程中,当所述潜水器靠近所述第二抱轨 ...
【技术保护点】
1.一种预布线轨潜水系统,其特征在于,所述预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源;所述潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息,所述线轨电源分别与所述通信线轨和所述多段航道线轨电性连接,用于为所述通信线轨和所述多段航道线轨供电;所述通信线轨与所述潜水器保持预定距离间隔设置或者与所述潜水器接触设置,用于与所述潜水器进行磁耦合通信;所述多段航道线轨沿所述潜水器的运行路径设置,所述潜水器通过至少一个第一抱轨器夹持所述航道线轨上;所述潜水器的运行路径上包括有多个用于固定所述航道线轨的第二抱轨器,以通过多个所述第二抱轨器分别将所述航道线轨固定在外部环境中。
【技术特征摘要】
1.一种预布线轨潜水系统,其特征在于,所述预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源;所述潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息,所述线轨电源分别与所述通信线轨和所述多段航道线轨电性连接,用于为所述通信线轨和所述多段航道线轨供电;所述通信线轨与所述潜水器保持预定距离间隔设置或者与所述潜水器接触设置,用于与所述潜水器进行磁耦合通信;所述多段航道线轨沿所述潜水器的运行路径设置,所述潜水器通过至少一个第一抱轨器夹持所述航道线轨上;所述潜水器的运行路径上包括有多个用于固定所述航道线轨的第二抱轨器,以通过多个所述第二抱轨器分别将所述航道线轨固定在外部环境中。2.根据权利要求1所述的预布线轨潜水系统,其特征在于,所述潜水器在沿所述航道线轨移动过程中,当所述潜水器靠近所述第二抱轨器预设距离时,所述潜水器控制所述至少一个第一抱轨器中的部分第一抱轨器脱离所述航道线轨,以通过所述第二抱轨器,当所述潜水器通过所述第二抱轨器预设距离后,所述潜水器控制脱离所述航道线轨的部分第一抱轨器夹持所述航道线轨,以继续沿所述航道线轨移动。3.根据权利要求1所述的预布线轨潜水系统,其特征在于,所述第一抱轨器包括抱轨器本体、抱轨件、弹簧、支撑件、控制电机以及第一抱轨控制器;所述抱轨器本体包括有一空腔,所述第一抱轨控制器和所述控制电机设置在所述空腔中,所述抱轨器本体与所述潜水器连接,所述抱轨件用于夹持所述航道线轨,所述弹簧分别与所述抱轨器本体和所述抱轨件固定连接,所述支撑件的一端与所述控制电机连接,所述支撑件的另一端与所述抱轨件接触,所述第一抱轨控制器分别与所述控制电机和所述潜水器电性连接,用于控制所述控制电机以使所述控制电机控制所述支撑件沿所述弹簧延伸方向移动,以使所述弹簧发生弹性形变并带动所述抱轨件伸缩,从而控制所述抱轨件夹持或者脱离所述航道线轨。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:青衡,
申请(专利权)人:成都博士信智能科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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