一种AGV双向行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV双向行走装置，包括装置本体、连接块、中控室和转轴，所述装置本体的外侧安装有防撞垫，且装置本体的下端安装有限位件，所述连接块安装在限位件的内部，且连接块的下方连接有万向轮，所述中控室设置在装置本体的中端，且中控室的内部设置有双向电机，同时双向电机的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡块，所述转轴安装在双向电机的外侧，且转轴的两端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧安装有动轮，且动轮的外侧固定有固定块。该AGV双向行走装置，解决了现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性的问题。

An AGV Bidirectional Walking Device

The utility model discloses an AGV bidirectional walking device, which comprises a device body, a connecting block, a central control room and a rotating shaft. The outer side of the device body is provided with an anti-collision pad, and the lower end of the device body is provided with a finite position piece. The connecting block is installed in the inner part of the limiting part, and the lower part of the connecting block is connected with a universal wheel. The central control room is located at the middle end of the device body, and the central control room is arranged in the middle end of the device body. The inner part of the bi-directional motor is provided with a bi-directional motor, and the outer side of the bi-directional motor is connected with a first gear. The inner part of the first gear is provided with a chuck, and the chuck is connected with a chuck. The rotating shaft is installed on the outer side of the bi-directional motor, and the two ends of the rotating shaft are provided with a second gear. The outer side of the second gear is provided with a movable wheel, and the outer side of the movable wheel is The AGV bi-directional walking device solves the problem that the existing AGV device has poor stability and needs to be steered for bi-directional driving, which enlarges the limitation of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV双向行走装置
本技术涉及AGV
，具体为一种AGV双向行走装置。
技术介绍
AGV是一种无人搬运车，其具备电磁或者光学等自动导引装置，能够按照规定的路线进行行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能。AGV大多永远在搬运行业，AGV的功能是区别其最主要的特征。然而现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性。针对上述问题，在原有AGV装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV双向行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV双向行走装置，包括装置本体、连接块、中控室和转轴，所述装置本体的外侧安装有防撞垫，且装置本体的下端安装有限位件，同时限位件的内部安装有挤压弹簧，所述连接块安装在限位件的内部，且连接块的下方连接有万向轮，所述中控室设置在装置本体的中端，且中控室的内部设置有双向电机，同时双向电机的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的内部开设有卡槽，且卡槽的内部连接有卡块，所述转轴安装在双向电机的外侧，且转轴的两端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧安装有动轮，且动轮的外侧固定有固定块。优选的，所述装置本体的两端均安装有防撞垫，且防撞垫采用橡胶材质。优选的，所述挤压弹簧的下端与连接块设置为固定连接，且连接块的上端贯穿连接在限位件的内部。优选的，所述万向轮与动轮的下端面设置在同一水平面上，且动轮和转轴组成一体化安装结构。优选的，所述双向电机设置在中控室的轴线上，且双向电机的两端均安装有第一齿轮，同时第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。优选的，所述卡块和第一齿轮为活动连接，且卡块和卡槽为卡合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该AGV双向行走装置，解决了现有的AGV装置，稳定性能较差，并且需要通过转向进行双向行驶，从而增大了装置使用的局限性的问题；1.万向轮的上方设置了挤压弹簧，降低了装置在行驶的过程中因受外力影响造成的震动，由于装置的行驶路线受自动引导，当装置收到外力发生偏移后，万向轮带动装置转动，能够使装置恢复至原有行进路线；2.装置的内部设置了双向电机，双向电机带动转轴进行转动，转轴外侧固定了动轮，动轮转动带动了装置整体进行转动。附图说明图1为本技术装置本体结构示意图；图2为本技术中控室结构示意图；图3为本技术转轴安装示意图；图4为本技术第一齿轮内部结构示意图；图5为本技术图1中A处放大示意图。图中：1、装置本体；2、防撞垫；3、限位件；4、挤压弹簧；5、连接块；6、万向轮；7、中控室；8、动轮；9、双向电机；10、第一齿轮；11、卡槽；12、卡块；13、转轴；14、第二齿轮；15、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种AGV双向行走装置，包括装置本体1、防撞垫2、限位件3、挤压弹簧4、连接块5、万向轮6、中控室7、动轮8、双向电机9、第一齿轮10、卡槽11、卡块12、转轴13、第二齿轮14和固定块15，装置本体1的外侧安装有防撞垫2，且装置本体1的下端安装有限位件3，同时限位件3的内部安装有挤压弹簧4，连接块5安装在限位件3的内部，且连接块5的下方连接有万向轮6，中控室7设置在装置本体1的中端，且中控室7的内部设置有双向电机9，同时双向电机9的外侧连接有第一齿轮10，第一齿轮10的内部开设有卡槽11，且卡槽11的内部连接有卡块12，转轴13安装在双向电机9的外侧，且转轴13的两端设置有第二齿轮14，第二齿轮14的外侧安装有动轮8，且动轮8的外侧固定有固定块15；装置本体1的两端均安装有防撞垫2，且防撞垫2采用橡胶材质，防撞垫2设置在装置的两端，避免了装置在行进时与外物碰撞对装置造成损坏，橡胶材质弹性较强，并且造价较低；挤压弹簧4的下端与连接块5设置为固定连接，且连接块5的上端贯穿连接在限位件3的内部，固定设置使挤压弹簧4与连接块5的上端不会脱离，避免其因为脱落降低装置本体1的减震性能；万向轮6与动轮8的下端面设置在同一水平面上，且动轮8和转轴13组成一体化安装结构，设置的同一水平面增大了装置的稳定性能，一体化安装使两者之间安装更加稳定；双向电机9设置在中控室7的轴线上，且双向电机9的两端均安装有第一齿轮10，同时第一齿轮10和第二齿轮14为啮合连接，设置在轴线上使双向电机9带动第一齿轮10转动时转轴13的两端受力均衡，从而能够使装置本体1平稳的行驶；卡块12和第一齿轮10为活动连接，且卡块12和卡槽11为卡合连接，活动连接使卡块12不会限制第一齿轮10的转动，卡合连接简单便捷，便于拆卸安装。工作原理：在使用该AGV双向行走装置时，根据图1，装置在行驶的过程中与外物碰撞时，防撞垫2能够降低外力对装置本体1造成的损坏，橡胶材质的防撞垫2弹性比较强，并且造价便宜，降低了防撞垫2的使用成本；根据图5，装置在运动的时候其下方收到外力影响发生震动的时候，连接块5通过挤压弹簧4向内侧挤压，从而降低了外力对装置的震动，此时装置会与原有的路线发生偏移，由于AGV装置受自动引导，因此装置会通过万向轮6重新返回至原定的行驶路线；根据图2，双向电机9带动第一齿轮10进行转动，然后第一齿轮10与第二齿轮14相互连接，此时第二齿轮14会进行转动，图3中动轮8和第二齿轮14内部连接的转轴13设置为一体化安装，从而动轮8会跟随双向电机9的转动而进行行驶，当装置本体1行驶到指定位置并且装配好货物以后，双向电机9进行反向转动，然后装置会回到原有位置，此时卸下货物，完成装置本体1的使用。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV双向行走装置，包括装置本体（1）、连接块（5）、中控室（7）和转轴（13），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有防撞垫（2），且装置本体（1）的下端安装有限位件（3），同时限位件（3）的内部安装有挤压弹簧（4），所述连接块（5）安装在限位件（3）的内部，且连接块（5）的下方连接有万向轮（6），所述中控室（7）设置在装置本体（1）的中端，且中控室（7）的内部设置有双向电机（9），同时双向电机（9）的外侧连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的内部开设有卡槽（11），且卡槽（11）的内部连接有卡块（12），所述转轴（13）安装在双向电机（9）的外侧，且转轴（13）的两端设置有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）的外侧安装有动轮（8），且动轮（8）的外侧固定有固定块（15）。

【技术特征摘要】
1.一种AGV双向行走装置，包括装置本体（1）、连接块（5）、中控室（7）和转轴（13），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有防撞垫（2），且装置本体（1）的下端安装有限位件（3），同时限位件（3）的内部安装有挤压弹簧（4），所述连接块（5）安装在限位件（3）的内部，且连接块（5）的下方连接有万向轮（6），所述中控室（7）设置在装置本体（1）的中端，且中控室（7）的内部设置有双向电机（9），同时双向电机（9）的外侧连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的内部开设有卡槽（11），且卡槽（11）的内部连接有卡块（12），所述转轴（13）安装在双向电机（9）的外侧，且转轴（13）的两端设置有第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）的外侧安装有动轮（8），且动轮（8）的外侧固定有固定块（15）。2.根据权利要求1所述的一种AGV双向行走装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，孙振忠，廖梓龙，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44