The utility model discloses a single-drive rudder-wheel type omnidirectional AGV vehicle, which comprises an AGV body and a driving rudder wheel and an auxiliary steering wheel respectively arranged before and after the bottom of the AGV body. The auxiliary steering wheel comprises a base and a steering bottom wheel connected at the bottom end of the base by rotating a vertical rotating shaft. A horizontal rotating shaft connected with a vertical rotating shaft is arranged at the side end of the base, and a vertical rotating shaft is arranged on the base. The driving component that drives the horizontal rotating axle is also equipped with an encoder connected with the vertical rotating axle at the top of the base. In this single-drive rudder-wheel omni-directional AGV, the traditional dual-drive rudder-wheel structure is abandoned. The single-drive rudder-wheel is used to realize traction and steering, and the auxiliary steering wheel is used to coordinate steering. Because the structure of the auxiliary steering wheel is simple, the volume is compact, and there are two kinds of steering wheels. Effectively reduce the occupancy of AGV interior space.
【技术实现步骤摘要】
一种单驱动舵轮式全向AGV车
本技术涉及AGV车
,特别涉及一种单驱动舵轮式全向AGV车。
技术介绍
AGV车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。目前,现有的AGV车实现全向转动通常配置两个以上的驱动舵轮,两个驱动舵轮前后设置,通过调整两个驱动舵轮的角度及速度,可以使得AGV车在不转头的情况下实现转向、变道等动作,灵活性高。由于驱动舵轮是集牵引和转向一体的舵轮,其结构复杂,体积庞大,采用前后两个驱动舵轮分别布置在AGV车内,占用车内大部分空间,极大限制了其他机构部分的安装设置,也难以使得AGV车朝小型化方向设计。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、成本低的单驱动舵轮式全向AGV车。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种单驱动舵轮式全向AGV车,包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮,所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮,在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴,在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件,在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器。优选地,所述编码器为增量编码器。优选地,所述水平转轴与竖直转轴之间通过锥齿轮传动连接。优选地,所述驱动部件为直流无刷电机。优选地,在所述底座侧端连接有用于固定安装直流无刷电机的电机安装侧板,所述直流无刷电机的输出轴与水平转轴之间通过联轴器联接。优选地,在所述AGV车体底部还设有万向轮。优选地,所述万向轮为两个前后设置在AGV车体底部一侧, ...
【技术保护点】
1.一种单驱动舵轮式全向AGV车,其特征在于:包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮,所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮,在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴,在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件,在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器。
【技术特征摘要】
1.一种单驱动舵轮式全向AGV车,其特征在于:包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮,所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮,在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴,在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件,在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器。2.根据权利要求1所述的单驱动舵轮式全向AGV车,其特征在于:所述编码器为增量编码器。3.根据权利要求1所述的单驱动舵轮式全向AGV车,其特征在于:所述水平转轴与竖直转轴之间通过锥齿轮传动连接。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜炳姜,林一松,王敏,
申请(专利权)人:汇专科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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