The utility model discloses a multi-section revolving traction robot module, which comprises a main frame, a baffle and a screw rod. The left and right sides of the main frame are equipped with crossbars, and the interior of the crossbar is equipped with sliding rails, the interior of the sliding rail is equipped with rollers, the baffle is installed above the crossbar, and the interior of the baffle is equipped with a first rotating shaft, and the right side of the first rotating shaft. A handwheel is arranged, and a fixing block is arranged inside the main frame, and a pulley is arranged inside the fixing block. A connecting rod is arranged above the pulley, and the threaded rod runs through the interior of the baffle, and a splint is arranged below the threaded rod, and the lower part of the transverse rod is connected with a second rotating shaft. The multi-section revolving traction robot module is equipped with sliding track, and the roller fixed on the main frame can move through the sliding track in the cross bar, so that the traction robot module can move forward and backward with the random robot simply and conveniently, which increases the flexibility of the traction robot.
【技术实现步骤摘要】
一种多节可旋转的牵引机器人模组
本技术涉及模组
,具体为一种多节可旋转的牵引机器人模组。
技术介绍
牵引机器人是帮助机器人行走的重要装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,一个设计完美牵引机器人可对机器人起到一个良好的辅助作用。市场上的牵引机器人模组使用过程中移动效果不佳,从而在进行牵引时跟不上机器人的速度,固定效果不牢固,从而容易造成被牵引的机器容易脱落的问题,为此,我们提出一种多节可旋转的牵引机器人模组。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多节可旋转的牵引机器人模组,以解决上述
技术介绍
中提出的牵引机器人模组使用过程中移动效果不佳,从而在进行牵引时跟不上机器人的速度,固定效果不牢固,从而容易造成被牵引的机器容易脱落的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多节可旋转的牵引机器人模组,包括主架、挡板和螺纹杆,所述主架的左右两侧下方均安装有横杆,且横杆的内部设置有滑轨,所述滑轨的内部设置有滚轮,所述挡板安装于横杆的上方,且挡板的内部安装有第一转轴,所述第一转轴的右侧设置有手轮,所述主架的内部设置有固定块,且固定块的内部安装有滑轮,所述滑轮的上方安装有连接杆,所述螺纹杆贯穿于挡板的内部,且螺纹杆的下方设置有夹板,所述横杆的下方连接有第二转轴,且第二转轴的下方设置有轮子,所述轮子内部贯穿有螺栓。优选的,所述横杆与滑轨通过滚轮构成滑动结构,且主架与滚轮为焊接固定结构。优选的,所述手轮与挡板通过第一转轴构成旋转结构,且挡板中轴线与第一转轴的中轴线相重合。优选的,所述连接杆与固定块通过滑轮构成滑动结 ...
【技术保护点】
1.一种多节可旋转的牵引机器人模组,包括主架(1)、挡板(6)和螺纹杆(11),其特征在于:所述主架(1)的左右两侧下方均安装有横杆(2),且横杆(2)的内部设置有滑轨(3),所述滑轨(3)的内部设置有滚轮(4),所述挡板(6)安装于横杆(2)的上方,且挡板(6)的内部安装有第一转轴(7),所述第一转轴(7)的右侧设置有手轮(5),所述主架(1)的内部设置有固定块(10),且固定块(10)的内部安装有滑轮(9),所述滑轮(9)的上方安装有连接杆(8),所述螺纹杆(11)贯穿于挡板(6)的内部,且螺纹杆(11)的下方设置有夹板(12),所述横杆(2)的下方连接有第二转轴(13),且第二转轴(13)的下方设置有轮子(15),所述轮子(15)内部贯穿有螺栓(14)。
【技术特征摘要】
1.一种多节可旋转的牵引机器人模组,包括主架(1)、挡板(6)和螺纹杆(11),其特征在于:所述主架(1)的左右两侧下方均安装有横杆(2),且横杆(2)的内部设置有滑轨(3),所述滑轨(3)的内部设置有滚轮(4),所述挡板(6)安装于横杆(2)的上方,且挡板(6)的内部安装有第一转轴(7),所述第一转轴(7)的右侧设置有手轮(5),所述主架(1)的内部设置有固定块(10),且固定块(10)的内部安装有滑轮(9),所述滑轮(9)的上方安装有连接杆(8),所述螺纹杆(11)贯穿于挡板(6)的内部,且螺纹杆(11)的下方设置有夹板(12),所述横杆(2)的下方连接有第二转轴(13),且第二转轴(13)的下方设置有轮子(15),所述轮子(15)内部贯穿有螺栓(14)。2.根据权利要求1所述的一种多节可旋转的牵引机器人模组,其特征在于:所述横杆(2)与滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄浩宇,田超,吴文,陈玲,
申请(专利权)人:湖南耐普恩科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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