The utility model relates to a vehicle angle steering control system, which comprises an angle detection device, a dual-way speed detection device, a driving device and a control device. The control device receives the angle information of the angle device and the speed information of the speed device, and controls the driving device through operation. The dual-way speed detection device uploads the speed and steering information to the control device. The system includes an angle detection device, a dual speed detection device, a driving device and a control device. The angle detection device detects the angle information at any time and uploads the angle information to the control device through a serial port. The control device controls the differential steering of the driving device according to the angle set. The dual speed detection device controls the steering speed and steering. Stability. When the angle detection device reaches the set angle of the control device, the driving device controls the motor to stop turning, which improves the reliability of the steering system and makes the unmanned vehicle or steering mechanism more accurate and stable.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆角度转向控制系统
本技术属于车辆控制
,涉及对于车辆转向的控制,特别是设定转向角度并且要求稳定转向的车辆角度转向控制系统。
技术介绍
随着信息技术和人工智能的发展,无人车技术的进步与发展越来越迅速。无人车作为未来的研究方向,其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人车的来临将能够解放人类的双手,降低发生交通事故发生的频率,保证了人们的安全。同时随着无人车的推广,车辆稳定转向技术研究具有非常重要的意义。通过公开专利文献的检索,尚未发现与本专利申请相类似的公开专利文献。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种稳定可靠的车辆角度转向控制系统,可实现车辆以任意设定角度稳定转向,减小转向误差,防止由于转弯操作不当所造成的事故。本技术实现目的的技术方案是:一种车辆角度转向控制系统,包括角度检测装置、双路速度检测装置、驱动装置和控制装置,上述四个装置固装在车辆上;控制装置接收角度装置的角度信息和速度装置的速度信息,通过运算控制驱动装置;双路速度检测装置将速度和转向信息上传给控制装置。而且,所述车辆下底前部安装有一对全向轮,后部安装有一对驱动后轮,在驱动后轮之间的电机转轴上安装双路速度检测装置;前述全向轮的所有的转动部位都使用轴承,满足车辆的前进以及车辆的差速转弯。而且,所述角度检测装置水平安装在车辆中心,检测360°角度朝向,通过串口方式将角度信息传输到控制装置。而且,所述双路速度检测装置的霍尔检测模块安装在车辆后部的驱动后轮的电机尾部,码盘安装在电机转轴上,包括两个霍尔编码器,通过采集一段时间双路旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,这两组脉冲测 ...
【技术保护点】
1.一种车辆角度转向控制系统,其特征在于:包括角度检测装置、双路速度检测装置、驱动装置和控制装置,上述四个装置固装在车辆上;控制装置接收角度装置的角度信息和速度装置的速度信息,通过运算控制驱动装置;双路速度检测装置将速度和转向信息上传给控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种车辆角度转向控制系统,其特征在于:包括角度检测装置、双路速度检测装置、驱动装置和控制装置,上述四个装置固装在车辆上;控制装置接收角度装置的角度信息和速度装置的速度信息,通过运算控制驱动装置;双路速度检测装置将速度和转向信息上传给控制装置。2.根据权利要求1所述的车辆角度转向控制系统,其特征在于:所述车辆下底前部安装有一对全向轮,后部安装有一对驱动后轮,在驱动后轮之间的电机转轴上安装双路速度检测装置;前述全向轮的所有的转动部位都使用轴承,满足车辆的前进以及车辆的差速转弯。3.根据权利要求1所述的车辆角度转向控制系统,其特征在于:所述角度检测装置水平安装在车辆中心,检测360°角度朝向,通过串口方式将角度信息传输到控制装置。4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭一准,孔召权,葛泽凡,陈镇江,杨瑞,张世乾,李迪,金文江,
申请(专利权)人:天津科技大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
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