无人驾驶集装箱卡车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶集装箱卡车，包括转向驱动装置，转向驱动装置设置于集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，转向驱动装置包括：驱动电机；第一带轮，由驱动电机驱动转动；角度传感器，角度传感器的转动轴与第一带轮的转动轴相连接；第二带轮，第二带轮与第一带轮通过一同步带同步转动，第二带轮的转动轴的一端连接至转向管柱；扭矩传感器，扭矩传感器的一端通过一电滑环与第二带轮的转动轴的另一端相连接，扭矩传感器的另一端与方向盘的转动轴相连接。因此，本实用新型专利技术在现有集装箱卡车的基础上，进行了一定程度的改造，以完成无人驾驶的功能；对汽车的基本功能进行了自动化改造，从现有的人为操作，改变为电信号控制，以适应全自动行驶。

Unmanned Container Truck

The utility model provides an Unmanned Container truck, including a steering driving device, which is arranged between the steering wheel and the steering pipe string of the container truck. The steering driving device includes: a driving motor; a first pulley driven by a driving motor; an angle sensor; a rotating shaft of an angle sensor is connected with a rotating shaft of the first pulley; and a second pulley. The second pulley rotates synchronously with the first pulley through a synchronous belt, and one end of the rotating shaft of the second pulley is connected to the steering column; the other end of the torque sensor is connected with the rotating shaft of the steering wheel through an electric sliding ring ring ring ring ring ring ring ring ring ring. Therefore, on the basis of existing container trucks, the utility model has undergone a certain degree of modification to complete the function of unmanned driving; the basic function of the vehicle has been automated transformation, from existing man-made operation to electric signal control, in order to adapt to full-automatic driving.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶集装箱卡车
本技术涉及车辆
，尤其涉及一种无人驾驶集装箱卡车。
技术介绍
目前传统港口作业需要桥吊、轮胎吊、集卡和集装箱跨运车的协同工作，完成从轮船到用户的运输。港口人员通行少、集卡路线固定，环境较为单一，工作时间长(常为24/7，即全天候提供服务)，对于传统的人工驾驶模式提出了很大的挑战。因为工作环境的简单性，使港口集卡自动驾驶的开发较乘用车更为容易；对于人工驾驶而言，因为工作时间长，使得人工成本较高，并且交通事故的发生几率会增加。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种无人驾驶集装箱卡车，有效节约港口运营成本，并且提升工作效率和安全性。本技术实施例提供一种无人驾驶集装箱卡车，包括转向驱动装置，所述转向驱动装置设置于所述集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，所述转向驱动装置包括：驱动电机；第一带轮，由所述驱动电机驱动转动；角度传感器，所述角度传感器的转动轴与所述第一带轮的转动轴相连接；第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过一同步带同步转动，所述第二带轮的转动轴的一端连接至所述转向管柱；扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端通过一电滑环与所述第二带轮的转动轴的另一端相连接，所述扭矩传感器的另一端与所述方向盘的转动轴相连接。可选地，所述转向驱动装置安装于一固定底板上；所述驱动电机的驱动轴、所述第一带轮的转动轴和所述角度传感器的转动轴均沿第一方向延伸，所述第二带轮的转动轴、所述电滑环的中心轴和所述扭矩传感器的转动轴均沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向相互平行且均平行于所述固定底板。可选地，所述驱动电机通过一减速器连接至所述第一带轮的转动轴；所述第二带轮的转动轴的一端通过一万向节与所述转向管柱相连接。可选地，还包括制动驱动装置，所述制动驱动装置连接于所述集装箱卡车的制动踏板和继动阀之间，所述制动驱动装置包括：压缩空气容器；脚制动阀，所述脚制动阀的输入端与所述压缩空气容器相连通，所述脚制动阀的控制端与所述制动踏板相连接，所述制动踏板被踩下时，所述脚制动阀闭合；前制动比例阀，所述前制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；后制动比例阀，所述后制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；前制动两位三通电磁阀，所述前制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的第一输出端和所述前制动比例阀的输出端相连通，所述前制动两位三通电磁阀的输出端通过一前行车制动开关与所述继动阀相连接；后制动两位三通电磁阀，所述后制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的第二输出端和所述后制动比例阀的输出端相连通，所述后制动两位三通电磁阀的输出端通过一后行车制动开关与所述继动阀相连接。可选地，所述制动驱动装置还包括：前低压报警开关，所述前低压报警开关的输入端与所述压缩空气容器相连通；后低压报警开关，所述后低压报警开关的输入端与所述压缩空气容器相连通；前制动三通接头，所述前制动三通接头的输入端与所述前低压报警开关的输出端相连通，所述前制动三通接头的两个输出端分别与所述前制动比例阀的输入端和所述脚制动阀的第一输入端相连通；后制动三通接头，所述后制动三通接头的输入端与所述后低压报警开关的输出端相连通，所述后制动三通接头的将两个输出端分别与所述后制动比例阀的输入端和所述脚制动阀的第二输入端相连通。可选地，还包括制动驱动装置，所述制动驱动装置连接于所述集装箱卡车的制动踏板和继动阀之间，所述制动驱动装置包括：压缩空气容器；脚制动阀，所述脚制动阀的输入端与所述压缩空气容器相连通，所述脚制动阀的控制端与所述制动踏板相连接，所述制动踏板被踩下时，所述脚制动阀闭合；制动比例阀，所述制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；制动两位三通电磁阀，所述制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的输出端和所述制动比例阀的输出端相连通，所述制动两位三通电磁阀的输出端通过一行车制动开关与所述继动阀相连接。可选地，还包括：低压报警开关，所述低压报警开关的输入端与所述压缩空气容器相连通；制动三通接头，所述制动三通接头的输入端与所述低压报警开关的输出端相连通，所述制动三通接头的两个输出端分别与所述制动比例阀的输入端和所述脚制动阀的输入端相连通。可选地，还包括油门驱动装置，设置于所述集装箱卡车的油门踏板和油门输出端之间，所述油门驱动装置包括油门模拟信号单元、电压监测单元和单刀双掷开关；所述单刀双掷开关的第一输入端与所述油门踏板的信号输出端相连接，所述单刀双掷开关的第二输入端与所述油门模拟信号单元的信号输出端相连接，所述单刀双掷开关的输出端与所述油门输出端相连接；所述电压监测单元与所述油门踏板的信号输出端相连接，监测所述油门踏板的信号输出端的输出电压。可选地，还包括传感器组件，所述传感器组件包括相机、定位模块、激光雷达和毫米波雷达，所述相机、定位模块、激光雷达和毫米波雷达均安装于所述集装箱卡车的外部。可选地，所述相机和所述定位模块分别通过一固定支架固定于所述集装箱卡车的顶部；所述毫米波雷达安装于所述集装箱卡车的驾驶舱前侧。可选地，所述激光雷达包括两个16线激光雷达和一个一线激光雷达；所述两个16线激光雷达分别安装于所述集装箱卡车的驾驶舱前侧的两侧，所述一线激光雷达安装于所述集装箱卡车的驾驶舱后侧。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。本技术所提供的无人驾驶集装箱卡车具有下列优点：(1)本技术公开了一种无人驾驶集装箱卡车，在现有集装箱卡车的基础上，进行了一定程度的改造，以完成无人驾驶的功能；对汽车的基本功能进行了自动化改造，从现有的人为操作，改变为电信号控制，以适应全自动行驶；在结构上，涉及到自动驾驶的传感器和电气元件军备合理设置于车身，在保证性能和安全性不受影响的同时，尽可能使车辆更为美观；(2)通过采用本技术的无人驾驶集装箱卡车，可以大大减少港口的人力成本，提高工作效率，提升安全性，对港口未来的发展具有重大意义；(3)本技术的无人驾驶集装箱卡车不仅可以应用于港口，还可以应用于其他场景中，例如划定范围内的工业园区、建筑工地等等，均可以减少人力成本和提高工作效率，减少因疲劳驾驶等原因导致的安全隐患。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本技术一实施例的无人驾驶集装箱卡车的转向驱动装置的结构示意图；图2是本技术一实施例的无人驾驶集装箱卡车的转向驱动装置的俯视图；图3是图2中A-A方向剖视图；图4是图2中B-B方向剖视图；图5是本技术一实施例的制动驱动装置的结构示意图；图6是本技术一实施例的油门驱动装置的结构示意图；图7是本技术一实施例的无人驾驶集装箱卡车的驾驶舱前侧的结构示意图。附图标记：a后制动三通接头21电机b前制动三通接头22减速器c后制动比例阀23第一带轮d前制动比例阀24角度传感器e后制动两位三通电磁阀25第二带轮f前制动两位三通电磁阀251第二带轮的转动轴m电子刹车量26电滑环n驾驶模式切换量27扭矩传感器9前低压报警开关28固定底板10后低压报警开关31相机11后行车制动开关32GPS定位模块12前行车制动开关33无线定位模块13脚制动阀3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，包括转向驱动装置，所述转向驱动装置设置于所述集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，所述转向驱动装置包括：驱动电机；第一带轮，由所述驱动电机驱动转动；角度传感器，所述角度传感器的转动轴与所述第一带轮的转动轴相连接；第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过一同步带同步转动，所述第二带轮的转动轴的一端连接至所述转向管柱；扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端通过一电滑环与所述第二带轮的转动轴的另一端相连接，所述扭矩传感器的另一端与所述方向盘的转动轴相连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，包括转向驱动装置，所述转向驱动装置设置于所述集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，所述转向驱动装置包括：驱动电机；第一带轮，由所述驱动电机驱动转动；角度传感器，所述角度传感器的转动轴与所述第一带轮的转动轴相连接；第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过一同步带同步转动，所述第二带轮的转动轴的一端连接至所述转向管柱；扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端通过一电滑环与所述第二带轮的转动轴的另一端相连接，所述扭矩传感器的另一端与所述方向盘的转动轴相连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，所述转向驱动装置安装于一固定底板上；所述驱动电机的驱动轴、所述第一带轮的转动轴和所述角度传感器的转动轴均沿第一方向延伸，所述第二带轮的转动轴、所述电滑环的中心轴和所述扭矩传感器的转动轴均沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向相互平行且均平行于所述固定底板。3.根据权利要求1所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，所述驱动电机通过一减速器连接至所述第一带轮的转动轴；所述第二带轮的转动轴的一端通过一万向节与所述转向管柱相连接。4.根据权利要求1所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，还包括制动驱动装置，所述制动驱动装置连接于所述集装箱卡车的制动踏板和继动阀之间，所述制动驱动装置包括：压缩空气容器；脚制动阀，所述脚制动阀的输入端与所述压缩空气容器相连通，所述脚制动阀的控制端与所述制动踏板相连接，所述制动踏板被踩下时，所述脚制动阀闭合；前制动比例阀，所述前制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；后制动比例阀，所述后制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；前制动两位三通电磁阀，所述前制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的第一输出端和所述前制动比例阀的输出端相连通，所述前制动两位三通电磁阀的输出端通过一前行车制动开关与所述继动阀相连接；后制动两位三通电磁阀，所述后制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的第二输出端和所述后制动比例阀的输出端相连通，所述后制动两位三通电磁阀的输出端通过一后行车制动开关与所述继动阀相连接。5.根据权利要求4所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，所述制动驱动装置还包括：前低压报警开关，所述前低压报警开关的输入端与所述压缩空气容器相连通；后低压报警开关，所述后低压报警开关的输入端与所述压缩空气容器相连通；前制动三通接头，所述前制动三通接头的输入端与所述前低压报警开关的输出端相连通，所述前制动三通接头的两个输出端分别与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，史奇尧，刘吉川，
申请(专利权)人：上海西井信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31