一种驱动轮同步转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种驱动轮同步转向装置，包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮相啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮相啮合的轮轴齿轮，所述轮轴齿轮的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架的轮轴，所述轮轴的底部设有驱动轮，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机，本实用新型专利技术提出一种四轮驱动智能车同步转向装置，可解决地面条件较差情况下智能车的准确转向问题，尤其适于直角转向要求严格、纵向横向行走频繁切换的应用场景。

A Synchronized Steering Device for Driving Wheels

The utility model relates to a synchronous steering device for driving wheels, including a frame, in which the top center of the frame is provided with a main disc gear, and the side side of the main disc gear is provided with a motor gear meshing with the main disc gear. The motor gear is connected with the output end of the gear driving motor. At least four axle gears meshing with the main disc gear are evenly arranged around the main disc gear. The center of the wheel axle gear is fixedly connected with a wheel axle extending downward and running through the frame. The bottom of the wheel axle is provided with a driving wheel, and each driving wheel is connected with a wheel driving motor. The utility model provides a four-wheel driving intelligent vehicle synchronous steering device, which can solve the problem of accurate steering of the intelligent vehicle under poor ground conditions, and is especially suitable for right angle steering requirements. Application scenarios with strict, vertical and horizontal frequent switching.

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮同步转向装置
本技术涉及转向装置领域，具体涉及一种驱动轮同步转向装置。
技术介绍
智能车的精确转向是实现其沿预定路线准确行走的技术保障。现有二轮和四轮驱动智能车主要通过两侧车轮的转数差来实现预定角度的转向。但实际应用中，由于使用环境的不同，对于凹凸地面、冰雪路面、散沙路面等较差地面条件，此种转向方式往往难于达到预定角度的准确转向，由此容易造成因转向角度不到位而产生的预期行走路线的偏移。
技术实现思路
为解决现有驱动轮转向偏差问题，本技术的目的是提供一种驱动轮同步转向装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮相啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮相啮合的轮轴齿轮，所述轮轴齿轮的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架的轮轴，所述轮轴的底部设有驱动轮，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机。在优选的实施方案中，所述轮轴与车轮之间设有减震装置。在优选的实施方案中，所述减震装置包括连接杆和弹簧，所述轮轴的底端设有与连接杆相对应的凹槽，所述连接杆的底部与驱动轮相连，所述连接杆的顶端通过弹簧与凹槽弹性连接。在优选的实施方案中，所述凹槽的内壁上竖直设有卡槽，所述连接杆的顶端设有与卡槽相对应的卡块。在优选的实施方案中，所述连接杆的底端设有倒U型开口，所述驱动轮通过车轴竖直设置在倒U型开口内，所述驱动轮与倒U型开口之间设有缝隙，所述倒U型开口的外壁上设有轮驱动电机，所述轮驱动电机的输出端与车轴驱动连接。在优选的实施方案中，所述驱动轮的直径大于倒U型开口的深度。本技术的有益效果为：1、本技术提出一种驱动轮同步转向装置，通过主盘齿轮与多个轮轴齿轮的啮合以及电机齿轮与主盘齿轮的啮合，使得多个驱动轮可同步进行转向。2、本技术由于多轮支撑及各轮原地旋转，则不存在智能车主体的转向扭矩，从而解决智能车转向角度的偏移问题，达到精确角度转向目的。附图说明下面根据附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术实施例所述的驱动轮同步转向装置的俯视图；图2是图1所述的驱动轮同步转向装置的正式图；图3是本技术实施例所述的减震装置的剖视图；图4是本技术实施例所述的车轮的外部结构图；图中：1、车架；2、主盘齿轮；3、电机齿轮；4、轮轴齿轮；5、齿轮驱动电机；6、驱动轮；7、轮轴；8、弹簧；9、凹槽；10、卡槽；11、卡块；12、连接杆；13、倒U型开口；14、车轴；15、轮驱动电机。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1-2所示，本技术实施例的一种驱动轮同步转向装置，包括车架1，车架1的顶部中心处设有主盘齿轮2，主盘齿轮2与车架1之间设有支撑件，主盘齿轮2的侧方设有与主盘齿轮1相啮合的电机齿轮3，电机齿轮3与齿轮驱动电机5的输出端相连，齿轮驱动电机5设置在车架1的底部，齿轮驱动电机5的输出端穿过车架1与电机齿轮3驱动连接，齿轮驱动电机5带动电机齿轮3转动，电机齿轮3带动主盘齿轮2转动，主盘齿轮2的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮2相啮合的轮轴齿轮4，主盘齿轮2带动轮轴齿轮4同步同向转动。轮轴齿轮4的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架1的轮轴7，轮轴7的底部设有驱动轮6，轮轴齿轮4通过轮轴7带动驱动轮6转动实现智能车的转向，主盘齿轮2、电机齿轮3和轮轴齿轮4均可360°旋转，所以驱动轮6也可360°旋转，尤其适于直角转向要求严格、纵向横向行走频繁切换的应用场景，每个驱动轮6上均连接有轮驱动电机15，控制驱动轮6行走，以及通过调整驱动轮6速度差达到行走路线的转向行走。如图3所示，轮轴7与驱动轮6之间设有减震装置，减震装置可以减缓车身的震动，起到平稳车身的作用，当车身行走在凹凸不平的道路时，由于减震装置的存在，驱动轮6可以实时与地面接触避免驱动轮6悬空的情况发生，所述减震装置包括连接杆12和弹簧8，轮轴7的底端设有与连接杆12相对应的凹槽9，凹槽9的内壁上竖直设有卡槽10，连接杆12的顶端设有与卡槽10相对应的卡块11，卡块11与卡槽10插拔连接，实现连接杆12只能上下运动限制连接杆12左右旋转，连接杆12的底部与驱动轮6相连，连接杆12的顶端通过弹簧8与凹槽9弹性连接，弹簧8的顶端与凹槽9的顶部固定连接，弹簧8的底端与连接杆12的顶端固定连接，弹簧8的长度小于凹槽9的深度。如图4所示，连接杆12的底端设有倒U型开口13，驱动轮6通过车轴14竖直设置在倒U型开口内13，车轴14穿过驱动轮6的中心处，驱动轮6与车轴14之间设有轴承，驱动轮6与倒U型开口13之间设有缝隙，避免驱动轮6与倒U型开口13之间摩擦，驱动轮6的直径大于倒U型开口13的深度，倒U型开口13的外壁上设有轮驱动电机15，轮驱动电机15的输出端贯穿倒U型开口13的侧壁，轮驱动电机15的输出端与车轴14驱动连接。最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮同步转向装置，其特征在于：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮相啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮相啮合的轮轴齿轮，所述轮轴齿轮的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架的轮轴，所述轮轴的底部设有驱动轮，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机。

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮同步转向装置，其特征在于：包括车架，所述车架的顶部中心处设有主盘齿轮，所述主盘齿轮的侧方设有与主盘齿轮相啮合的电机齿轮，所述电机齿轮与齿轮驱动电机的输出端相连，所述主盘齿轮的周围均匀设有至少四个与主盘齿轮相啮合的轮轴齿轮，所述轮轴齿轮的中心处固定连接有向下延伸且贯穿车架的轮轴，所述轮轴的底部设有驱动轮，每个所述驱动轮上均连接有轮驱动电机。2.根据权利要求1所述的驱动轮同步转向装置，其特征在于：所述轮轴与驱动轮之间设有减震装置。3.根据权利要求2所述的驱动轮同步转向装置，其特征在于：所述减震装置包括连接杆和弹簧，所述轮轴的底端设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崎，裴华飏，
申请(专利权)人：北京奇佳智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11