The present disclosure relates to a steering string and a vehicle. The steering pipe string comprises a steering shaft, a fixing bracket, a first cylinder, an angle regulating motor, an angle regulating screw nut mechanism and a connecting rod mechanism. The steering shaft is arranged through the first cylinder. The angle regulating screw nut mechanism includes an angle regulating screw and an angle regulating nut sleeved on the angle regulating screw. The angle regulating screw is connected with the angle regulating motor and the angle regulating nut is connected. The connecting rod mechanism is connected with the fixed bracket. One end of the first cylinder is articulated on the fixed bracket around the first articulated axis. A connecting rod in the connecting rod mechanism is articulated on the other end of the first cylinder around the second articulated axis. The first articulated axis is parallel to the second articulated axis. The axis of the angle regulating screw rod is perpendicular to the first articulated axis. The angle regulating motor can pass through the angle regulating axis. The adjusting screw nut mechanism and connecting rod mechanism drive the first cylinder to rotate relative to the fixed support.
【技术实现步骤摘要】
转向管柱和车辆
本公开涉及汽车转向系统,具体地,涉及一种转向管柱和具有该转向管柱的车辆。
技术介绍
公开号为CN205706835U的技术专利公开了一种电动四向调节转向管柱机构。这种形式的电动四向调节转向管柱机构从结构上来说是比较简易的,调节位移精度较差,可靠性较差,调节过程产生的噪音较大。调节电机、控制器等核心部件紧凑性较差,易被作为受力杠杆而损坏。从整体结构到产品可执行性均较差,转向管柱机构的质量无法得到有效保障。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种转向管柱可实现角度调节的转向管柱,该转向管柱的角度调节精度较高,并且整体结构紧凑。为了实现上述目的,本公开提供一种转向管柱,包括转向轴、固定支架、第一柱筒、角度调节电机、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构,所述转向轴穿设于所述第一柱筒,所述角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆和套设在所述角度调节丝杆上的角度调节螺母,所述角度调节丝杆与所述角度调节电机相连,所述角度调节螺母通过所述连杆机构与所述固定支架相连,所述第一柱筒的一个端部绕第一铰接轴线铰接在所述固定支架上,所述连杆机构中的一个连杆绕第二铰接轴线铰接在所述第一柱筒的另一端部上,所述第一铰接轴线与所述第二铰接轴线平行,所述角度调节丝杆的轴线与所述第一铰接轴线垂直,所述角度调节电机能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒相对于所述固定支架转动。可选地,所述第一柱筒位于所述角度调节丝杆螺母机构和所述固定支架之间。可选地,所述转向管柱还包括角度调节电机基座,所述角度调节电机固定在所述角度调节电机基座上,所述第一柱筒上形成有安装凸耳,所述角度调节电机 ...
【技术保护点】
1.一种转向管柱,其特征在于,包括转向轴(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、角度调节电机(10)、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构,所述转向轴(60)穿设于所述第一柱筒(80),所述角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆(30)和套设在所述角度调节丝杆(30)上的角度调节螺母(40),所述角度调节丝杆(30)与所述角度调节电机(10)相连,所述角度调节螺母(40)通过所述连杆机构与所述固定支架(160)相连,所述第一柱筒(80)的一个端部绕第一铰接轴线(A‑A)铰接在所述固定支架(160)上,所述连杆机构中的一个连杆绕第二铰接轴线(B‑B)铰接在所述第一柱筒(80)的另一端部上,所述第一铰接轴线(A‑A)与所述第二铰接轴线(B‑B)平行,所述角度调节丝杆(30)的轴线与所述第一铰接轴线(A‑A)垂直,所述角度调节电机(10)能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒(80)相对于所述固定支架(160)转动。
【技术特征摘要】
1.一种转向管柱,其特征在于,包括转向轴(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、角度调节电机(10)、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构,所述转向轴(60)穿设于所述第一柱筒(80),所述角度调节丝杆螺母机构包括角度调节丝杆(30)和套设在所述角度调节丝杆(30)上的角度调节螺母(40),所述角度调节丝杆(30)与所述角度调节电机(10)相连,所述角度调节螺母(40)通过所述连杆机构与所述固定支架(160)相连,所述第一柱筒(80)的一个端部绕第一铰接轴线(A-A)铰接在所述固定支架(160)上,所述连杆机构中的一个连杆绕第二铰接轴线(B-B)铰接在所述第一柱筒(80)的另一端部上,所述第一铰接轴线(A-A)与所述第二铰接轴线(B-B)平行,所述角度调节丝杆(30)的轴线与所述第一铰接轴线(A-A)垂直,所述角度调节电机(10)能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒(80)相对于所述固定支架(160)转动。2.根据权利要求1所述的转向管柱,其特征在于,所述第一柱筒(80)位于所述角度调节丝杆螺母机构和所述固定支架(160)之间。3.根据权利要求1所述的转向管柱,其特征在于,所述转向管柱还包括角度调节电机基座(20),所述角度调节电机(10)固定在所述角度调节电机基座(20)上,所述第一柱筒(80)上形成有安装凸耳(802),所述角度调节电机基座(20)绕第三铰接轴线(C-C)铰接在所述安装凸耳(802)上,所述第三铰接轴线(C-C)与所述第一铰接轴线(A-A)平行,沿所述第一柱筒(80)的轴向所述安装凸耳(802)位于所述第一柱筒(80)的两个端部之间。4.根据权利要求1所述的转向管柱,其特征在于,所述连杆机构包括第一连杆(171)和第二连杆(172),所述第一连杆(171)的第一端绕第四铰接轴线(D-D)铰接在所述角度调节螺母(40)上,所述第一连杆(171)的第二端与所述第二连杆(172)的第一端铰接,所述第二连杆(172)的第二端绕第五铰接轴线(E-E)铰接在所述固定支架(160)上,所述第一铰接轴线(A-A)、所述第四铰接轴线(D-D)和所述第五铰接轴线(E-E)平行,所述第一连杆(171)绕所述第二铰接轴线(B-B)铰接在所述第一柱筒(80)上。5.根据权利要求4所述的转向管柱,其特征在于,所述第一连杆(171)具有与所述角度调节螺母(40)相连的第一铰接点、与所述第一柱筒(80)相连的第二铰接点、与所述第二连杆(172)相连的第三铰接点,所述第一铰接...
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