一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构制造技术

技术编号:20100429 阅读:21 留言:0更新日期:2019-01-16 04:51
本实用新型专利技术提供了一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统,所述的支撑板架作为定位基础,方向盘和电机固定在支撑板架上,所述的方向盘又与转向柱连接,传动系统包括大链轮和小链轮,所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接,所述小链轮连接在电机的轴上,并与电机轴同轴连接,所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动,所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成,所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5~6。本实用新型专利技术的传动系统无弹性滑动和打滑现象,平均传动比更准确,效率相对更高,能适用于水田等较为恶劣的工作环境。无需润滑,保养方便且使用环保。

An Automatic Navigation Steering Wheel Structure for Agricultural Machinery Based on Sprocket Drive

The utility model provides an automatic navigation steering wheel structure for agricultural machinery based on sprocket transmission, which comprises a support plate frame, a steering wheel, a motor and a transmission system. The support plate frame is used as a positioning basis, the steering wheel and the motor are fixed on the support plate frame, and the steering wheel is connected with the steering column. The transmission system comprises a large sprocket wheel and a small sprocket wheel. The large sprocket wheel is set in the square. The small sprocket is connected on the axis of the motor and coaxially with the motor shaft. A chain drive is arranged between the big sprocket and the small sprocket. The roller of the chain on the chain is made of nylon material. The ratio of teeth of the big sprocket and the small sprocket is 4.5 to 6. The transmission system of the utility model has no elastic sliding and slipping phenomenon, the average transmission ratio is more accurate, the efficiency is relatively higher, and can be applied to the harsher working environment such as paddy fields. No lubrication, easy maintenance and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构
本技术涉及农用机导航领域,特别是一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构。
技术介绍
自动导航技术是一种使车辆自主沿规划路径行驶的技术,应用在农业机械上可以将农民从繁重、单一、重复的生产作业过程中解放出来,同时也避免了因农民长时间工作疲劳造成的操作失误。该技术具体涉及到计算机技术、电子通信技术、液压、控制技术等,在现代农业中应用越来越广泛。作为自动导航的方向盘,传统采用链带驱动实现无人控制,但是农用机在水田等较为恶劣的工作环境下工作,因此采用链轮的方式会有链轮难以润滑的问题产生。如果采用皮带传动方式,包括靠皮带与带轮之间的摩擦力带动转向柱转动的摩擦型皮带传动和靠皮带与带轮上的齿相互啮合传动的同步皮带传动,但这种方式的缺点在于传动比不准确、容易磨损、寿命低以及传动效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的上述问题,提供一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统,所述的支撑板架作为定位基础,方向盘和电机固定在支撑板架上,所述的方向盘又与转向柱连接,其特征在于,所述的传动系统包括大链轮和小链轮,所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接,所述小链轮连接在电机的轴上,并与电机轴同轴连接,所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动,所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成,所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5~6。所述链条的链节由尼龙材料制成,链节之间的连接片采用金属制成。所述的支撑板架两端各有一个通孔,一个用于安装滚动轴承,另一个是用于安装步进电机,所述的滚动轴承的内圈连接转向柱,外圈连接通孔。所述的电机为步进电机。所述大链轮与方向盘焊接,小链轮与电机轴通过平键连接。所述支撑板架上设有电线固定板。本技术的传动系统无弹性滑动和打滑现象,平均传动比更准确,效率相对更高,能适用于水田等较为恶劣的工作环境。无需润滑,保养方便且使用环保。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术支撑板架的示意图;图3是本技术方向盘的示意图;图4是本技术链节示意图。图中,1方向盘、2大链轮、3小链轮、4链条、5步进电机、6转向柱、7支撑板架、8电机轴、9电线固定板、701第一通孔、702第二通孔、10链节、11滚子、12连接片。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1-图4所示,本技术包括方向盘1、步进电机5、支撑板架7、40齿数的大链轮2、8齿数的小链轮3、链条4和电线固定板9。如图2所示,所述支撑板架7开有第一通孔701和第二通孔702,其中第一通孔701用于穿过转向柱,第二通孔702用于穿过步进电机5的电机轴8,其中第一通孔701中需安装轴承,轴承外圈安装在支撑板架7的第一通孔701中,内圈与转向柱6过盈配合;电线固定板9通过螺丝安装在支撑板架7的下方,用于固定步进电机5的电线;8齿数的小链轮3通过平键与电机轴8连接。其中40齿数的大链轮2和8齿数的小链轮3的齿数比为最优传动比,即能达到快速转向,步进电机5扭矩冲击也能降到最低。如图3所示,方向盘1与转向柱6通过轴承安装在第一通孔701中,大链轮2通过焊接安装在转向柱6上,大链轮2与小链轮3如图1所示通过尼龙材质的链条4相互连接,链条4的滚子11或链节10采用尼龙材料,链节10之间的连接片12采用金属材质。与金属材料相比,尼龙无需润滑且磨损小,方便后期保养且使用环保。当步进电机5带动小链轮3转动时,通过链条4传递到大链轮2上,从而带动方向盘1转动相应的角度。可选的,支撑板架7、电线固定板9、大链轮2和小链轮3选用45号钢;不可选的,链条4的滚子选用尼龙材料。本技术方案设计巧妙、平均传动比准确、稳定性好、无打滑现象、无需保养,效率高。对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统,所述的支撑板架作为定位基础,方向盘和电机固定在支撑板架上,所述的方向盘又与转向柱连接,其特征在于,所述的传动系统包括大链轮和小链轮,所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接,所述小链轮连接在电机的轴上,并与电机轴同轴连接,所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动,所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成,所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5~6。

【技术特征摘要】
1.一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统,所述的支撑板架作为定位基础,方向盘和电机固定在支撑板架上,所述的方向盘又与转向柱连接,其特征在于,所述的传动系统包括大链轮和小链轮,所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接,所述小链轮连接在电机的轴上,并与电机轴同轴连接,所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动,所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成,所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5~6。2.根据权利要求1所述的一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,其特征在于,所述链条的链节由尼龙材料制成,链节之间的连接片采用金属制成。...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡安国王宇韩树丰何勇蒋浩李峰周晓望
申请(专利权)人:永康威力科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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