The utility model provides an automatic navigation steering wheel structure for agricultural machinery based on sprocket transmission, which comprises a support plate frame, a steering wheel, a motor and a transmission system. The support plate frame is used as a positioning basis, the steering wheel and the motor are fixed on the support plate frame, and the steering wheel is connected with the steering column. The transmission system comprises a large sprocket wheel and a small sprocket wheel. The large sprocket wheel is set in the square. The small sprocket is connected on the axis of the motor and coaxially with the motor shaft. A chain drive is arranged between the big sprocket and the small sprocket. The roller of the chain on the chain is made of nylon material. The ratio of teeth of the big sprocket and the small sprocket is 4.5 to 6. The transmission system of the utility model has no elastic sliding and slipping phenomenon, the average transmission ratio is more accurate, the efficiency is relatively higher, and can be applied to the harsher working environment such as paddy fields. No lubrication, easy maintenance and environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构
本技术涉及农用机导航领域,特别是一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构。
技术介绍
自动导航技术是一种使车辆自主沿规划路径行驶的技术,应用在农业机械上可以将农民从繁重、单一、重复的生产作业过程中解放出来,同时也避免了因农民长时间工作疲劳造成的操作失误。该技术具体涉及到计算机技术、电子通信技术、液压、控制技术等,在现代农业中应用越来越广泛。作为自动导航的方向盘,传统采用链带驱动实现无人控制,但是农用机在水田等较为恶劣的工作环境下工作,因此采用链轮的方式会有链轮难以润滑的问题产生。如果采用皮带传动方式,包括靠皮带与带轮之间的摩擦力带动转向柱转动的摩擦型皮带传动和靠皮带与带轮上的齿相互啮合传动的同步皮带传动,但这种方式的缺点在于传动比不准确、容易磨损、寿命低以及传动效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的上述问题,提供一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统,所述的支撑板架作为定位基础,方向盘和电机固定在支撑板架上,所述的方向盘又与转向柱连接,其特征在于,所述的传动系统包括大链轮和小链轮,所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接,所述小链轮连接在电机的轴上,并与电机轴同轴连接,所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动,所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成,所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5~6。所述链条的链节由尼龙材料制成,链节之间的连接片采用金属制成。所述的支撑板架两端各有一个通孔,一个用于安 ...
【技术保护点】
1.一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统,所述的支撑板架作为定位基础,方向盘和电机固定在支撑板架上,所述的方向盘又与转向柱连接,其特征在于,所述的传动系统包括大链轮和小链轮,所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接,所述小链轮连接在电机的轴上,并与电机轴同轴连接,所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动,所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成,所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5~6。
【技术特征摘要】
1.一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,它包括支撑板架、方向盘、电机和传动系统,所述的支撑板架作为定位基础,方向盘和电机固定在支撑板架上,所述的方向盘又与转向柱连接,其特征在于,所述的传动系统包括大链轮和小链轮,所述的大链轮设在方向盘上与其转轴同轴连接,所述小链轮连接在电机的轴上,并与电机轴同轴连接,所述的大链轮和小链轮之间设有链条传动,所述链条上链节的滚子以尼龙材料制成,所述的大链轮和小链轮的齿数比为4.5~6。2.根据权利要求1所述的一种农用机基于链轮传动的自动导航方向盘结构,其特征在于,所述链条的链节由尼龙材料制成,链节之间的连接片采用金属制成。...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡安国,王宇,韩树丰,何勇,蒋浩,李峰,周晓望,
申请(专利权)人:永康威力科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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