可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器；该二次搬运平台工具还包括自动扶正机构；在所述托架上设置有抱紧钳，所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪。所述自动扶正机构包括扶正手、液压驱动系统和启动开关。该二次搬运平台工具还包括限位板，所述限位板位于所述托架内侧，且位于托架上端。本实用新型专利技术省时省力，能够完全实现自动装卸，并自动扶正互感器，且搬运过程稳定可靠。

Automatic Power Equipment Secondary Handling Platform Tool with Auto-alignment

The utility model discloses a fully automatic power equipment secondary handling platform tool, which can be automatically centralized. The vehicle body includes a brake wheel, a push handle, a bracket, a hydraulic cylinder and a hydraulic system controller. The secondary handling platform tool also includes an automatic centralizing mechanism. A clamp is arranged on the bracket, and the clamp is included on the left side of the bracket. Claws symmetrically arranged on both sides of the right. The automatic centralizing mechanism comprises an arm rest, a hydraulic driving system and a start switch. The secondary transport platform tool also includes a limit plate, which is located inside the bracket and at the upper end of the bracket. The utility model saves time and labor, can fully realize automatic loading and unloading, and can automatically centralize the transformer, and the handling process is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具
本技术涉及一种可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具。
技术介绍
在变电站安装设备特别是扩建工程时，采购的电力设备需要从厂家运送到电力公司库房，然后再根据需要从库房搬运到施工区域。由于施工区域通道较小，道路两边的路沿石、绿化带、路灯等会阻碍大型车辆进入施工区域，因此，搬运车辆往往只能将电力设备放到施工区域外，然后再由人工将电力设备搬运到使用现场。有些电力设备形状规则，比较容易使用小车搬运以及在底下铺设圆棍搬运。但是，有些不规则的电力设备无法按照上述方法正常搬运，只能由十几个人用杆子抬着搬运，不仅费时费力，而且容易出现安全事故。电力设备中高压线路的互感器就是一种特殊的设备，它体形庞大，约两米半高，而且，它的重心在设备的顶部，无法使用普通小车搬运，采用人力抬也非常吃力。因此，我公司设计了一款全自动电力设备二次搬运平台工具(同日申请了专利)，能够高效率的完成搬运工作，为电站的建设提供保障，也杜绝搬运过程中的安全事故发生。但是，该装置在卸载互感器时，当互感器出现偏斜，需要人工去扶正，人工不容易扶正，而且危险系数较大，因此，我公司在该装置的基础上又研发了可以自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种省时省力，能够完全实现自动装卸，并自动扶正互感器，且搬运过程稳定可靠的可自动扶正的电力设备二次搬运平台工具。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动扶正的电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与水平面垂直；该二次搬运平台工具还包括自动扶正机构；在所述托架上设置有抱紧钳，所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，驱动电机与电机控制器连接，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接，所述压力传感器Ⅰ与所述电机控制器连接，当压力传感器Ⅰ达到设定压力值后，所述电机控制器控制所述驱动电机停止工作；所述驱动电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在所述橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ，所述压力传感器Ⅱ与所述电机控制器连接；所述自动扶正机构包括扶正手、液压驱动系统和启动开关，所述液压驱动系统包括液压缸、液压泵和电磁阀，所述液压缸与所述扶正手连接，所述液压泵和电磁阀与所述液压系统控制器控制连接；所述压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ还与所述液压系统控制器连接，液压系统控制器根据压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的压力值控制所述扶正手动作；在所述橡胶垫Ⅱ和橡胶垫Ⅰ处均设置有所述扶正手，且所述扶正手低于所述橡胶垫Ⅱ和橡胶垫Ⅰ的上表面0.3-1.5cm。进一步的，所述扶正手为与所述橡胶垫Ⅱ或橡胶垫Ⅰ的弧度相同的弧形板。进一步的，该二次搬运平台工具还包括限位板，所述限位板位于所述托架内侧，且位于托架上端；在所述托架上设置有驱动所述限位板上下移动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述限位板固定连接；所述滚珠丝杆的螺杆通过伺服电机驱动；所述伺服电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述限位板上方设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置有弧形板，所述弧形板通过弹簧与弧形凹槽的底部连接；在所述凹槽底部设置有限位开关，当所述弧形板被压入所述弧形凹槽时，弧形板触碰所述限位开关；所述限位开关与所述伺服电机的控制器连接。进一步的，所述车体包括后端的设备箱和左右设置的车架，在两个车架之间的后端设置有横轴Ⅰ，两个车架之间的前端设置有横轴Ⅱ，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述横轴Ⅰ上，所述托架的下端铰接连接在所述横轴Ⅱ上。更进一步的，所述托架为圆弧形。更进一步的，在所述托架的上下两端分别设置一个所述抱紧钳。更进一步的，所述车体上设置有四轮驱动总成。更进一步的，在所述车体上设置有声光报警系统，所述声光报警系统与所述压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ连接；所述声光报警系统包括一个电源开关。本技术的有益效果是：它的托架通过液压缸驱动，可以将托架放置到竖直位置，贴近电流互感器后可以通过抱紧钳将互感器抱紧固定，不需要人工捆绑，避免了人工捆绑的繁琐以及捆绑不牢固造成的安全事故；通过抱紧钳固定后，可直接通过液压缸将电流互感器放置到小车上，无需人工搬运。在卸载互感器时，自动扶正机构可以自动将出现歪斜的互感器扶正，节省了人工扶正的时间，且操作安全，不会发生安全事故。抱紧钳内设置压力传感器Ⅰ可以设定钳爪对互感器的抱紧力度。托架上的限位板可以自动识别电流互感器的头部下端，实现对电流互感器的托住，防止在电流互感器放倒以及运输过程中出现滑落现象。在钳爪和托架上端内侧分别设置压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，在卸下电流互感器时，可以通过观察车体上的数值显示屏以及声光报警系统监测电流互感器是否站稳，并配合自动扶正机构将歪斜的互感器扶正，不需要人工扶正，防止在分离托架与电流互感器时电流互感器歪倒造成人员伤亡以及设备损坏。附图说明附图1为本技术的整体结构示意图；附图2为本技术的车体结构示意图；附图3为本技术的托架俯视结构示意图；附图4为本技术的限位板结构示意图；附图5为本技术的弧形板结构示意图；附图6为本技术托架上端的橡胶垫Ⅱ结构示意图；附图7为本技术搬运前的使用状态示意图；附图8为本技术橡胶垫Ⅱ的扶正手安装位置示意图；附图9为本技术橡胶垫Ⅱ上的扶正手安装示意图；附图10为本技术钳爪前端的扶正手安装位置示意图；图中，车体1、刹车轮11、推行把手12、液压缸14、设备箱15、车架16、横轴Ⅰ17、横轴Ⅱ18、数值显示屏19、托架3、橡胶垫Ⅱ31、钢板32、压力传感器Ⅱ33、限位板4、弧形凹槽41、弧形板42、弹簧43、限位开关44、抱紧钳5、钳爪51、齿轮组52、橡胶垫Ⅰ6、滚珠丝杠7、螺母71、螺杆72、伺服电机73、封堵头74、压力传感器Ⅰ8、驱动电机9、互感器10、头底位置101、扶正手01、液压缸02。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。如附图1至附图10所示，本技术包括车体1，在所述车体1上设置有刹车轮11、推行把手12、托架3、液压缸14和液压系统控制器，该二次搬运平台工具还包括自动扶正机构。在所述托架3上设置抱紧钳5。如图1和图2中所示，所述托架3为圆弧形，它由若干前后设置的弧形托板以及串连固定弧形托板的连接杆组成，其中上下两端的两个弧形托板宽度较大，约20cm左右。为了防止损伤互感器，在所述托架3上下两端的两个弧形托板的表面分别设置有橡胶垫板。为了方便运输，所述车体1上设置有四轮驱动总成，通过电动机或者柴油机进行驱动，节省人力，驱动控制按键和油门把手安装在推行把手12上。其他的驱动总成属于现有技术，在这里不再赘述。需要说明的是，刹车轮11可以采用脚手架上的刹车轮，或者采用采用自行车上的刹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与水平面垂直；其特征在于：该二次搬运平台工具还包括自动扶正机构；在所述托架上设置有抱紧钳，所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，驱动电机与电机控制器连接，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接，所述压力传感器Ⅰ与所述电机控制器连接，当压力传感器Ⅰ达到设定压力值后，所述电机控制器控制所述驱动电机停止工作；所述驱动电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在所述橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ，所述压力传感器Ⅱ与所述电机控制器连接；所述自动扶正机构包括扶正手、液压驱动系统和启动开关，所述液压驱动系统包括液压缸、液压泵和电磁阀，所述液压缸与所述扶正手连接，所述液压泵和电磁阀与所述液压系统控制器控制连接；所述压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ还与所述液压系统控制器连接，液压系统控制器根据压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的压力值控制所述扶正手动作；在所述橡胶垫Ⅱ和橡胶垫Ⅰ处均设置有所述扶正手，且所述扶正手低于所述橡胶垫Ⅱ和橡胶垫Ⅰ的上表面0.3‑1.5cm。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动扶正的全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与水平面垂直；其特征在于：该二次搬运平台工具还包括自动扶正机构；在所述托架上设置有抱紧钳，所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，驱动电机与电机控制器连接，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接，所述压力传感器Ⅰ与所述电机控制器连接，当压力传感器Ⅰ达到设定压力值后，所述电机控制器控制所述驱动电机停止工作；所述驱动电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在所述橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ，所述压力传感器Ⅱ与所述电机控制器连接；所述自动扶正机构包括扶正手、液压驱动系统和启动开关，所述液压驱动系统包括液压缸、液压泵和电磁阀，所述液压缸与所述扶正手连接，所述液压泵和电磁阀与所述液压系统控制器控制连接；所述压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ还与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，臧金枝，马亮，
申请(专利权)人：潍坊高航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37