一种AGV小车电池更换车制造技术

本实用新型专利技术公开一种AGV小车电池更换车，包括车架和行走轮，所述车架包括支撑板，所述支撑板为两个，两个支撑板之间设置多个连接板和多个辊轴，所述连接板的两端分别与两个支撑板固定连接，所述辊轴的两端分别与两个支撑板转动连接，所述辊轴上设置辊筒，两个支撑板的外侧均设置推板，所述推板的上端面固定连接推杆，所述行走轮安装在辊轴上。本实用新型专利技术具有省时省力的特点,特别是台阶状结构的支撑板可以卡在AGV小车的边缘，提高两者的契合度，安全可靠。

A Battery Replacement Vehicle for AGV Car

The utility model discloses an AGV car battery replacement vehicle, which comprises a frame and a walking wheel. The frame comprises a support plate, two supporting plates, and a plurality of connecting plates and rollers are arranged between the two supporting plates. The two ends of the connecting plate are fixed and connected with two supporting plates respectively. The two ends of the roller shaft are rotated and connected with two supporting plates respectively, and the rollers are arranged on the rollers. A push plate is arranged on the outer side of the two supporting plates. The upper end face of the push plate is fixedly connected with the push rod, and the walking wheel is installed on the roll shaft. The utility model has the characteristics of saving time and labor, in particular, the support plate of the step structure can be stuck on the edge of the AGV trolley to improve the coincidence between the two, and is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车电池更换车
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种AGV小车电池更换车。
技术介绍
AGV是自动导引运输车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――WheeledMobileRobot）的范畴。AGV以24V电池为动力来源，并装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。AGV使用的24V电池，为12块铅酸电池，由于电池组重达400公斤，而且没有太可靠的用手扶的地方，更换起来要用四个人才能把电池组拉出来并放到位置，存在很大的不安全因素。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种AGV小车电池更换车，台阶状结构的支撑板可以卡在AGV小车的边缘，提高两者的契合度，安全可靠。本技术采用的技术方案为：一种AGV小车电池更换车，包括车架和行走轮，所述车架包括支撑板，所述支撑板为两个，两个支撑板之间设置多个连接板和多个辊轴，所述连接板的两端分别与两个支撑板固定连接，所述辊轴的两端分别与两个支撑板转动连接，所述辊轴上设置辊筒，两个支撑板的外侧均设置推板，所述推板的上端面固定连接推杆，所述行走轮安装在辊轴上。所述的辊轴等间隔的设置五个，其中两个辊轴上设置长辊筒，另外三个辊轴上设置短辊筒，所述行走轮设置在安装有短辊筒的辊轴上。所述的辊轴与辊筒之间、辊轴与支撑板之间、行走轮与辊轴之间设置轴承。所述的行走轮为尼龙轮。所述支撑板的一端的下端面为阶梯状结构。所述支撑板的端部的上下两面均为阶梯状结构。所述更换车的宽度为315mm。本技术具有以下有益效果：（1）AGV小车的电池组被拉出以后，直接上到电池更换车的辊筒上面，搭配行走轮的设计，在人工推力的作用下可实现自由行走，装有电池组的电池更换车在尼龙轮的支撑和传动下，运送到合适的地点，减少人力，期间连接板和支撑板所组成的车架为电池组提供稳固的支撑环境，安全可靠；（2）辊轴与辊筒之间、辊轴与支撑板之间、行走轮与辊轴设置轴承，可减少摩擦力，提高传动效率，搭配尼龙轮的结构设计，降低使用过程中的噪音；（3）支撑板的端部的下端面或者上下两面为阶梯状结构，本结构设计在使用时，台阶状结构的支撑板可以卡在AGV小车的边缘，提高两者的契合度，即增强搬运电池组过程中的稳定性；（4）由于现场使用的AGV小车的电池处于一个比较狭窄的空间，左边的间隙50mm，电池的底部离地面高度为125mm，由于AGV小车周围分布着一圈安全检测带，为了固定安全检测带，在距离电池的底部70mm处安装了一圈底板，底板的宽度为270mm，所以，电池更换车的前端就限制在距离地面70mm，高度为50mm，长度为270mm，加上电池组本身的宽度270mm，电池更换车的宽度设计为315mm比较合适。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图。附图标记说明：1、行走轮；2、支撑板，3、连接板；4、长辊筒；5、短辊筒；6、推板；7、推杆。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图对本技术的技术方案做进一步说明。如图1所示，本技术的宽度为315mm，包括车架和行走轮1，行走轮1为尼龙轮，车架包括支撑板2，支撑板2为两个，支撑板的端部的上下两面均为阶梯状结构，两个支撑板2之间设置三个连接板3和五个辊轴，连接板3采用钢板，连接板3的两端分别与两个支撑板2螺栓固定，辊轴等间隔的设置，其中位于右侧的两个辊轴上设置长辊筒4，左侧的三个辊轴上设置短辊筒5，行走轮1设置在安装有短辊筒5的辊轴上，辊轴的两端分别与两个支撑板2转动连接，辊轴与辊筒之间、辊轴与支撑板2之间、行走轮1与辊轴之间均设置轴承（附图未标示），两个支撑板2的外侧通过螺栓固定安装推板6，推板6的上端面固定连接推杆7，推杆7采用钢管折弯成U型结构，在推杆7的两端焊接螺杆（附图未标示），并通过螺栓固定在推板6上；需指出的是，如图1所示，最左侧的连接板3的上端高处短辊筒5的最高面。本技术的制作过程为：将轴承和滚筒安装到辊轴上，使之成为一个滚动部件，再在短辊筒的辊轴的两端的安上轴承，再安上行走轮；将辊轴、连接板同时安装到两个支撑板之间，通过M12的沉孔螺栓将三者固定，使之成为一个整体部件；再用M12的沉孔螺栓把推板和刚才的做成的整体部件接起来，成为更大的一个部件。最后把推杆安装到推板上。本技术与AGV小车接触时，支撑板左侧的台阶状结构与AGV小车边缘卡合，借助手扳葫芦或者人工将电池组放在滚筒上即可。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车电池更换车，包括车架和行走轮，所述车架包括支撑板，所述支撑板为两个，其特征在于：两个支撑板之间设置多个连接板和多个辊轴，所述连接板的两端分别与两个支撑板固定连接，所述辊轴的两端分别与两个支撑板转动连接，所述辊轴上设置辊筒，两个支撑板的外侧均设置推板，所述推板的上端面固定连接推杆，所述行走轮安装在辊轴上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车电池更换车，包括车架和行走轮，所述车架包括支撑板，所述支撑板为两个，其特征在于：两个支撑板之间设置多个连接板和多个辊轴，所述连接板的两端分别与两个支撑板固定连接，所述辊轴的两端分别与两个支撑板转动连接，所述辊轴上设置辊筒，两个支撑板的外侧均设置推板，所述推板的上端面固定连接推杆，所述行走轮安装在辊轴上。2.根据权利要求1所述的AGV小车电池更换车，其特征在于：所述的辊轴等间隔的设置五个，其中两个辊轴上设置长辊筒，另外三个辊轴上设置短辊筒，所述行走轮设置在安装有短辊筒的辊轴上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：范爱军，赵文龙，许志兵，于红丽，吴志娇，刘宗玉，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41