一种无人驾驶压路机自动防撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶压路机自动防撞系统，包括PC板，所述PC板的上表面设有单片机，所述PC板和所述单片机反馈信号连接，所述PC板的上表面靠近所述单片机的前方设有刹车模块，所述单片机和所述刹车模块反馈信号连接，所述单片机的左侧靠近所述PC板的上表面设有检测模块，所述单片机和所述检测模块反馈信号连接；在检测模块上设有红外传感器和距离传感器，通过红外传感器和距离传感器感测到行人或无人压路机周边的环境，当无人压力机行驶或倒车时，通过语音模块上的报警器发出警报，并通过扬声器把信号放大，并通过记录模块上的行车记录仪记录无人压路机的周边环境，给工作人员带来便利。

An Automatic Anti-collision System for Unmanned Roller

The utility model discloses an automatic collision avoidance system for an unmanned roller, which comprises a PC board, the upper surface of which is connected with a single chip computer feedback signal, the upper surface of which is close to the front of the single chip computer, the single chip computer and the brake module feedback signal are connected, and the left side of the single chip computer is close to the PC board. The upper surface is equipped with a detection module, which is connected with the feedback signal of the detection module; the detection module is equipped with an infrared sensor and a distance sensor, which senses the environment around a pedestrian or an unmanned road roller through an infrared sensor and a distance sensor. When the unmanned press is running or reversing, an alarm is sent out through an alarm on the voice module and through a speaker handle. The signal is amplified and the surrounding environment of the unmanned roller is recorded by the driving recorder on the recording module, which brings convenience to the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶压路机自动防撞系统
本技术属于自动防撞系统
，具体涉及一种无人驾驶压路机自动防撞系统。
技术介绍
无人驾驶压路机自动防撞系统是防止无人驾驶压路机发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与无人驾驶压路机发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。原有的无人驾驶压路机自动防撞系统，压路机在驱动时，因压路机的视野不好，在驾驶或倒车时容易发生碰撞，给工作人员带来经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶压路机自动防撞系统，以解决上述
技术介绍
中提出的原有的无人驾驶压路机自动防撞系统，压路机在驱动时，因压路机的视野不好，在驾驶或倒车时容易发生碰撞，给工作人员带来经济损失的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶压路机自动防撞系统，包括PC板，所述PC板的上表面设有单片机，所述PC板和所述单片机反馈信号连接，所述PC板的上表面靠近所述单片机的前方设有刹车模块，所述单片机和所述刹车模块反馈信号连接，所述单片机的左侧靠近所述PC板的上表面设有检测模块，所述单片机和所述检测模块反馈信号连接，所述检测模块的左侧靠近所述PC板的上表面设有记录模块，所述单片机和所述记录模块反馈信号连接，所述记录模块的后方靠近所述PC板的上表面设有语音模块，所述语音模块和所述单片机反馈信号连接，所述单片机、所述刹车模块、所述检测模块、所述记录模块和所述语音模块均与外部电源电性连接。优选的，所述刹车模块包括伺服刹车器，所述伺服刹车器位于所述刹车模块的一侧，且与所述刹车模块信号连接。优选的，所述检测模块包括红外传感器和距离传感器，所述检测模块的一侧设有所述距离传感器，所述检测模块和所述距离传感器反馈信号连接，所述距离传感器的一侧设有所述红外传感器，所述距离传感器和所述红外传感器反馈信号连接。优选的，所述语音模块包括扬声器和报警器，所述语音模块上设有报警器，所述语音模块和所述报警器信号连接，所述报警器的一侧设有所述扬声器，所述报警器和所述扬声器信号连接。优选的，所述记录模块包括行车记录仪，所述记录模块上设有所述行车记录仪，所述记录模块和所述行车记录仪信号连接。优选的，所述行车记录仪包括路况导航仪、车速传感器、内存卡和显示器，所述行车记录仪上设有路况导航仪，所述行车记录仪和所述路况导航仪信号连接，所述路况导航仪和云端反馈信号连接，所述行车记录仪上设有车速传感器，所述车速传感器和所述行车记录仪反馈信号连接，所述行车记录仪上设有内存卡，所述行车记录仪和所述内存卡反馈信号连接，所述行车记录仪上设有显示器，所述记录模块和所述显示器反馈信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在无人压路机上设有刹车模块、检测模块、记录模块和语音模块，因单片机与刹车模块、检测模块、记录模块和语音模块反馈信号连接，工作人员通过伺服刹车器控制无人压路机的刹车，在检测模块上设有红外传感器和距离传感器，通过红外传感器和距离传感器感测到行人和无人压路机与周边的环境的距离，当无人压力机行驶或倒车时，通过语音模块上的报警器发出警报，并通过扬声器把信号放大，并通过记录模块上的行车记录仪记录无人压路机的周边环境，给工作人员带来便利。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的流程结构示意图；图3为本技术的行车记录仪流程结构示意图；图中：1、PC板；2、单片机；3、刹车模块；31、伺服刹车器；4、检测模块；41、红外传感器；42、距离传感器；5、记录模块；51、行车记录仪；511、路况导航仪；512、车速传感器；513、内存卡；514、显示器；6、语音模块；61、扬声器；62、报警器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶压路机自动防撞系统，包括PC板1，PC板1的上表面设有单片机2，PC板1和单片机2反馈信号连接，PC板1的上表面靠近单片机2的前方设有刹车模块3，单片机2和刹车模块3反馈信号连接，单片机2的左侧靠近PC板1的上表面设有检测模块4，单片机2和检测模块4反馈信号连接，检测模块4的左侧靠近PC板1的上表面设有记录模块5，单片机2和记录模块5反馈信号连接，记录模块5的后方靠近PC板1的上表面设有语音模块6，语音模块6和单片机2反馈信号连接，单片机2、刹车模块3、检测模块4、记录模块5和语音模块6均与外部电源电性连接。本实施例中，因单片机2与刹车模块3、检测模块4、记录模块5和语音模块6反馈信号连接，进而通过单片机2处理模块之间的信号，单片机2型号为STM32F407VET6。本实施方案中，在无人压路机上设有刹车模块3、检测模块4、记录模块5和语音模块6，因单片机2与刹车模块3、检测模块4、记录模块5和语音模块6反馈信号连接，进而通过单片机2处理模块之间的信号，在检测模块4上设有红外传感器41和距离传感器42，通过红外传感器41和距离传感器42感测到行人和无人压路机与周边的环境的距离，并通过伺服刹车器31控制无人压路机的刹车，当无人压力机行驶或倒车时，通过语音模块6上的报警器62发出警报，并通过扬声器61把信号放大，用来提醒无人压路机行驶时的周边环境，并通过记录模块5上的行车记录仪51记录无人压路机的周边环境，在行车记录仪51上设有路况导航仪511、车速传感器512、内存卡513和显示器514，因压路机的重量较大，通过路况导航仪511得知驾驶时的路况，避免无人压路机行驶时，压坏地面或陷入地面等问题，通过车速传感器512了解无人压路机行驶时的速度，方便工作人员控制无人压路机，并通过内存卡513记录无人压路机行驶时的信息，完成工作后，工作人员可通过显示器514观看无人压路机行驶时的景象，给工作人员带来便利。进一步的，刹车模块3包括伺服刹车器31，伺服刹车器31位于刹车模块3的一侧，且与刹车模块3信号连接。本实施例中，在检测模块4上设有红外传感器41和距离传感器42，通过红外传感器41和距离传感器42感测到行人和无人压路机与周边的环境的距离，并通过伺服刹车器31控制无人压路机的刹车。进一步的，检测模块4包括红外传感器41和距离传感器42，检测模块4的一侧设有距离传感器42，检测模块4和距离传感器42反馈信号连接，距离传感器42的一侧设有红外传感器41，距离传感器42和红外传感器41反馈信号连接。本实施例中，在检测模块4上设有红外传感器41和距离传感器42，通过红外传感器41和距离传感器42感测到行人和无人压路机与周边的环境的距离，并通过伺服刹车器31控制无人压路机的刹车，进而使得无人压路机行驶时更加稳定。进一步的，语音模块6包括扬声器61和报警器62，语音模块6上设有报警器62，语音模块6和报警器62信号连接，报警器62的一侧设有扬声器61，报警器62和扬声器61信号连接。本实施例中，当无人压力机行驶或倒车时，通过语音模块6上的报警器62发出警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶压路机自动防撞系统，包括PC板(1)，其特征在于：所述PC板(1)的上表面设有单片机(2)，所述PC板(1)和所述单片机(2)反馈信号连接，所述PC板(1)的上表面靠近所述单片机(2)的前方设有刹车模块(3)，所述单片机(2)和所述刹车模块(3)反馈信号连接，所述单片机(2)的左侧靠近所述PC板(1)的上表面设有检测模块(4)，所述单片机(2)和所述检测模块(4)反馈信号连接，所述检测模块(4)的左侧靠近所述PC板(1)的上表面设有记录模块(5)，所述单片机(2)和所述记录模块(5)反馈信号连接，所述记录模块(5)的后方靠近所述PC板(1)的上表面设有语音模块(6)，所述语音模块(6)和所述单片机(2)反馈信号连接，所述单片机(2)、所述刹车模块(3)、所述检测模块(4)、所述记录模块(5)和所述语音模块(6)均与外部电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶压路机自动防撞系统，包括PC板(1)，其特征在于：所述PC板(1)的上表面设有单片机(2)，所述PC板(1)和所述单片机(2)反馈信号连接，所述PC板(1)的上表面靠近所述单片机(2)的前方设有刹车模块(3)，所述单片机(2)和所述刹车模块(3)反馈信号连接，所述单片机(2)的左侧靠近所述PC板(1)的上表面设有检测模块(4)，所述单片机(2)和所述检测模块(4)反馈信号连接，所述检测模块(4)的左侧靠近所述PC板(1)的上表面设有记录模块(5)，所述单片机(2)和所述记录模块(5)反馈信号连接，所述记录模块(5)的后方靠近所述PC板(1)的上表面设有语音模块(6)，所述语音模块(6)和所述单片机(2)反馈信号连接，所述单片机(2)、所述刹车模块(3)、所述检测模块(4)、所述记录模块(5)和所述语音模块(6)均与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶压路机自动防撞系统，其特征在于：所述刹车模块(3)包括伺服刹车器(31)，所述伺服刹车器(31)位于所述刹车模块(3)的一侧，且与所述刹车模块(3)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶压路机自动防撞系统，其特征在于：所述检测模块(4)包括红外传感器(41)和距离传感器(42)，所述检测模块(4)的一侧设有所述距离传感器(42)，所述检测模块(4)和所述距离传感器(42)反馈信号连接，所述距离传感器(42)的一侧设有所述红外传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖平，贺舜君，邓庆华，
申请(专利权)人：湖南中大机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43