电池小车及使用该小车的组合式电动汽车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车，组合式电动汽车包括汽车车体，车体上设有车轮，还包括可自走进出电池仓的电池小车，电池小车上设有电池模块以及插头模块，电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮，行走轮包括主动轮，电池仓内设有承载件，电池小车上设有用于在行走轮脱离地面时与所述承载件承载配合以使电池小车承载放置在电池仓内的承载配合件。由于利用电池小车的自走属性，省去了人工推拉更换，当需要更换电池时，直接将载有电量不足的电池模块的电池小车移出电池仓，而将载有满电的电池模块的电池小车移入电池仓即可，更换较为方便。

Battery car and combined electric vehicle using the car

The utility model relates to a battery car and a combined electric vehicle using the car. The combined electric vehicle includes a car body, wheels on the car body, a battery car that can walk into and out of the battery bin from itself, a battery module and a plug module on the battery car, and a walking wheel on the battery car body through a landing driving mechanism. The battery trolley is equipped with a load-bearing fittings for carrying and matching the load-bearing fittings when the walking wheel is off the ground so that the battery trolley can be loaded and placed in the battery trolley. Because of the self-propelling property of the battery car, manual push-pull replacement is omitted. When the battery needs to be replaced, the battery car with insufficient battery module is directly removed from the battery bin, and the battery car with full battery module is moved into the battery bin, so the replacement is more convenient.

【技术实现步骤摘要】
电池小车及使用该小车的组合式电动汽车
本技术涉及一种电池小车及使用该小车的组合式电动汽车。
技术介绍
AGV，通常指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员，以电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道布置在地面上，AGV则依靠电磁轨道信息移动。现有AGV的结构如授权公告号为CN206877148U的中国技术专利中公开的AGV，包括车体、电源装置、导向装置、通信装置、控制器和驱动装置，车体上具有电池组件安装空间，电源装置包括布置在相应安装空间中的电池组和托盘，电池组固定在托盘上，托盘底部设有滚轮，电池组件可拆地安装在电池组件安装空间内。当需要更换电池时，可直接用充好电的备用电池组件进行更换即可。常见的更换方式有人工推拉更换，不利于自动化设计，而如果利用专门的装拆机械手装拆电池的话，就需要配置专门的装拆结构，成本相对较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电池小车，以解决现有技术中人工推拉更换电池不利于自动化设计的技术问题；同时，本技术还提供一种使用上述电池小车的组合式电动汽车。为实现上述目的，本技术所提供的电池小车的技术方案是：一种电池小车，包括其上设有电池模块的自走式电池车体，电池车体上设有与所述电池模块连通以用于与电动汽车电池仓中的插座模块对应插接的插头模块，电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮，行走轮包括由所述电池模块供电驱动以使电池车体自走进出相应电池仓的主动轮，行走轮具有在电池车体需要自走移出电池仓时下落接触地面的落地位，还具有在插头模块和插座模块插接到位时收起脱离地面的收起位，所述电池车体上还设有用于与电动汽车上的相应承载件承载配合以在行走轮脱离地面时使电池小车承载放置在所述电动汽车上的承载配合件。进一步地，所述承载配合件为用于引导电池车体自走进出所述电池仓的承载配合轨道。进一步地，所述承载配合轨道布置在与电池车体宽度方向对应的左右两侧。进一步地，所述承载配合轨道为口小肚大的缩口轨道槽。作为对上述各电池小车技术方案中任一方案的一种优化方式，所述电池车体上还设有用于与所述电池仓中设有的闭锁结构对应锁止-解锁配合的闭锁连接结构。作为对上述各电池小车技术方案中任一方案的另一种优化方式，所述电池模块可拆的固定装配在所述电池车体上。本技术所提供的使用上述电池小车的组合式电动汽车的技术方案是：一种组合式电动汽车，包括具有电池仓的汽车车体，汽车车体上设有车轮，电池仓内设有插座模块，电动汽车还包括可经电池仓的进出口自走进出电池仓的电池小车，电池小车上设有电池模块以及与电池模块连通的用于与所述插座模块对应插接的插头模块，电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池小车上的行走轮，行走轮包括由所述电池模块供电驱动以使电池小车自走进出相应电池仓的主动轮，行走轮具有在电池小车需要自走移出电池仓时下落接触地面的落地位，还具有在插头模块和插座模块插接到位时收起脱离地面的收起位，所述电池仓的朝向地面的底部为不阻碍行走轮起落的开放结构，所述电池仓内设有承载件，电池小车上设有用于在行走轮脱离地面时与所述承载件承载配合以使电池小车承载放置在电池仓内的承载配合件。进一步地，所述承载件为引导电池小车自走进出电池仓的承载轨道。进一步地，所述承载轨道对应布置在电池仓内部的与电动汽车宽度方向对应的左右两侧。进一步地，所述承载配合件或承载轨道为口小肚大的缩口轨道槽。作为对上述各组合式电动汽车技术方案中任一方案的一种优化方式，所述电池仓内设有闭锁结构，所述电池小车上设有用于与闭锁结构对应锁止-解锁配合的闭锁连接结构。作为对上述各组合式电动汽车技术方案中任一方案的又一种优化方式，所述电池小车包括可拆固定装配有所述电池模块的电池车体。作为对上述各组合式电动汽车技术方案中任一方案的另一种优化方式，电动汽车为AGV。本技术的有益效果是：本技术所提供的组合式电动汽车中，包括汽车车体及可自走进出电池仓的电池小车，当需要将电池小车移出电池仓时，电池小车的行走轮下落支撑在相应地面上，自走移出电池仓即可，当将电池小车移入电池仓并装配到位后，行走轮收起脱离地面，以不影响电动汽车车轮的正常行驶，不影响电动汽车的正常工作，此时，利用承载件和承载配合件的承载配合，使电池小车承载装配在电池仓中，保证电池小车正常供电。由于利用电池小车的自走属性，省去了人工推拉更换，也不需要另外再配置电池装拆机构，当需要更换电池时，直接将载有电量不足的电池模块的电池小车移出电池仓，而将载有满电的电池模块的电池小车移入电池仓即可，更换较为方便，成本相对较低，自动化程度高。附图说明图1为本技术所提供的组合式电动汽车中汽车车体的结构示意图；图2为图1所示汽车车体的左侧示意图；图3为用于与图1所示汽车车体对应配合使用的电池小车的结构示意图；图4为图3所示电池小车的右侧示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明，但并不以此为限。本技术所提供的组合式电动汽车的具体实施例，如图1至图4所示，组合式电动汽车包括汽车车体，汽车车体4具有用于装配相应电池单元的电池仓100和由电池单元供电驱动行走的车轮6，满足电动汽车的正常工作。本实施例中，电动汽车具体为AGV，相应的，汽车车体4上设有相应的自动导引结构，此处的自动导引结构与现有技术中AGV上的相应导引结构相同，在此不再赘述。本实施例中，电动汽车与现有技术中电动汽车的区别主要在于电池单元，电池单元为自走式的电池小车7，其可与上述汽车车体配合使用以组成组合式电动汽车。如图1、图2所示，汽车车体的电池仓100具体包括前仓壁、顶仓壁以及与车体宽度方向对应的左右两侧仓壁，顶仓壁具体由汽车顶盖2形成。电池仓100的后部和底部均为开放结构，后部开放形成方便电池小车进出的进出口，底部开放则是为了不阻碍电池小车上行走轮的起落。并且，在电池仓100的前部设有闭锁结构3和插座模块5，插座模块包括用于导电的导电模块和用于通信的通信模块，导电模块具体可为梅花触头，导电模块用于满足正常的供电，通信模块则为了满足相应的通信控制要求。此处插座模块包括导电模块和通信模块，当然，在其他实施例中，也可采用无线通信模块，此时，插座模块可仅用于导通供电。在电池仓的左右两侧仓壁上分别设有用于在电池小车7自走进入电池仓且行走轮收起时承载电池小车的承载件，此处的承载件具体为沿与汽车车体长度方向对应的前后方向延伸的承载轨道1，此处的承载轨道1具体为燕尾形轨道，以与电池小车7上的相应承载配合轨道12导向配合，这样一来，承载轨道不仅起到承载作用，还起到相应的导向引导作用。在电池仓100的前仓壁上设有闭锁结构3，闭锁结构用于与电池小车前端面设有的闭锁连接结构14配合使用，当电池小车7自走进入电池仓100中，且电池小车上的插头模块13和插座模块5对应插接时，闭锁连接结构14与闭锁结构3配合锁止-解锁，当闭锁结构与闭锁连接结构锁止时，将电池小车锁止在电池仓内，当闭锁结构与闭锁连接结构解锁时，电池小车可自由移出电池仓。闭锁结构的具体方式很多，可根据实际情况需要设计，如闭锁结构为可摆动的闭锁钩，闭锁连接结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池小车，其特征在于：包括其上设有电池模块的自走式电池车体，电池车体上设有与所述电池模块连通以用于与电动汽车电池仓中的插座模块对应插接的插头模块，电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮，行走轮包括由所述电池模块供电驱动以使电池车体自走进出相应电池仓的主动轮，行走轮具有在电池车体需要自走移出电池仓时下落接触地面的落地位，还具有在插头模块和插座模块插接到位时收起脱离地面的收起位，所述电池车体上还设有用于与电动汽车上的相应承载件承载配合以在行走轮脱离地面时使电池小车承载放置在所述电动汽车上的承载配合件。

【技术特征摘要】
1.一种电池小车，其特征在于：包括其上设有电池模块的自走式电池车体，电池车体上设有与所述电池模块连通以用于与电动汽车电池仓中的插座模块对应插接的插头模块，电池小车还包括通过起落驱动机构设置在电池车体上的行走轮，行走轮包括由所述电池模块供电驱动以使电池车体自走进出相应电池仓的主动轮，行走轮具有在电池车体需要自走移出电池仓时下落接触地面的落地位，还具有在插头模块和插座模块插接到位时收起脱离地面的收起位，所述电池车体上还设有用于与电动汽车上的相应承载件承载配合以在行走轮脱离地面时使电池小车承载放置在所述电动汽车上的承载配合件。2.根据权利要求1所述的电池小车，其特征在于：所述承载配合件为用于引导电池车体自走进出所述电池仓的承载配合轨道。3.根据权利要求2所述的电池小车，其特征在于：所述承载配合轨道布置在与电池车体宽度方向对应的左右两侧。4.根据权利要求2所述的电池小车，其特征在于：所述承载配合轨道为口小肚大的缩口轨道槽。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池小车，其特征在于：所述电池车体上还设有用于与所述电池仓中设有的闭锁结构对应锁止-解锁配合的闭锁连接结构。6.根据权利要求1至4中任一项所述的电池小车，其特征在于：所述电池模块可拆的固定装配在所述电池车体上。7.一种组合式电动汽车，包括具有电池仓的汽车车体，汽车车体上设有车轮，电池仓内设有插座模块，其特征在于：电动汽车还包括可经电池仓的进出口自走进出...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩，过金超，何白冰，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41