一种车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆控制领域，特别涉及车辆。车辆包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有由安全带卡片触发后发出安全信号的信号模块，所述车体上还设有信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接。本实用新型专利技术的车辆能够保证乘客在系好安全带的前提下才能正常运行，在没有乘客时乘坐时可以通过信号触发装置保证车辆的正常运行，解决了目前的车辆存在安全隐患的问题。

A vehicle

The utility model relates to the field of vehicle control, in particular to vehicles. Vehicles include car bodies, seat belt buckles and seat belts are arranged on the seat belts, seat belt cards are arranged on the seat belts, running state controllers for controlling the running state of vehicles are arranged on the car bodies, and signal modules for sending safety signals triggered by seat belt cards are arranged on the seat belt buckles. The car bodies are also provided with signal triggering devices and signal connection with signal triggering devices. A control terminal triggered by a control signal is connected with the control terminal signal to receive the signal sent by the signal module, and the control terminal is connected with the signal of the operation state controller. The vehicle of the utility model can ensure the normal operation of the passenger on the premise of fastening the seat belt, and the normal operation of the vehicle can be guaranteed by a signal trigger device when there is no passenger, thus solving the problem of potential safety hazards existing in the current vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆
本技术涉及车辆控制领域，特别涉及车辆。
技术介绍
通常AGV上装备有自动引导装置，AGV自身具有安全保护功能，能够沿设定的路径行驶，目前大部分在工业生产中常作为运输车使用。目前景区、高尔夫球场等较大的场所都会提供区域公共车辆，以方便游客的出行，但是受限于驾驶员的数量，一般的区域公共车辆难以满足使用需求。目前也有部分场所使用AGV作为公共车辆，AGV作为景区游览车使用主要阻力在于AGV载人使用时，其安全性能难以满足使用需求，其中比较严重的问题是，在游客上车后，没有保证游客系好安全带的情况下，AGV就会启动行进，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆，以解决目前的车辆存在严重的安全隐患的问题。为实现上述目的，本技术的车辆的技术方案为：车辆包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有用于在安全带卡片与安全带卡扣卡接配合时由安全带卡片触发发出信号的信号模块，所述车体上还设有用于触发信号模块使信号模块发出信号的信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接以使根据信号模块发出的信号控制运行状态控制器。本技术的有益效果是：车辆在使用过程中，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣插合完成前，控制终端未接受信号模块发出的安全信号，运行状态控制器控制车辆处于被限制状态，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣卡接配合后，信号模块发出安全信号，控制终端接收安全信号后控制运行状态控制器解除对车辆的限行限制。在车辆上没有乘客时，通过控制终端可以控制信号触发装置触发信号模块发出安全信号，从而保证车辆的正常运行。本技术的车辆能够保证乘客在系好安全带的前提下才能正常运行，在没有乘客时乘坐时可以通过信号触发装置保证车辆的正常运行，解决了目前的车辆存在安全隐患的问题。进一步的，为了简化结构同时方便装配，所述信号模块为磁感应信号模块，信号模块包括磁感应传感器，安全带卡片上设有与磁感应传感器配合触发信号模块的磁感应部分，信号触发装置包括活动配置在座椅上用于与磁感应传感器配合触发信号模块的磁块。磁感应模块方便安装并且结构简单，稳定度高。为了进一步保证磁块与磁感应传感器的稳定，信号触发装置包括导向滑动装配在座椅上的活动杆和驱动活动杆活动的驱动装置，所述磁块设置在活动杆上，所述控制终端与驱动装置信号连接以通过控制驱动装置控制信号触发装置的动作，通过将磁块设置在活动杆上，活动杆导向滑动装配在座椅上，保证磁块运行过程中的可控性，进而保证磁块与磁感应传感器的稳定配合。进一步的，为了方便安装，所述座椅上固定有信号盒，所述磁感应传感器设置在信号盒侧壁上，信号盒具有供安全带卡片插入的卡片插入口，所述活动杆导向滑动装配在信号盒内。磁感应传感器和活动杆均设置在信号盒内，方便整体装配，结构紧凑。进一步的，为了方便控制车辆的运行，所述车辆为电动车辆，所述运行状态控制器与车体上的车辆供电模块连接以通过通断车辆电源控制车辆的运行状态。通过控制电源控制车辆的运行状态，简化控制结构。进一步的，所述车体上设有多个座椅，信号触发装置与座椅一一对应，车体上设有与各信号触发装置一一对应的单座椅射频读卡模块，单座椅射频读卡模块与控制终端信号连接以向控制终端发送信号使控制终端控制与单座椅射频读卡模块对应的信号触发装置动作。通过单座椅射频读卡模块向控制终端发送信号，安全性高，同时能够对对单个座椅的信号模块选择性触发。进一步的，所述单座椅射频读卡模块设置在对应的座椅上，方便识别，避免误操作。进一步的，所述车体上设有多个座椅，信号触发装置与座椅一一对应，车体上设有对应至少两个信号触发装置的多座椅射频读卡模块，多座椅射频读卡模块与控制终端信号连接以使控制终端控制对应的信号触发装置动作。方便在较多座椅没有乘客时快速操作。进一步的，各信号触发装置对应同一个多座椅射频读卡模块。方便在没有乘客时工作人员一键操作。进一步的，车辆为AGV。附图说明图1是本技术的车辆的具体实施例的结构示意图；图2是图1中A部分的俯视图；图3是本技术的车辆的具体实施例的信号盒的结构示意图；图4是图3的左视图；图5是本技术的车辆的具体实施例的活动杆的结构示意图；图6是图5的右视图；图7是本技术的车辆的具体实施例的电磁铁的结构示意图；图8是本技术的车辆的具体实施例的电磁铁与信号盒的装配示意图；图9是图8的右视图；图中：1、车体；2、座椅；3、运行状态控制器；4、安全带卡扣；5、磁感应传感器；6、信号触发装置；61、活动杆；62、磁块；63、电磁铁；631、动铁芯；7、控制终端；8、信号盒；81、卡片插入口；82、导向槽；9、连杆；10、单座椅射频读卡模块；11、多座椅射频读卡模块。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的车辆的具体实施例，本实施例中的车辆为AGV，其他实施例中，车辆也可以是客车、轿车等其他车型。如图1至图9所示，车辆包括车体1、设置在车体1上的座椅2、车辆供电模块。座椅2上设有安全带和安全带卡扣4，安全带卡扣4上配置有用于在安全带卡片与安全带卡扣4卡接配合时由安全带卡片触发发出信号的信号模块，信号模块为磁感应信号模块，信号模块包括磁感应传感器5，安全带卡片上设有与磁感应传感器5配合触发信号模块的磁感应部分。车体1上还设有用于触发信号模块使信号模块发出信号的信号触发装置6和与信号触发装置6信号连接以控制信号触发装置6动作的控制终端7，信号模块与控制终端7信号连接以接收信号模块发出的信号，车体1上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器3，控制终端7与运行状态控制器3信号连接以使根据信号模块发出的信号控制运行状态控制器3。车辆在使用过程中，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣4插合完成前，控制终端7未接收信号模块发出的安全信号，运行状态控制器3控制车辆处于被限制状态，在乘坐人员将安全带卡片与安全带卡扣4卡接配合后，信号模块发出安全信号，控制终端7接收安全信号后控制运行状态控制器3解除对车辆的限行限制。在车辆上没有乘客时，通过控制终端可以控制信号触发装置6触发信号模块发出安全信号，从而保证车辆的正常运行。应当说明的是，控制终端7在接收到各信号模块的安全信号后才控制运行状态控制器3解除对车辆的限制。具体的，本实施例中的信号触发装置6设置在座椅2上，信号触发装置6包括导向滑动装配在座椅2上的活动杆61、驱动活动杆61活动的驱动装置、固定在活动杆61上用于与磁感应传感器5配合触发信号模块的磁块62。控制终端7与驱动装置信号连接以通过控制驱动装置控制信号触发装置6的动作。本实施例中的驱动装置为与活动杆61连接带动活动杆61活动的电磁铁63，电磁铁63包括动铁芯631，动铁芯631与活动杆61相对固定，通过电磁铁63的动铁芯631带动活动杆61运动。其他实施例中，信号触发装置6的具体形式并不限于上述优选的形式，活动杆61的活动形式也可以是摆动的形式；驱动装置也可以是齿轮齿条机构；除了活动杆61之外，磁块62也可以是较大的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆，包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，其特征在于：车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有用于在安全带卡片与安全带卡扣卡接配合时由安全带卡片触发发出安全信号的信号模块，所述车体上还设有用于触发信号模块使信号模块发出安全信号的信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接以使根据信号模块发出的信号控制运行状态控制器。

【技术特征摘要】
1.车辆，包括车体，车体的座椅上设有安全带卡扣和安全带，安全带上设有安全带卡片，其特征在于：车体上设有用于控制车辆运行状态的运行状态控制器，安全带卡扣上配置有用于在安全带卡片与安全带卡扣卡接配合时由安全带卡片触发发出安全信号的信号模块，所述车体上还设有用于触发信号模块使信号模块发出安全信号的信号触发装置和与信号触发装置信号连接以控制信号触发装置动作的控制终端，所述信号模块与控制终端信号连接以接收信号模块发出的信号，控制终端与运行状态控制器信号连接以使根据信号模块发出的信号控制运行状态控制器。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述信号模块为磁感应信号模块，信号模块包括磁感应传感器，安全带卡片上设有与磁感应传感器配合触发信号模块的磁感应部分，信号触发装置包括活动配置在座椅上用于与磁感应传感器配合触发信号模块的磁块。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：信号触发装置包括导向滑动装配在座椅上的活动杆和驱动活动杆活动的驱动装置，所述磁块设置在活动杆上，所述控制终端与驱动装置信号连接以通过控制驱动装置控制信号触发装置的动作。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：所述座椅上固定有信号盒，所述磁感应传感器设置在信号盒侧壁上，信号盒具有供安全带卡片插入的卡片插入口，所述活动杆导向滑动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋浩，过金超，何白冰，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41