一种AGV双级驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV双级驱动装置，包括装置本体、双头电机和第一弹性件，所述装置本体的外侧安装有转轮，且转轮的中间固定有连接杆，所述双头电机安装在连接杆的内部，且双头电机的两侧固定有第一转轴，所述第一弹性件安装在挡板的中间，且第一弹性件的内部设置有第一横杆，所述第一横杆的上端安装有限位块，所述装置本体的一侧安装有第二横杆，所述第一齿轮的下端安装有第二齿轮，且第二齿轮的一端固定有第三转轴，并且第三转轴通过固定孔和转轮相连接，所述固定孔内部安装有转珠。该AGV双级驱动装置，通过第一弹性件的设计，减小了AGV在停止时产生的冲力，同时减缓了产生的震动，增加了AGV转弯时的稳定性，防止AGV倾倒。

An AGV Two-stage Drive Device

The utility model discloses an AGV two-stage driving device, which comprises a device body, a double-head motor and a first elastic part. The outer side of the device body is provided with a runner, and a connecting rod is fixed in the middle of the runner. The two-head motor is installed in the interior of the connecting rod, and the two sides of the two-head motor are fixed with a first rotating shaft. The first elastic part is installed in the middle of the baffle, and the first bullet is fixed in the middle of the baffl A first transverse bar is arranged in the inner part of the property member, a finite block is installed at the upper end of the first transverse bar, a second transverse bar is installed on one side of the device body, a second gear is installed at the lower end of the first gear, and a third rotating shaft is fixed at one end of the second gear, and the third rotating shaft is connected by a fixed hole and a rotating wheel, and a rotating ball is installed inside the fixed hole. Through the design of the first elastic part, the dual-stage driving device of AGV reduces the impulse of AGV when it stops, reduces the vibration, increases the stability of AGV when turning, and prevents AGV from dumping.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV双级驱动装置
本技术涉及AGV
，具体为一种AGV双级驱动装置。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的缩写，自动导引运输车时指能够按照固定的路线行驶，且具有一定的安全保护功能，可装在物体的运输车，现在AGV应用于多种行业，给人们解决了很多问题。然而现在现有的AGV双级驱动装置，市面上的AGV双级驱动装置中很多，但是还是存在着一些问题，例如在运输过程中当AGV停止时，车子不具备缓冲前移惯力的功能，车子在转向时容易倾斜。针对上述问题，急需在原有的AGV双级驱动装置上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV双级驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出AGV双级驱动装置不具备缓冲前移惯力的功能和在转向时容易倾斜的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV双级驱动装置，包括装置本体、双头电机和第一弹性件，所述装置本体的外侧安装有转轮，且转轮的中间固定有连接杆，并且连接杆的内侧连接有挡板，所述双头电机安装在连接杆的内部，且双头电机的两侧固定有第一转轴，所述第一弹性件安装在挡板的中间，且第一弹性件的内部设置有第一横杆，并且第一横杆通过预留孔和第二弹性件相连接，所述第一横杆的上端安装有限位块，所述装置本体的一侧安装有第二横杆，且第二横杆的下端面内嵌伺服电机，并且伺服电机的下端通过第二转轴和第一齿轮相连接，所述第一齿轮的下端安装有第二齿轮，且第二齿轮的一端固定有第三转轴，并且第三转轴通过固定孔和转轮相连接，所述固定孔内部安装有转珠。优选的，所述第一弹性件关于挡板对称设置有2个，且第一弹性件的两端均和挡板为焊接一体化结构。优选的，所述第一横杆的长度大于个挡板之间的长度，且第一横杆的两端贯穿挡板。优选的，所述限位块的直径大于预留孔的直径。优选的，所述第一齿轮和第二齿轮构成锥齿结构，且第一齿轮和第二齿轮均与第二转轴和第三转轴为焊接一体化结构。优选的，所述第三转轴与转珠相贴，且第三转轴贯穿转珠内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该AGV双级驱动装置，通过第一弹性件的设计，减小了AGV在停止时，产生的冲力同时减缓了产生的震动，增加了AGV转弯时的稳定性，防止AGV倾倒；（1）设置有第一弹性件、第一横杆和预留孔，方便将第一横杆插进预留孔内，通过第一弹性件对AGV的产生的震动，进行缓冲，同时减小AGV产生的冲力，防止上侧的物体掉落；（2）设置有限位块和第二弹性件，通过限位块，可将第一横杆进行固定，同时防止第一横杆从预留孔掉落，（3）设置有第一齿轮、第二齿轮、第二转轴和第三转轴，第一齿轮和第二齿轮锥形安装，方便通过第一齿轮带动第二齿轮运转，从而方便带动转轮进行转向，第二转轴和第一齿轮为焊接一体化结构，加强了第一齿轮的稳定，防止第一齿轮掉落，影响设备的正常运转。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术连接杆侧视结构示意图；图3为本技术第三转轴和转珠安装结构示意图。图中：1、装置本体；2、转轮；3、连接杆；4、挡板；5、双头电机；6、第一转轴；7、第一弹性件；8、第一横杆；9、预留孔；10、限位块；11、第二弹性件；12、第二横杆；13、伺服电机；14、第二转轴；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第三转轴；18、固定孔；19、转珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种AGV双级驱动装置，包括装置本体1、转轮2、连接杆3、挡板4、双头电机5、第一转轴6、第一弹性件7、第一横杆8、预留孔9、限位块10、第二弹性件11、第二横杆12、伺服电机13、第二转轴14、第一齿轮15、第二齿轮16、第三转轴17、固定孔18和转珠19，装置本体1的外侧安装有转轮2，且转轮2的中间固定有连接杆3，并且连接杆3的内侧连接有挡板4，双头电机5安装在连接杆3的内部，且双头电机5的两侧固定有第一转轴6，第一弹性件7安装在挡板4的中间，且第一弹性件7的内部设置有第一横杆8，并且第一横杆8通过预留孔9和第二弹性件11相连接，第一横杆8的上端安装有限位块10，装置本体1的一侧安装有第二横杆12，且第二横杆12的下端面内嵌伺服电机13，并且伺服电机13的下端通过第二转轴14和第一齿轮15相连接，第一齿轮15的下端安装有第二齿轮16，且第二齿轮16的一端固定有第三转轴17，并且第三转轴17通过固定孔18和转轮2相连接，固定孔18内部安装有转珠19；第一弹性件7关于挡板4对称设置有2个，且第一弹性件7的两端均和挡板4为焊接一体化结构，加强了第一弹性件7的稳定性，同时有利于保持第一弹性件7的平衡性；第一横杆8的长度大于2个挡板4之间的长度，且第一横杆8的两端贯穿挡板4，方便对第一横杆8进行固定，防止第一横杆8从预留孔9脱落；限位块10的直径大于预留孔9的直径，方便通过限位块10将第一横杆8固定，同时限制第一横杆8移动的距离；第一齿轮15和第二齿轮16构成锥齿结构，且第一齿轮15和第二齿轮16均与第二转轴14和第三转轴17为焊接一体化结构，方便通过第一齿轮15和第二齿轮16带动第二转轴14和第三转轴17转动，同时增加了第一齿轮15和第二齿轮16的稳定，防止第一齿轮15和第二齿轮16掉落；第三转轴17与转珠19相贴，且第三转轴17贯穿转珠19内部，有利于增加第三转轴17的稳定性，且方便第三转轴17在转珠19内转动。工作原理：根据图1，该AGV双级驱动装置在运行时，当转轮2在运行时，双头电机5的型号为Y90S-2，运行双头电机5，双头电机5带动第一转轴6运转，从而将转轮2带动运转，当装置本体1停止时，转轮2由于惯力会发生前冲的力，如果AGV上面装载物体时，很容易将物体摔落，当转轮2停止运转时，连接杆3会发生前冲的力，然后将第一弹性件7进行挤压，环节连接杆3的冲力，由于第一弹性件7挤压，第一弹性件7长度变小，带动连接杆3中间移动，第一横杆8从预留孔9开始像第二弹性件11挤压，将连接杆3前冲的力降低下来，同时防止第一弹性件7突然复位造成转轮2震动，将完成对AGV双级驱动装置的降低缓冲力的过程；根据图2，伺服电机13的型号为IHSS57-36-20，通过控制伺服电机13的运行实现转轮2的前移和转弯，当一个伺服电机13运行，另一伺服电机13停止时，伺服电机13通过第二转轴14带动第一齿轮15旋转，第一齿轮15带动第二齿轮16运转，从而第二齿轮16带动第三转轴17运转，转轮2跟着运转，实现装置本体1的转弯；根据图3，将第二转轴14插进转珠19，方便第二转轴14在内部旋转，减少第二转轴14和连接杆3的摩擦。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV双级驱动装置，包括装置本体（1）、双头电机（5）和第一弹性件（7），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有转轮（2），且转轮（2）的中间固定有连接杆（3），并且连接杆（3）的内侧连接有挡板（4），所述双头电机（5）安装在连接杆（3）的内部，且双头电机（5）的两侧固定有第一转轴（6），所述第一弹性件（7）安装在挡板（4）的中间，且第一弹性件（7）的内部设置有第一横杆（8），并且第一横杆（8）通过预留孔（9）和第二弹性件（11）相连接，所述第一横杆（8）的上端安装有限位块（10），所述装置本体（1）的一侧安装有第二横杆（12），且第二横杆（12）的下端面内嵌伺服电机（13），并且伺服电机（13）的下端通过第二转轴（14）和第一齿轮（15）相连接，所述第一齿轮（15）的下端安装有第二齿轮（16），且第二齿轮（16）的一端固定有第三转轴（17），并且第三转轴（17）通过固定孔（18）和转轮（2）相连接，所述固定孔（18）内部安装有转珠（19）。

【技术特征摘要】
1.一种AGV双级驱动装置，包括装置本体（1）、双头电机（5）和第一弹性件（7），其特征在于：所述装置本体（1）的外侧安装有转轮（2），且转轮（2）的中间固定有连接杆（3），并且连接杆（3）的内侧连接有挡板（4），所述双头电机（5）安装在连接杆（3）的内部，且双头电机（5）的两侧固定有第一转轴（6），所述第一弹性件（7）安装在挡板（4）的中间，且第一弹性件（7）的内部设置有第一横杆（8），并且第一横杆（8）通过预留孔（9）和第二弹性件（11）相连接，所述第一横杆（8）的上端安装有限位块（10），所述装置本体（1）的一侧安装有第二横杆（12），且第二横杆（12）的下端面内嵌伺服电机（13），并且伺服电机（13）的下端通过第二转轴（14）和第一齿轮（15）相连接，所述第一齿轮（15）的下端安装有第二齿轮（16），且第二齿轮（16）的一端固定有第三转轴（17），并且第三转轴（17）通过固定孔（18）和转轮（2）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣泳，孙振忠，廖梓龙，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44