一种打标机用分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打标机用分拣装置，包括工作台、位于工作台上的识别机构和用于输送产品的第一传送带，所述第一安装槽沿长度方向的槽沿上设有相对的两根限位条；所述识别机构包括测量传感器、位于所述第一传送带两侧并相对设置的第二传送带和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和第二传送带均与所述测量传感器电连接，且电动伸缩杆的顶端套设有推手，所述推手包括外爪和可在外爪上滑动的一对内爪，所述外爪远离所述内爪的一侧设有套设在所述电动伸缩杆顶端的空心柱体，所述外爪的两端上均设有能固定所述内爪的锁止件。本实用新型专利技术能自动识别出打标错误或者打标失败的产品，并自动分拣。

A Sorting Device for Marking Machine

The utility model discloses a sorting device for marking machine, which comprises a worktable, a recognition mechanism on the worktable and a first conveyor belt for conveying products. The first installation groove is equipped with two relative limit strips along the length direction of the groove. The identification mechanism includes a measuring sensor, a second conveyor belt on both sides of the first conveyor belt and an electric drive. The telescopic rod, the electric telescopic rod and the second conveyor belt are electrically connected with the measuring sensor, and the top sleeve of the electric telescopic rod is provided with a push hand, which comprises an outer claw and a pair of inner claws sliding on the outer claw. The outer claw is far from the inner claw, and a hollow column sleeved on the top end of the electric telescopic rod is arranged, and the two ends of the outer claw are provided with a hollow column capable of fixing the said outer claw. The lock of the inner claw. The utility model can automatically identify the products with wrong marking or failed marking, and automatically sort them.

【技术实现步骤摘要】
一种打标机用分拣装置
本技术涉及自动设备
，特别是一种打标机用分拣装置。
技术介绍
在生产药物的过程中，要对药瓶和药盒进行打标，但是在打标过程中会出现打标错误或者打标失败的情况，应对这种情况，通常是采用人工在一旁观察，来确定打标的准确性，当发现有打标错误和打标失败的情况时，人工将药瓶或者药盒挑选出来，再重新进行打标，但是出现打标错误或者打标失败的情况一般较少，这要求员工长时间保持注意力集中，不仅效率低下，而且对员工要求较高。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种打标机用分拣装置，能自动识别出打标错误或者打标失败的产品，并自动分拣。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种打标机用分拣装置，包括工作台、位于工作台上的识别机构和用于输送产品的第一传送带，所述工作台上设有用于放置所述第一传送带的第一安装槽，所述第一安装槽沿长度方向的槽沿上设有相对的两根限位条；所述识别机构包括测量传感器、位于所述第一传送带两侧并相对设置的第二传送带和电动伸缩杆，所述安装台上设有用于放置所述第二传送带的第二安装槽，所述电动伸缩杆和第二传送带均与所述测量传感器电连接，且电动伸缩杆的顶端套设有推手，所述推手包括外爪和可在外爪上滑动的一对内爪，所述外爪远离所述内爪的一侧设有套设在所述电动伸缩杆顶端的空心柱体，所述空心柱体上设有连通空心柱体内外的螺孔和位于螺孔内的螺栓，所述外爪的两端上均设有能固定所述内爪的锁止件。使用时，第一传送带位于第一安装槽内，第一安装槽沿长度方向的两个槽沿上均设有一根限位条，使得药品或者药盒从传送带上一端传送到另一端时不能脱离传送带；测量传感器位于安装槽外且靠近限位条，第二传送带和电动伸缩杆位于第一传送带两侧且相对设置，第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向之间的夹角小于或者等于90°，电动伸缩杆的位置在测量传感器指向第一传送带传送方向的一侧；电动伸缩杆和第二传送带均与测量传感器电连接，即测量传感器的信号输出端与第二传送带和电动伸缩杆的信号输入端；电动伸缩杆顶端套设有推手，推手包括外爪和可在外爪上滑动的一对内爪，外爪和内爪均呈圆弧形且相互匹配，其中一个内爪可以朝外爪的一端向外滑动，另外一个内爪可以朝外爪的另一端向外滑动，外爪远离内爪的一侧设有套设在电动伸缩杆顶端的空心柱体，空心柱体上设有连通空心柱体内外的螺孔和位于螺孔内的螺栓，外爪的两端上均设有能固定所述内爪的锁止件；当药瓶或者药盒从第一传送带上传送至测量传感器感应范围内时，测量传感器自动识别药瓶或者药盒相应部位上是否出现“生产日期”、“有效日期”和“产品编号”等内容，若出现上述应有内容，则测量传感器不向第二传送带和电动伸缩杆传递信号，第二传送带和电动伸缩杆保持初始状态不变，药瓶或者药盒顺利通过并进入下一个制药工序，若测量传感器未识别出“生产日期”、“有效日期”和“产品编号”等内容，则测量传感器向第二传送带和电动伸缩杆传递信号，第二传送带和电动伸缩杆开始工作，电动伸缩杆向前延伸，使得推手接触药瓶或者药盒并且推动药瓶或者药盒进入第二传送带，完成操作后电动伸缩杆快速复位，在下一次信号传输进入之前保持初始状态不变，第二传送带可以将打标失败的药瓶或者药盒传送至某一个收纳箱内，供人工进一步确认到底是打标失败还是识别出错，若打标失败则将药瓶或者药盒再放置在第一传送带上重新进行打标，第二传送带也可以将打标失败的药瓶或者药盒传送至第一传送带上，重新进行打标。由于在对药瓶或者药盒打标的过程中会出现打标失败的情况，若依靠人工去筛选，费时费力，而本装置在测量传感器和推手的配合下，能快速识别出打标失败的药瓶或者药盒，并自动分拣，不仅节约了成本，而且提高了效率；本装置结构简单，安装方便，使用十分方便。优选的，所述内爪靠近所述外爪的一侧设有卡位凸起，所述外爪上设有与所述卡位凸起相匹配的卡位凹槽，所述卡位凹槽的中部设有位于两个所述外爪之间的挡板；所述锁止件包括锁块和连杆，所述卡位凹槽的两侧壁上开设有连通卡位凹槽内外的安装孔，所述外爪上设有与所述安装孔相对应的限位槽，所述限位槽内设有锁板，所述锁板上设有伸入所述卡位凹槽内的插销，所述连杆的一端穿过所述安装孔与所述限位槽连接，连杆的另一端与所述锁块连接，所述锁块与所述外爪之间设有弹簧，所述卡位凸起上均布多个与所述插销相匹配的销孔。使用时，由于卡位凸起和卡位凹槽的配合，使得两个外爪可以在内爪上滑动，外爪和内爪均呈圆弧形且相互匹配，其中一个内爪可以朝外爪的一端向外滑动，另外一个内爪可以朝外爪的另一端向外滑动，两个外爪之间设有位于卡位凹槽中部的挡板，用于限制外爪只能朝一个方向滑动；外爪的两端上均设有能固定内爪的锁止件，锁止件用于限定外爪的位置；卡位凹槽的两侧壁上均开设有连通卡位凹槽内外的安装孔，外爪上设有与安装孔相对应的限位槽，即安装孔将限位槽的底部和卡位凹槽连通，限位槽内设置有锁板，锁板上设有伸入了卡位凹槽内的插销，卡位凹槽上对应于插销设置了通孔，使得插销可以在通孔内移动，连杆的一端穿过安装孔与限位槽连接，并且连杆与插销错开设置，连杆的另一端和锁块连接，并且锁块和外爪之间设有弹簧，卡位凸起上设有与插销相匹配的销孔；根据药品或者药盒大小的不同，可以调节外爪和内爪之间的相对位置，在初始状态下，插销位于内爪的一个销孔内，当根据药品或者药盒大小的不同，调节外爪和内爪之间的相对位置时，拖动外爪向内爪的一端移动，插销从上一个销孔内脱离并进入下一个销孔内，完成对内爪的锁定，在解锁时，只需要按动锁块，由于连杆的作用，锁块的移动带动锁板的移动，并使得插销与销孔脱离，完成解锁。锁止件的作用在于，使得外爪和内爪之间的相对位置可以调节，可以根据药瓶或者药盒的实际大小对推手进行调整，并且由于锁止件的设计可以使得外爪和内爪之间的连接稳固，不易出现相对位移，使用十分方便。优选的，所述工作台上设有用于安装打标机的安装台，所述测量传感器与所述安装台同侧设置。测量传感器与安装台同侧设置的目的在于在对药瓶或者药盒打标后，测量传感器即可开始识别是否打标成功。优选的，所述空心柱体内沿轴向方向设有限位凸起，所述电动伸缩杆上设有与所述限位凸起相匹配的限位凹槽。限位凸起和限位凹槽的配合可以防止推手在电动伸缩杆上旋转，保证推手只能在电动伸缩杆上上下移动。优选的，所述电动伸缩杆上沿圆周方向设有与所述限位凹槽连通的环形凹槽，且电动伸缩杆顶端沿轴向方向设有与所述环形凹槽连通的滑槽。限位凸起的长度和环形凹槽的长度相等，在安装时，先将限位凸起与滑槽对准并插入，待限位凸起进入环形凹槽内时，旋动空心柱体使限位凸起与限位凹槽对准并插入，如此设计是为了保证推手与电动伸缩杆之间的连接稳定。优选的，所述插销位于所述卡位凹槽内的一端具有斜面。斜面的倾斜方向与外爪向内爪的一端移动的方向相反，使得在移动外爪时不用按压锁块而能使插销从一个销孔移动到另一个销孔内。优选的，所述工作台上还设有位于所述第一安装槽两侧并相互对应的压缩空气管和贯穿工作台上下的斜槽，且工作台下方设有与所述斜槽相对应的收纳箱，所述压缩空气管的管口端设有气动阀门和连接在气动阀门上的喷嘴，所述气动阀门上设有手柄。压缩空气管和斜槽均位于第一传送带的传送方向的上方，即药瓶在第一传送带上先经过压缩空气管后再进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打标机用分拣装置，其特征在于，包括工作台、位于工作台上的识别机构和用于输送产品的第一传送带，所述工作台上设有用于放置所述第一传送带的第一安装槽，所述第一安装槽沿长度方向的槽沿上设有相对的两根限位条；所述识别机构包括测量传感器、位于所述第一传送带两侧并相对设置的第二传送带和电动伸缩杆，所述工作台上设有用于放置所述第二传送带的第二安装槽，所述电动伸缩杆和第二传送带均与所述测量传感器电连接，且电动伸缩杆的顶端套设有推手，所述推手包括外爪和可在外爪上滑动的一对内爪，所述外爪远离所述内爪的一侧设有套设在所述电动伸缩杆顶端的空心柱体，所述空心柱体上设有连通空心柱体内外的螺孔和位于螺孔内的螺栓，所述外爪的两端上均设有能固定所述内爪的锁止件。

【技术特征摘要】
1.一种打标机用分拣装置，其特征在于，包括工作台、位于工作台上的识别机构和用于输送产品的第一传送带，所述工作台上设有用于放置所述第一传送带的第一安装槽，所述第一安装槽沿长度方向的槽沿上设有相对的两根限位条；所述识别机构包括测量传感器、位于所述第一传送带两侧并相对设置的第二传送带和电动伸缩杆，所述工作台上设有用于放置所述第二传送带的第二安装槽，所述电动伸缩杆和第二传送带均与所述测量传感器电连接，且电动伸缩杆的顶端套设有推手，所述推手包括外爪和可在外爪上滑动的一对内爪，所述外爪远离所述内爪的一侧设有套设在所述电动伸缩杆顶端的空心柱体，所述空心柱体上设有连通空心柱体内外的螺孔和位于螺孔内的螺栓，所述外爪的两端上均设有能固定所述内爪的锁止件。2.根据权利要求1所述的一种打标机用分拣装置，其特征在于，所述内爪靠近所述外爪的一侧设有卡位凸起，所述外爪上设有与所述卡位凸起相匹配的卡位凹槽，所述卡位凹槽的中部设有位于两个所述外爪之间的挡板；所述锁止件包括锁块和连杆，所述卡位凹槽的两侧壁上开设有连通卡位凹槽内外的安装孔，所述外爪上设有与所述安装孔相对应的限位槽，所述限位槽内设有锁板，所述锁板上设有伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗媛，李万荣，曾在平，
申请(专利权)人：四川森科制药有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51