一种自动上下料热压设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上下料热压设备，其特征在于：包括工作台、机器人、热压机，所述工作台设置在热压机热压操作台的一侧，工作台上设置有上料台和下料台，所述上料台上设置有上胶片定位台、下胶片定位台和钢板定位台，所述机器人固定设置在工作台上，机器人以固定处为轴旋转，所述热压机的热压操作面和工作台设置在机器人的旋转运动范围内；所述机器人伸出端设置有夹具，所述夹具设置有若干个，所述夹具沿伸出端的轴线旋转。本实用新型专利技术提供一种能自动上下料、准确性高、生产效率高的热压设备。

A Hot Pressing Equipment for Automatic Loading and Loading

The utility model provides an automatic loading and unloading hot-pressing equipment, which is characterized by: a worktable, a robot and a hot-pressing machine. The worktable is set on one side of the hot-pressing operation table of the hot-pressing machine. The worktable is provided with a feeding platform and a feeding platform. The feeding platform is provided with an upper film positioning platform, a lower film positioning platform and a steel plate positioning platform, and the robot is fixed on the worktable. On the robot, the fixed position is used as the axis to rotate, the hot pressing operation surface and the worktable of the hot press are set in the rotating motion range of the robot, and the robot extension end is provided with fixtures, which are arranged with several fixtures, and the fixture rotates along the axis of the extension end. The utility model provides a hot pressing device which can automatically load and unload materials, has high accuracy and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料热压设备
本技术涉及一种在自动化生产线上的热压设备，特别是一种自动上下料热压设备，属于机械

技术介绍
汽车发动机密封片、刹车片、发动机护板等多层需要热压成型的部件的制作需要采用专用的热压设备热压成型，首先将多层的材料按照顺序重合叠放上料，再将预热好的钢板放置在叠放材料上经过热压设备热压成型，最后将热压成型好的部件拿走下料。现有的热压成型设备存在以下缺点：1、自动化程度低，每次热压时都需要人工预先分张、按照顺序叠放、控制设备热压成型、下料，整个过程全部需要人工监控操作，生产效率极低；2、缺乏精准控制，人工摆放堆叠精准度差，热压后的部件一致性差；3、部件的多层材料分别不同，人工上料容易出错。因此需要研发出一种能自动上下料、准确性高、生产效率高的热压设备。
技术实现思路
为解决上述现有多层需要热压成型的部件热压装置和生产存在的问题，本技术提供一种能自动上下料、准确性高、生产效率高的热压设备。本技术提供一种自动上下料热压设备，包括工作台、机器人、热压机，所述工作台设置在热压机热压操作台的一侧，工作台上设置有上料台和下料台，所述上料台上设置有上胶片定位台、下胶片定位台和钢板定位台，所述机器人固定设置在工作台上，机器人以固定处为轴旋转，所述热压机的热压操作台和工作台设置在机器人的旋转运动范围内；所述机器人伸出端设置有夹具，所述夹具设置有若干个，所述夹具沿伸出端的轴线旋转。作为本技术的进一步改进，上料台设置有分张装置，所述分张装置由带倒钩的拨片和磁力分张器构成，所述带倒钩的拨片用于分张上胶片和下胶片，所述磁力分张器用于分张钢板。作为本技术的进一步改进，带倒钩的拨片设置在上胶片定位台、下胶片定位台上，所述带倒钩的拨片为多个，设置在上胶片或者下胶片的周围。作为本技术的进一步改进，还包括防错感应装置，所述防错感应装置包括颜色感应器和用于夹具与待抓取物距离的距离感应器；还包括用于感应夹具抓取待抓取物数量的传感器；所述颜色感应器设置在夹具上；距离感应器设置在工作台的保护罩上，与上料台和下料台的位置相对应；所述传感器固定在工作台靠近热压机的一侧，并且传感器设置在机器人的运动路径上。作为本技术的进一步改进，工作台上设置有提升装置，提升装置包括气缸，气缸固定在工作台上的支座上，支座与上料台通过滑轨滑动连接，气缸的伸出端与支撑板一端固定连接，支撑板的另一端与上料台固定连接。作为本技术的进一步改进，夹具底部设置有吸盘，吸盘通过抽气管连接真空抽气机，所述吸盘为耐高温吸盘。作为本技术的进一步改进，夹具上设置有温度感应器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术的自动上下料热压设备自动化程度高，只需要将上胶片、下胶片和钢板放在相应的上料台供机器人抓取，控制系统控制机器人按照需要热压的顺序抓取并放置下胶片、热压模具上预热的钢板、上胶片、预热钢板，放置叠放好之后经过热压成型后，机械手再将成品下料至成品位，整个过程采用自动化控制，生产连续性高，极大地提高了产品的一致性。2、本技术采用分张装置和防错感应装置联合使用来将智能自动化生产线的出错率降到最低，进一步的，分张装置和防错感应器具有优先级，在设备的运行操作的过程中，物件首先经过分张装置分成一张张，再经过机器人抓取后经过防错感应装置进行检测判断，采用这种顺序方式能提高后续热压操作的工作效率，节约生产的时间成本，提高产品的合格率和一致性。3、本技术的分张装置有用于分张钢板的磁力分张器和用于分张上胶片和下胶片的带倒钩的拨片，当机器人需要抓取钢板时，磁力分张器将钢板分张，方便机器人抓取钢板；当机器人需要抓取上胶片、下胶片这类塑料材质的物质时，胶片未被吸盘吸起时，带倒钩的拨片上的倒钩压住胶片上表面的边缘，胶片被吸盘大力吸起时，胶片被吸处受力向上受力移动，胶片被压住的边缘受倒钩向下的压力，因此胶片产生扭矩使得胶片被吸处发生向上弯曲的弹性形变，胶片边缘离开倒钩，被吸取的胶片下一张的胶片由于未发生弹性形变，带倒钩的拨片压住胶片边缘，不会与上一张胶片一同被机器人抓取，因此来保证每次抓取上胶片和下胶片为一张，因此实现上、下胶片的分张操作，结构简单，操作方便，而且实际实现的分张效果显著。4、本技术还设置有防错感应装置，防错感应装置设置有颜色感应器和距离感应器，上胶片设置为黑色、钢板为黄色、下胶板为灰色，距离感应器感应机器人与物件的距离，保证机械手抓取物件的精准性，从而保证产品精确的规格要求，颜色感应器感应夹具是否抓取错误的物件，或者是否人工在相应的上料位放错物件。5、本技术的防错感应装置还设置有传感器，当感应的物件不为单张时，传感器发射信号给机器人控制器，机器人控制器控制机器人返回物件相应定位台重新分张再抓取，因此本技术的防错感应装置与分张装置具有相互促进协同提高设备的工作生产正确率和生产效率的作用。6、本技术设置有防错感应装置，本技术在的机械手上设置有多个用来抓取部件的夹具，采用每个夹具按照需求旋转抓取或者放下不同部件，空间利用率高，智能化程度高。7、本技术在的机器人有多个工位，可以控制实现同时或者不同时抓取部件，灵活性高，采用多工位同时抓取能节省工作时间。附图说明图1是本技术的自动上下料热压设备的结构示意图；图2是夹具的结构示意图；图3是上料台的结构示意图；图4是带倒钩的拨片的结构示意图。图中：1、工作台，2、机器人，3、热压机，4、上料台，5、下料台，6、上胶片定位台，7、下胶片定位台，8、钢板定位台，9、带倒钩的拨片，10、磁力分张器，11、夹具，12、吸盘，13、防错感应装置，14、颜色感应器，15、距离感应器，16、传感器，17、气缸，18、支座，19、支撑板，20、第一工位夹具，21、第二工位夹具，22、第三工位夹具，23、温度感应器。具体实施方式参见图1、图2、图3和图4，本技术提供一种自动上下料热压设备，包括工作台1、机器人2、热压机3，所述工作台1设置在热压机3热压操作台的一侧，工作台1上设置有上料台4和下料台5，所述上料台4上设置有上胶片定位台6、下胶片定位台7和钢板定位台8，所述机器人2固定设置在工作台1上，机器人2以固定处为轴旋转，所述热压机3的热压操作台和工作台1设置在机器人2的旋转运动范围内；所述机器人2伸出端设置有夹具11，所述夹具11设置有若干个，所述夹具11沿伸出端的轴线旋转，本技术的夹具11有多个工位，可以控制实现同时或者不同时抓取部件，灵活性高，采用多工位同时抓取能节省工作时间。本技术的自动上下料热压设备自动化程度高，只需要将上胶片、下胶片和钢板放在相应的上料台4供机器人2抓取，控制系统控制机器人2按照需要热压的顺序抓取并放置下胶片、热压模具上预热的钢板、上胶片、预热钢板，放置叠放好之后经过热压成型后，机械手再将成品下料至成品位，整个过程采用自动化控制，生产连续性高，极大地提高了产品的一致性。作为本技术的进一步改进，上料台4设置有分张装置，所述分张装置由带倒钩的拨片9和磁力分张器10构成，所述带倒钩的拨片9用于分张上胶片和下胶片，所述磁力分张器10用于分张钢板。作为本技术的进一步改进，带倒钩的拨片9设置在上胶片定位台6、下胶片定位台7上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料热压设备，其特征在于：包括工作台(1)、机器人(2)、热压机(3)，所述工作台(1)设置在热压机(3)热压操作台的一侧，工作台(1)上设置有上料台(4)和下料台(5)，所述上料台(4)上设置有上胶片定位台(6)、下胶片定位台(7)和钢板定位台(8)，所述机器人(2)固定设置在工作台(1)上，机器人(2)以固定处为轴旋转，所述热压机(3)的热压操作台和工作台(1)设置在机器人(2)的旋转运动范围内；所述机器人(2)伸出端设置有夹具(11)，所述夹具(11)设置有若干个，所述夹具(11)沿伸出端的轴线旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料热压设备，其特征在于：包括工作台(1)、机器人(2)、热压机(3)，所述工作台(1)设置在热压机(3)热压操作台的一侧，工作台(1)上设置有上料台(4)和下料台(5)，所述上料台(4)上设置有上胶片定位台(6)、下胶片定位台(7)和钢板定位台(8)，所述机器人(2)固定设置在工作台(1)上，机器人(2)以固定处为轴旋转，所述热压机(3)的热压操作台和工作台(1)设置在机器人(2)的旋转运动范围内；所述机器人(2)伸出端设置有夹具(11)，所述夹具(11)设置有若干个，所述夹具(11)沿伸出端的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述上料台(4)设置有分张装置，所述分张装置由带倒钩的拨片(9)和磁力分张器(10)构成，所述带倒钩的拨片(9)用于分张上胶片和下胶片，所述磁力分张器(10)用于分张钢板。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述带倒钩的拨片(9)设置在上胶片定位台(6)、下胶片定位台(7)上，所述带倒钩的拨片(9)为多个，设置在上胶片或者下胶片的周围。4.根据权利要求2所述的一种自动上下料热压设备，其特征在于：所述带倒钩的拨片(9)上的倒钩通过螺钉可拆卸式地固定在拨片上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：解邦银，解畅，宋国庆，聂卉，倪明堂，
申请(专利权)人：襄阳逸顺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42