一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统技术方案

技术编号:20099674 阅读:21 留言:0更新日期:2019-01-16 04:01
本实用新型专利技术公开了一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,包括第一框架,所述第一框架内部布置有产品治具、铜螺母上料组件以及黑螺母上料组件,产品治具上方设置有机器人,机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构,机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面,产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构,产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。由于机器人是倒装在第一框架顶部的内侧面,即采用倒装式的机器人进行螺母热熔,减少占地面积,大幅度提高自动化程度,提高产品组装品质,提高生产效率;降低人为因素对产品品质的影响,减轻操作人员的劳动强度。

A Flexible Skylight Nut Hot Melting Automatic Setting-up System

The utility model discloses a flexible skylight nut hot melt automatic assembling system, which comprises a first frame, in which a product fixture, a copper nut feeding component and a black nut feeding component are arranged at the inner part of the first frame, a robot is arranged above the product fixture, a nut hot melt grabbing mechanism is installed at the executive end of the robot, and a fixed end of the robot is installed at the top of the first frame. On the side, a black nut ejector installation mechanism is arranged below the product fixture to install the black nut in the black nut feeding assembly to the designated position, and a first through hole is arranged in the product fixture to let the action end of the black nut ejector installation mechanism pass through. Because the robot is upside down on the inside of the top of the first frame, that is to say, the upside-down robot is used to heat-melt nuts, which reduces the occupied area, greatly improves the automation level, improves the quality of product assembly and production efficiency, reduces the influence of human factors on product quality and reduces the labor intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统
本技术涉及汽车零部件研究领域中的一种组立系统,特别是一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统。
技术介绍
目前市场上出现人工热熔产品和采用线性模组形式进行螺母热熔,人工操作时对操作人的要求高,且人工强度大;机械式模组形式组装热熔螺母,组装专机柔性化不高,通常只适用特定一款产品。而现在要在天窗框架上安装8个M5铜螺母、4个M6铜螺母和4个M5黑螺母,然而这一些螺母均不是分布在一条直线上,若采用现有的线性模组来实现,需要多台线性模组;而采用人工热熔产品和采用线性模组两者结合的方式可以减少设备数量,但是效率也低下。现有的两种方式均存在以下缺点:需要多工工序,每道工序需要配置至少一个人,人力成本高,设备占地空间大,效率低。因此,亟需一种能实现螺母热熔自动组立的系统。
技术实现思路
本技术的目的,在于提供一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其通过机器人实现螺母热熔自动组立。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,包括第一框架,所述第一框架内部布置有产品治具、位于产品治具旁的铜螺母上料组件以及位于产品治具下方的黑螺母上料组件,所述产品治具上方设置有将铜螺母上料组件中的铜螺母送至产品治具上方的机器人,所述机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构,所述机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面,所述产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构,所述产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。作为上述技术方案的进一步改进,所述产品治具包括产品底座以及至少四个仿形定位块,其中四个所述仿形定位块分别在产品底座的四个角,各仿形定位块旁布置有至少一台产品夹紧气缸以及布置在产品夹紧气缸工作端的夹紧块。作为上述技术方案的进一步改进,所述铜螺母上料组件包括三台平行布置的铜螺母振动盘,每台所述铜螺母振动盘配置一个铜螺母出料块,铜螺母出料块内布置有至少一条铜螺母输出轨道,所述铜螺母出轨道的出口端靠近产品治具,铜螺母输出轨道的出口端布置有一个铜螺母限位块,所述铜螺母出料块上布置有铜螺母预热器,所述铜螺母预热器位于铜螺母振动盘和铜螺母限位块之间。作为上述技术方案的进一步改进,所述黑螺母上料组件包括两台黑螺母振动盘,每台所述黑螺母振动盘配置一条黑螺母出料块,黑螺母出料块内布置有两条黑螺母输出轨道,所述黑螺母出轨道的出口端靠近产品治具,黑螺母输出轨道的出口端布置有黑螺母预热器。作为上述技术方案的进一步改进,所述黑螺母顶料安装机构包括两组顶料安装单元,一组顶料安装单元对应一台黑螺母振动盘,各所述顶料安装单元包括移载组件和顶料组件,所述顶料组件包括顶升气缸以及安装在顶升气缸工作端的两根顶升杆,所述顶升杆的上端布置有黑螺母定位铜柱,所述移载组件包括移载轨道、沿移载轨道往复移动的移载块、布置在移载块上的移载升降气缸以及两个移载夹紧气缸,两个移载夹紧气缸并行布置在移载升降气缸动作端的上端面,所述移载夹紧气缸的动作端布置有一组移载气爪。作为上述技术方案的进一步改进,所述螺母热熔抓手机构包括安装盘,所述安装盘的一个端面上布置有至少一个气爪单元,各所述气爪单元包括螺母夹紧气缸、筒式加热棒和螺母定位器,所述螺母夹紧气缸通过气缸安装座固定在安装盘上,螺母夹紧气缸的动作端上安装有两片螺母定位卡爪,两片所述螺母定位卡爪之间形成螺母定位空间,螺母定位卡爪和气缸安装座之间布置有气缸隔热块,所述筒式加热棒沿竖直方向穿过气缸安装座和气缸隔热块后伸入螺母定位器内,所述螺母定位器的工作端位于螺母定位空间内。作为上述技术方案的进一步改进,还包括温度传感器和安装在气缸安装座上的温控器固定块,所述温度传感器的工作端穿过温控器固定块和气缸隔热块伸到螺母定位空间外侧。作为上述技术方案的进一步改进,所述气缸安装座包括第一水平座、第二水平座和连接第一水平座和第二水平座的第一竖直座,所述温控器固定块安装在第一水平座,所述螺母夹紧气缸安装在第二水平座上。作为上述技术方案的进一步改进,所述螺母夹紧气缸水平布置,螺母夹紧气缸的下端面安装有感应器支架,所述感应器支架上安装有光纤传感器,所述光纤传感器的动作端延伸到螺母定位空间外,所述气爪单元的数量为4个,所有气爪单元沿安装盘圆周分布。作为上述技术方案的进一步改进,各所述螺母定位卡爪包括一个卡爪水平块和一个卡爪竖直块,所述卡爪水平块固定在螺母夹紧气缸的动作端,各卡爪竖直块的内侧面布置有弧形槽,弧形槽的上端敞口,弧形槽的下端通过夹紧块封堵,两个螺母定位卡爪中的夹紧块之间形成所述螺母定位空间,两个螺母定位卡爪中的弧形槽形成一个能容纳螺母定位器的第一槽。本技术的有益效果是:本技术通过设置产品治具、铜螺母上料组件、黑螺母上料组件、机器人、螺母热熔抓手机构和黑螺母顶料安装机构,将产品放置到产品治具上后,机器人将螺母热熔抓手机构移到铜螺母上料组件中抓取相应的铜螺母,将铜螺母加热后安装到产品的指定位置,与此同时,黑螺母上料组件将黑螺母加热后送至指定位置,黑螺母顶料安装机构的动作端穿过第一通孔后,将黑螺母沿竖直方向顶升并安装到产品的指定位置,且由于机器人是倒装在第一框架顶部的内侧面,即采用倒装式的机器人进行螺母热熔,减少占地面积,大幅度提高自动化程度,提高产品组装品质,提高生产效率;解决了专机只适用单一产品的缺陷,提高柔性化;降低人为因素对产品品质的影响,减轻操作人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本技术的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的结构示意图;图2是本技术中产品治具的结构示意图;图3是本技术中铜螺母上料组件的结构示意图;图4是本技术中黑螺母上料组件的结构示意图;图5是本技术中黑螺母顶料安装机构的结构示意图;图6是本技术中螺母热熔抓手机构的结构示意图;图7是本技术中螺母热熔抓手机构的剖视图示意图;图8是本技术中气爪单元的剖视图示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本技术的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本技术的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本技术保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。参照图1~图8,一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,包括第一框架29,所述第一框架29内部布置有产品治具31、位于产品治具31旁的铜螺母上料组件33以及位于产品治具31下方的黑螺母上料组件32,所述产品治具31上方设置有将铜螺母上料组件33中的铜螺母送至产品治具31上方的机器人30,所述机器人30的执行端安装有螺母热熔抓手机构,所述机器人30的固定端安装在第一框架29顶部的内侧面,所述产品治具31下方布置有将黑螺母上料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:包括第一框架,所述第一框架内部布置有产品治具、位于产品治具旁的铜螺母上料组件以及位于产品治具下方的黑螺母上料组件,所述产品治具上方设置有将铜螺母上料组件中的铜螺母送至产品治具上方的机器人,所述机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构,所述机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面,所述产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构,所述产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。

【技术特征摘要】
1.一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:包括第一框架,所述第一框架内部布置有产品治具、位于产品治具旁的铜螺母上料组件以及位于产品治具下方的黑螺母上料组件,所述产品治具上方设置有将铜螺母上料组件中的铜螺母送至产品治具上方的机器人,所述机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构,所述机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面,所述产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构,所述产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。2.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:所述产品治具包括产品底座以及至少四个仿形定位块,其中四个所述仿形定位块分别在产品底座的四个角,各仿形定位块旁布置有至少一台产品夹紧气缸以及布置在产品夹紧气缸工作端的夹紧块。3.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:所述铜螺母上料组件包括三台平行布置的铜螺母振动盘,每台所述铜螺母振动盘配置一个铜螺母出料块,铜螺母出料块内布置有至少一条铜螺母输出轨道,所述铜螺母出轨道的出口端靠近产品治具,铜螺母输出轨道的出口端布置有一个铜螺母限位块,所述铜螺母出料块上布置有铜螺母预热器,所述铜螺母预热器位于铜螺母振动盘和铜螺母限位块之间。4.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:所述黑螺母上料组件包括两台黑螺母振动盘,每台所述黑螺母振动盘配置一条黑螺母出料块,黑螺母出料块内布置有两条黑螺母输出轨道,所述黑螺母出轨道的出口端靠近产品治具,黑螺母输出轨道的出口端布置有黑螺母预热器。5.根据权利要求4所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:所述黑螺母顶料安装机构包括两组顶料安装单元,一组顶料安装单元对应一台黑螺母振动盘,各所述顶料安装单元包括移载组件和顶料组件,所述顶料组件包括顶升气缸以及安装在顶升气缸工作端的两根顶升杆,所述顶升杆的上端布置有黑螺母定位铜柱,所述移载组件包括移载轨道、沿移载轨道往复移动...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建明
申请(专利权)人:广州蓝圣智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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