The utility model discloses a flexible skylight nut hot melt automatic assembling system, which comprises a first frame, in which a product fixture, a copper nut feeding component and a black nut feeding component are arranged at the inner part of the first frame, a robot is arranged above the product fixture, a nut hot melt grabbing mechanism is installed at the executive end of the robot, and a fixed end of the robot is installed at the top of the first frame. On the side, a black nut ejector installation mechanism is arranged below the product fixture to install the black nut in the black nut feeding assembly to the designated position, and a first through hole is arranged in the product fixture to let the action end of the black nut ejector installation mechanism pass through. Because the robot is upside down on the inside of the top of the first frame, that is to say, the upside-down robot is used to heat-melt nuts, which reduces the occupied area, greatly improves the automation level, improves the quality of product assembly and production efficiency, reduces the influence of human factors on product quality and reduces the labor intensity of operators.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统
本技术涉及汽车零部件研究领域中的一种组立系统,特别是一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统。
技术介绍
目前市场上出现人工热熔产品和采用线性模组形式进行螺母热熔,人工操作时对操作人的要求高,且人工强度大;机械式模组形式组装热熔螺母,组装专机柔性化不高,通常只适用特定一款产品。而现在要在天窗框架上安装8个M5铜螺母、4个M6铜螺母和4个M5黑螺母,然而这一些螺母均不是分布在一条直线上,若采用现有的线性模组来实现,需要多台线性模组;而采用人工热熔产品和采用线性模组两者结合的方式可以减少设备数量,但是效率也低下。现有的两种方式均存在以下缺点:需要多工工序,每道工序需要配置至少一个人,人力成本高,设备占地空间大,效率低。因此,亟需一种能实现螺母热熔自动组立的系统。
技术实现思路
本技术的目的,在于提供一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其通过机器人实现螺母热熔自动组立。本技术解决其技术问题的解决方案是:一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,包括第一框架,所述第一框架内部布置有产品治具、位于产品治具旁的铜螺母上料组件以及位于产品治具下方的黑螺母上料组件,所述产品治具上方设置有将铜螺母上料组件中的铜螺母送至产品治具上方的机器人,所述机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构,所述机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面,所述产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构,所述产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。作为上述技术方案的进一步改进,所述产品治具包括产品底座以及至少四个仿形定位块,其中四个所述 ...
【技术保护点】
1.一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:包括第一框架,所述第一框架内部布置有产品治具、位于产品治具旁的铜螺母上料组件以及位于产品治具下方的黑螺母上料组件,所述产品治具上方设置有将铜螺母上料组件中的铜螺母送至产品治具上方的机器人,所述机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构,所述机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面,所述产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构,所述产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。
【技术特征摘要】
1.一种柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:包括第一框架,所述第一框架内部布置有产品治具、位于产品治具旁的铜螺母上料组件以及位于产品治具下方的黑螺母上料组件,所述产品治具上方设置有将铜螺母上料组件中的铜螺母送至产品治具上方的机器人,所述机器人的执行端安装有螺母热熔抓手机构,所述机器人的固定端安装在第一框架顶部的内侧面,所述产品治具下方布置有将黑螺母上料组件中的黑螺母安装至指定位置的黑螺母顶料安装机构,所述产品治具中布置让黑螺母顶料安装机构的动作端通过的第一通孔。2.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:所述产品治具包括产品底座以及至少四个仿形定位块,其中四个所述仿形定位块分别在产品底座的四个角,各仿形定位块旁布置有至少一台产品夹紧气缸以及布置在产品夹紧气缸工作端的夹紧块。3.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:所述铜螺母上料组件包括三台平行布置的铜螺母振动盘,每台所述铜螺母振动盘配置一个铜螺母出料块,铜螺母出料块内布置有至少一条铜螺母输出轨道,所述铜螺母出轨道的出口端靠近产品治具,铜螺母输出轨道的出口端布置有一个铜螺母限位块,所述铜螺母出料块上布置有铜螺母预热器,所述铜螺母预热器位于铜螺母振动盘和铜螺母限位块之间。4.根据权利要求1所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:所述黑螺母上料组件包括两台黑螺母振动盘,每台所述黑螺母振动盘配置一条黑螺母出料块,黑螺母出料块内布置有两条黑螺母输出轨道,所述黑螺母出轨道的出口端靠近产品治具,黑螺母输出轨道的出口端布置有黑螺母预热器。5.根据权利要求4所述的柔性化天窗螺母热熔自动组立系统,其特征在于:所述黑螺母顶料安装机构包括两组顶料安装单元,一组顶料安装单元对应一台黑螺母振动盘,各所述顶料安装单元包括移载组件和顶料组件,所述顶料组件包括顶升气缸以及安装在顶升气缸工作端的两根顶升杆,所述顶升杆的上端布置有黑螺母定位铜柱,所述移载组件包括移载轨道、沿移载轨道往复移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建明,
申请(专利权)人:广州蓝圣智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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