一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组，包括外壳和散热板，所述外壳的左右两侧均设置有拉柄，且拉柄与外壳之间安装有第一转轴，所述外壳的顶部放置有顶盖，且顶盖的下方设置有滑道，所述外壳的内部放置有置物板，且置物板的表面设置有电池槽，所述电池槽的侧壁固定有定位板，所述散热板的右侧固定有安装板，且散热板位于置物板的表面右侧，所述外壳的底部放置有底座，所述散热板的顶部放置有限位杆，且散热板的下方安装有冷凝管。该机器人模组的外壳的左右两侧均设置有拉柄，拉柄与外壳之间通过第一转轴相互连接，方便将整个模组装置从内部取出，避免模组的损伤和机器人内部零件的损伤。

A Reboundable Traction Robot Module with Single Targeted Protection

The utility model discloses a springback traction robot module with single targeted protection, which comprises a shell and a radiating plate. The left and right sides of the shell are provided with a pull handle, and a first rotating shaft is installed between the pull handle and the outer shell. The top of the shell is provided with a top cover, and the lower part of the top cover is provided with a slideway. The inner part of the shell is provided with a placement plate, and the surface of the placement plate is arranged. A battery groove is arranged, and a positioning plate is fixed on the side wall of the battery groove, and an installation plate is fixed on the right side of the radiation plate, and the radiation plate is located on the right side of the surface of the placement plate. A base is placed at the bottom of the shell, a finite position rod is placed at the top of the radiation plate, and a condensation tube is installed below the radiation plate. A pull handle is arranged on both sides of the outer shell of the robot module. The pull handle is connected with the outer shell through the first rotating shaft, which facilitates the removal of the whole die assembly from the inner part, avoiding the damage of the module and the damage of the inner parts of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组
本技术涉及机器人模组
，具体为一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组。
技术介绍
随着现代科技的不断进步，人们对于科学的研究也越来越深入，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的主要任务是协助或取代人类工作，能够进行生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的技术发展，使得机器人的运用范围越来越广，模组是进行二次开发的关键零件之一，具备完整独立的扫描功能，是机器人的核心零件之一，对于模组的改进关系到机器人的技术发展。市场上的机器人模组安装方式过于固定，在安装和取出过程中不够方便，甚至容易对模组以及机器人的内部零件造成损坏，另外，模组在机器人内部开始工作时，容易产生热量，不能及时排出会导致模组受到损伤，为此，我们提出一种安装拿取更加方便和及时散热的机器人模组。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人模组安装方式过于固定，在安装和取出过程中不够方便，甚至容易对模组以及机器人的内部零件造成损坏，另外，模组在机器人内部开始工作时，容易产生热量，不能及时排出会导致模组受到损伤的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组，包括外壳和散热板，所述外壳的左右两侧均设置有拉柄，且拉柄与外壳之间安装有第一转轴，所述外壳的顶部放置有顶盖，且顶盖的下方设置有滑道，所述外壳的内部放置有置物板，且置物板的表面设置有电池槽，所述电池槽的侧壁固定有定位板，所述置物板的左右两侧均安装有橡胶杆，且置物板的底部安置有弹簧，所述散热板的右侧固定有安装板，且散热板位于置物板的表面右侧，所述外壳的底部放置有底座，且底座的左右两侧均固定有绝缘支脚，所述底座的内部安装有转杆，且转杆的左右两侧均设置有扇叶，所述散热板的顶部放置有限位杆，且散热板的下方安装有冷凝管，所述顶盖的上表面设置有凹槽，且凹槽的内部安装有第二转轴，所述第二转轴的表面连接有把手，所述顶盖与滑道之间安装有滑轮。优选的，所述拉柄通过第一转轴与外壳之间相互连接，且拉柄与第一转轴之间相互配合构成转动结构。优选的，所述置物板与橡胶杆之间相互垂直，且橡胶杆关于置物板的竖直中心线对称。优选的，所述置物板的下表面与弹簧的上表面紧密贴合，且弹簧沿置物板的水平方向等距设置。优选的，所述凹槽的内部结构尺寸与把手的外部结构尺寸相互吻合，且把手与第二转轴之间相互配合构成转动结构。优选的，所述滑轮的表面与滑道的表面紧密贴合，且滑轮沿滑道的水平方向均匀设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人模组的外壳的左右两侧均设置有拉柄，拉柄与外壳之间通过第一转轴相互连接，方便将整个模组装置从内部取出，避免模组的损伤和机器人内部零件的损伤，外壳的设置，能够避免灰尘落入模组上，影响模组的使用，顶盖与滑轮之间为固定连接，另外滑轮与滑道之间相互配合构成滑动结构，能够更加灵活的打开外壳，置物板的左右两侧均安装有橡胶杆，橡胶杆的设置一方面能够对置物板进行固定，另一方面能够避免机器人在工作时产生的晃动会影响置物板的稳定，置物板的表面设置有电池槽，电池槽的内部尺寸刚好符合模组的外部结构尺寸，定位板的设置，能够对电池槽内的模组进行定位固定，防止模组从置物板的表面脱落，散热板的设计能够及时对模组进行散热避免模组在工作时产生的热会积聚在内部，最后导致模组受损，弹簧能够产生回弹力，方便将置物板取出，能够对置物板上的模组进行检查和维修，扇叶与转杆之间相互配合构成转动结构，能够辅助散热板进行散热，绝缘支脚防止在取出过程中发生触电，影响操作人员的安全，限位杆能够对散热板进行固定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术散热板结构示意图；图3为本技术顶盖结构示意图。图中：1、外壳，2、拉柄，3、第一转轴，4、顶盖，5、滑道，6、置物板，7、电池槽，8、定位板，9、橡胶杆，10、弹簧，11、散热板，12、安装板，13、绝缘支脚，14、底座，15、扇叶，16、转杆，17、冷凝管，18、限位杆，19、凹槽，20、第二转轴，21、把手，22、滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组，包括外壳1和散热板11，外壳1的左右两侧均设置有拉柄2，且拉柄2与外壳1之间安装有第一转轴3，拉柄2通过第一转轴3与外壳1之间相互连接，且拉柄2与第一转轴3之间相互配合构成转动结构，利用拉柄2与第一转轴3之间的转动结构，能够更加方便的将外壳1从机器人的内部取出，外壳1的顶部放置有顶盖4，且顶盖4的下方设置有滑道5，外壳1的内部放置有置物板6，且置物板6的表面设置有电池槽7，电池槽7的侧壁固定有定位板8，置物板6的左右两侧均安装有橡胶杆9，且置物板6的底部安置有弹簧10，置物板6与橡胶杆9之间相互垂直，且橡胶杆9关于置物板6的竖直中心线对称，橡胶杆9主要是为了稳定置物板6，防止置物板6上的零件受损，置物板6的下表面与弹簧10的上表面紧密贴合，且弹簧10沿置物板6的水平方向等距设置，弹簧10会借助自身弹力将置物板6弹出，有利于更加方便地取出置物板6，散热板11的右侧固定有安装板12，且散热板11位于置物板6的表面右侧，外壳1的底部放置有底座14，且底座14的左右两侧均固定有绝缘支脚13，底座14的内部安装有转杆16，且转杆16的左右两侧均设置有扇叶15，散热板11的顶部放置有限位杆18，且散热板11的下方安装有冷凝管17，顶盖4的上表面设置有凹槽19，且凹槽19的内部安装有第二转轴20，第二转轴20的表面连接有把手21，凹槽19的内部结构尺寸与把手21的外部结构尺寸相互吻合，且把手21与第二转轴20之间相互配合构成转动结构，能够更加方便的将顶盖4从外壳1的上方移开，不会出现难打开的状况，顶盖4与滑道5之间安装有滑轮22，滑轮22的表面与滑道5的表面紧密贴合，且滑轮22沿滑道5的水平方向均匀设置，利用滑轮22与滑道5的滑动结构能够将顶盖4从外壳1的上方移开，能够更加灵活的打开外壳1。工作原理：对于这类的机器入模组，首先置物板6位于外壳1的内部，外壳1能够从外部对置物板6进行保护，利用拉柄2与第一转轴3之间的转动结构，能够更加方便的将外壳1从机器人的内部取出，滑轮22与滑道5之间相互配合构成滑动结构，利用滑轮22与滑道5的滑动结构能够将顶盖4从外壳1的上方移开，置物板6表面的电池槽7内可以放置模组电池，电池槽7的侧壁设置定位板8，防止模组从电池槽7内脱落，散热板11采用铜铝结合的方式进行散热，导热快，经济成本低，冷凝管17的内部可以放入制冷剂，同时配合散热板11进行散热，顶盖4在关闭时会使置物板6压缩弹簧10，在顶盖4打开的时候，弹簧10会借助自身弹力将置物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组，包括外壳(1)和散热板(11)，其特征在于：所述外壳(1)的左右两侧均设置有拉柄(2)，且拉柄(2)与外壳(1)之间安装有第一转轴(3)，所述外壳(1)的顶部放置有顶盖(4)，且顶盖(4)的下方设置有滑道(5)，所述外壳(1)的内部放置有置物板(6)，且置物板(6)的表面设置有电池槽(7)，所述电池槽(7)的侧壁固定有定位板(8)，所述置物板(6)的左右两侧均安装有橡胶杆(9)，且置物板(6)的底部安置有弹簧(10)，所述散热板(11)的右侧固定有安装板(12)，且散热板(11)位于置物板(6)的表面右侧，所述外壳(1)的底部放置有底座(14)，且底座(14)的左右两侧均固定有绝缘支脚(13)，所述底座(14)的内部安装有转杆(16)，且转杆(16)的左右两侧均设置有扇叶(15)，所述散热板(11)的顶部放置有限位杆(18)，且散热板(11)的下方安装有冷凝管(17)，所述顶盖(4)的上表面设置有凹槽(19)，且凹槽(19)的内部安装有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)的表面连接有把手(21)，所述顶盖(4)与滑道(5)之间安装有滑轮(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种单体针对性保护的可回弹牵引机器人模组，包括外壳(1)和散热板(11)，其特征在于：所述外壳(1)的左右两侧均设置有拉柄(2)，且拉柄(2)与外壳(1)之间安装有第一转轴(3)，所述外壳(1)的顶部放置有顶盖(4)，且顶盖(4)的下方设置有滑道(5)，所述外壳(1)的内部放置有置物板(6)，且置物板(6)的表面设置有电池槽(7)，所述电池槽(7)的侧壁固定有定位板(8)，所述置物板(6)的左右两侧均安装有橡胶杆(9)，且置物板(6)的底部安置有弹簧(10)，所述散热板(11)的右侧固定有安装板(12)，且散热板(11)位于置物板(6)的表面右侧，所述外壳(1)的底部放置有底座(14)，且底座(14)的左右两侧均固定有绝缘支脚(13)，所述底座(14)的内部安装有转杆(16)，且转杆(16)的左右两侧均设置有扇叶(15)，所述散热板(11)的顶部放置有限位杆(18)，且散热板(11)的下方安装有冷凝管(17)，所述顶盖(4)的上表面设置有凹槽(19)，且凹槽(19)的内部安装有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)的表面连接有把手(21)，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩宇，田超，吴文，陈玲，
申请(专利权)人：湖南耐普恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43