一种单臂机械手的密封磁条制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单臂机械手的密封磁条，包括单臂机械手和钢带，单臂机械手的一端安装有马达，单臂机械手的两侧安装有侧板，单臂机械手两端内侧安装有钢带固定板，钢带固定板上开设有第一固定孔，侧板靠近单臂机械手内部的一侧安装有密封磁条，密封磁条一侧的单臂机械手内安装有旋转丝杆，旋转丝杆上安装有滑动座。本单臂机械手的密封磁条，通过在单臂机械手的侧板上粘贴密封磁条，将钢带的侧壁与密封磁条牢固吸合，单臂机械手两端连接钢带固定板，固定钢带两端，防止钢带跑偏和变形，整条钢带四周均与单臂机械手连接，大大降低调试时间，而且增强吸附强度，杂物不能掉进单臂机械手本体内部，延长了单臂机械手的使用寿命。

A Sealed Magnetic Strip for Single Arm Manipulator

The utility model discloses a sealed magnetic strip of a single arm manipulator, which comprises a single arm manipulator and a steel strip. A motor is installed at one end of the single arm manipulator, side plates are installed at both sides of the single arm manipulator, steel band fixing plates are installed at the inner ends of the two ends of the single arm manipulator, first fixed holes are arranged on the steel band fixing plates, and a sealing magnetic strip is installed at one side of the side of the side plate close to the inner part of the single arm manipulator. A rotating screw rod is installed in the single arm manipulator on one side of the magnetic sealing strip, and a sliding seat is installed on the rotating screw rod. The sealing magnetic strip of the single arm manipulator is bonded to the side plate of the single arm manipulator, and the side wall of the steel strip is firmly absorbed with the sealing magnetic strip. The two ends of the single arm manipulator are connected with the steel strip fixing plate, and the two ends of the steel strip are fixed to prevent the steel strip from running off and deforming. The whole steel strip is connected with the single arm manipulator all around, which greatly reduces the debugging time, and enhances the adsorption strength, and does not contain impurities. The utility model can fall into the inner body of a single arm manipulator and prolong the service life of the single arm manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种单臂机械手的密封磁条
本技术涉及机械手
，具体为一种单臂机械手的密封磁条。
技术介绍
市面上原产品是大多数基本上没有放置密封磁条，在长行程的单臂机械手，由于钢带的形变，钢带是没有办法贴紧单臂机械手本体的，这样会导致杂物掉进单臂机械手本体内部，引起模组质量异常，失效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单臂机械手的密封磁条，具有降低钢带调试时间、增强钢带吸附力、延长机械手使用寿命的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单臂机械手的密封磁条，包括单臂机械手和钢带，所述单臂机械手的一端安装有马达，单臂机械手的两侧安装有侧板，单臂机械手两端内侧安装有钢带固定板，钢带固定板上开设有第一固定孔，侧板靠近单臂机械手内部的一侧安装有密封磁条，密封磁条一侧的单臂机械手内安装有旋转丝杆，旋转丝杆上安装有滑动座，滑动座两侧安装有滑动座斜面板，所述滑动座斜面板的两端上表面开设有第一安装孔，第一安装孔之间的滑动座斜面板上表面连接有凸块，滑动座斜面板一侧通过螺丝安装有光电感应片，所述钢带的两端均开设有对称的第二固定孔，钢带两端的上表面安装有钢带压板，钢带压板上开设有第三固定孔，钢带压板通过贯穿第三固定孔、第二固定孔和第一固定孔的螺丝与钢带固定板固定，钢带的上方安装有钢带防护罩，所述钢带防护罩的两侧开设有凹槽，凹槽的两端开设有第二安装孔，凹槽下方的钢带防护罩上设有卡槽，凹槽与凸块边缘贴合，第二安装孔通过螺丝与第一安装孔固定，卡槽与滑动座斜面板的两侧卡合。优选的，所述钢带固定板位于密封磁条之间。优选的，所述钢带位于密封磁条的上方，钢带与密封磁条吸合。优选的，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔相匹配，钢带压板的长度与钢带的宽度相等。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本单臂机械手的密封磁条，通过在单臂机械手的侧板上粘贴密封磁条，将钢带的侧壁与密封磁条牢固吸合，单臂机械手两端连接钢带固定板，固定钢带两端，防止钢带跑偏和变形，整条钢带四周均与单臂机械手连接，大大降低调试时间，而且增强吸附强度，杂物不能掉进单臂机械手本体内部，延长了单臂机械手的使用寿命，方便了以后的售后、维护、拆装单臂机械手。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：1单臂机械手、11马达、12侧板、13钢带固定板、131第一固定孔、14旋转丝杆、15滑动座、2密封磁条、3滑动座斜面板、31第一安装孔、32凸块、4光电感应片、5钢带、51第二固定孔、52钢带压板、521第三固定孔、6钢带防护罩、61凹槽、62第二安装孔、63卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种单臂机械手的密封磁条，包括单臂机械手1和钢带5，单臂机械手1的一端安装有马达11，单臂机械手1的两侧安装有侧板12，单臂机械手1两端内侧安装有钢带固定板13，钢带固定板13上开设有第一固定孔131，侧板12靠近单臂机械手1内部的一侧安装有密封磁条2，钢带固定板13位于密封磁条2之间，与密封磁条2配合固定钢带5，密封磁条2一侧的单臂机械手1内安装有旋转丝杆14，旋转丝杆14上安装有滑动座15，在马达11的转动下，旋转丝杆14控制滑动座15工作，滑动座15两侧安装有滑动座斜面板3，用于安装钢带防护罩6，滑动座斜面板3的两端上表面开设有第一安装孔31，第一安装孔31之间的滑动座斜面板3上表面连接有凸块32，滑动座斜面板3一侧通过螺丝安装有光电感应片4，钢带5位于密封磁条2的上方，钢带5与密封磁条2吸合，密封磁条2将钢带5两侧吸合牢固，增强了钢带5的吸附强度，大大降底调试时间，避免杂物落进单臂机械手1内部，钢带5的两端均开设有对称的第二固定孔51，钢带5两端的上表面安装有钢带压板52，钢带压板52上开设有第三固定孔521，第一固定孔131、第二固定孔51和第三固定孔521相匹配，钢带压板52的长度与钢带5的宽度相等，钢带压板52通过贯穿第三固定孔521、第二固定孔51和第一固定孔131的螺丝与钢带固定板13固定，将钢带5夹在钢带压板52和钢带固定板13之间，增加钢带5安装的牢固性，避免钢带5跑偏或变形，钢带5的上方安装有钢带防护罩6，钢带防护罩6的两侧开设有凹槽61，凹槽61的两端开设有第二安装孔62，凹槽61下方的钢带防护罩6上设有卡槽63，凹槽61与凸块32边缘贴合，第二安装孔62通过螺丝与第一安装孔31固定，卡槽63与滑动座斜面板3的两侧卡合，起到保护钢带5的作用。工作过程：将密封磁条2粘贴到侧板12的台阶面上，安装座斜面板3和光电感应片4，再根据密封磁条2与钢带固定板13制作相匹配的钢带5，把钢带5平铺在密封磁条2上，密封磁条2将钢带5两侧牢固吸合，用螺丝将钢带压板52、钢带5和钢带固定板13固定，钢带5两端固定，钢带防护罩6与滑动座斜面板3固定，钢带5将单臂机械手1上表面覆盖，杂物不能掉进单臂机械手1本体内部，需要拆装单臂机械手1时，按顺序查下即可。综上所述：本单臂机械手的密封磁条，通过在单臂机械手1的侧板12上粘贴密封磁条2，将钢带5的侧壁与密封磁条2牢固吸合，单臂机械手1两端连接钢带固定板13，固定钢带5两端，防止钢带5跑偏和变形，整条钢带5四周均与单臂机械手1连接，大大降低调试时间，而且增强吸附强度，杂物不能掉进单臂机械手1本体内部，延长了单臂机械手1的使用寿命，方便了以后的售后、维护、拆装单臂机械手1。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单臂机械手的密封磁条，包括单臂机械手(1)和钢带(5)，其特征在于：所述单臂机械手(1)的一端安装有马达(11)，单臂机械手(1)的两侧安装有侧板(12)，单臂机械手(1)两端内侧安装有钢带固定板(13)，钢带固定板(13)上开设有第一固定孔(131)，侧板(12)靠近单臂机械手(1)内部的一侧安装有密封磁条(2)，密封磁条(2)一侧的单臂机械手(1)内安装有旋转丝杆(14)，旋转丝杆(14)上安装有滑动座(15)，滑动座(15)两侧安装有滑动座斜面板(3)，所述滑动座斜面板(3)的两端上表面开设有第一安装孔(31)，第一安装孔(31)之间的滑动座斜面板(3)上表面连接有凸块(32)，滑动座斜面板(3)一侧通过螺丝安装有光电感应片(4)，所述钢带(5)的两端均开设有对称的第二固定孔(51)，钢带(5)两端的上表面安装有钢带压板(52)，钢带压板(52)上开设有第三固定孔(521)，钢带压板(52)通过贯穿第三固定孔(521)、第二固定孔(51)和第一固定孔(131)的螺丝与钢带固定板(13)固定，钢带(5)的上方安装有钢带防护罩(6)，所述钢带防护罩(6)的两侧开设有凹槽(61)，凹槽(61)的两端开设有第二安装孔(62)，凹槽(61)下方的钢带防护罩(6)上设有卡槽(63)，凹槽(61)与凸块(32)边缘贴合，第二安装孔(62)通过螺丝与第一安装孔(31)固定，卡槽(63)与滑动座斜面板(3)的两侧卡合。...

【技术特征摘要】
1.一种单臂机械手的密封磁条，包括单臂机械手(1)和钢带(5)，其特征在于：所述单臂机械手(1)的一端安装有马达(11)，单臂机械手(1)的两侧安装有侧板(12)，单臂机械手(1)两端内侧安装有钢带固定板(13)，钢带固定板(13)上开设有第一固定孔(131)，侧板(12)靠近单臂机械手(1)内部的一侧安装有密封磁条(2)，密封磁条(2)一侧的单臂机械手(1)内安装有旋转丝杆(14)，旋转丝杆(14)上安装有滑动座(15)，滑动座(15)两侧安装有滑动座斜面板(3)，所述滑动座斜面板(3)的两端上表面开设有第一安装孔(31)，第一安装孔(31)之间的滑动座斜面板(3)上表面连接有凸块(32)，滑动座斜面板(3)一侧通过螺丝安装有光电感应片(4)，所述钢带(5)的两端均开设有对称的第二固定孔(51)，钢带(5)两端的上表面安装有钢带压板(52)，钢带压板(52)上开设有第三固定孔(521)，钢带压板(52)通过贯穿第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新耀，
申请(专利权)人：深圳市康施顿机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44