一种工业机器人的控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的控制器，包括工作板，所述工作板的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱两侧的顶部均固定连接有接线柱，所述保护箱两侧的底部均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部贯穿至工作板的内腔。本实用新型专利技术通过设置工作板、推板、伸缩杆、弹簧、传动杆、固定板、保护箱、接线柱、凹槽、第一固定杆、复位弹簧、滑块、传动板、第二固定杆、滑槽、滑杆、卡杆、固定块和套板的配合使用，解决了现有的工业机器人在使用时，由于需要对控制器进行检修时，操作繁琐，导致现有的工业机器人的控制器在使用时不便于拆卸的问题，方便了使用者的使用，提高了控制器的实用性。

A Controller for Industrial Robot

The utility model discloses a controller of an industrial robot, which comprises a working plate, the top of which is fixed and connected with a protective box, the top of which is fixedly connected with a wiring post, the bottom of which is fixedly connected with a fixing plate, and the bottom of the fixing plate is fixedly connected with a transmission rod, and the bottom of the transmission rod penetrates through the inner part of the working plate. Cavity. The utility model solves the cooperative use of the existing industrial robots when using, because the controller needs to be repaired, by setting working plates, push plates, telescopic rods, springs, transmission rods, fixing plates, protective boxes, connection posts, grooves, first fixing rods, reset springs, sliders, transmission plates, second fixing rods, sliding grooves, sliding rods, chucks, fixing blocks and sleeves. Because of the complicated operation, the existing industrial robot controller is not easy to disassemble in use, which facilitates the use of users and improves the practicability of the controller.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的控制器
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的控制器。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着社会的进步和科学的发展，工业机器人在工业领域中起着重要的作用，现有的工业机器人在使用时，由于需要对控制器进行检修时，操作繁琐，导致现有的工业机器人的控制器在使用时不便于拆卸，不方便使用者的使用，降低了控制器的实用性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人的控制器，具备便于拆卸的等优点，解决了现有工业机器人的控制器在使用时不便于拆卸的问题。(二)技术方案为实现上述便于拆卸的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的控制器，包括工作板，所述工作板的顶部固定连接有保护箱，所述保护箱两侧的顶部均固定连接有接线柱，所述保护箱两侧的底部均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有传动杆，所述传动杆的底部贯穿至工作板的内腔，所述传动杆的内侧开设有凹槽，所述工作板的内腔固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧固定连接有传动板，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的外侧与传动板的内侧固定连接，所述传动板的表面固定连接有推板，所述推板远离传动板的一侧贯穿至工作板的表面，所述传动板的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离传动板的一侧固定连接有滑块，所述传动板远离伸缩杆的一侧固定连接有卡杆，所述卡杆的表面套设有套板，所述套板的内腔与卡杆的表面滑动连接，所述套板表面的顶部与底部均固定连接有第一固定杆，所述传动板表面的顶部与底部均固定连接有第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆之间通过复位弹簧固定连接，所述卡杆远离套板的一侧延伸至凹槽的内腔。优选的，所述推板的表面固定连接有防滑套，且防滑套的表面设置有防滑纹。优选的，所述工作板内壁的顶部与底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑槽的内壁与滑杆的外侧滑动连接。优选的，所述套板的顶部与底部均固定连接有固定块，所述固定块远离套板的一侧与工作板的内壁固定连接，所述工作板顶部的两侧均开设有与传动杆配合使用的通口。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人的控制器，具备以下有益效果：1、本技术通过设置工作板、推板、伸缩杆、弹簧、传动杆、固定板、保护箱、接线柱、凹槽、第一固定杆、复位弹簧、滑块、传动板、第二固定杆、滑槽、滑杆、卡杆、固定块和套板的配合使用，解决了现有的工业机器人在使用时，由于需要对控制器进行检修时，操作繁琐，导致现有的工业机器人的控制器在使用时不便于拆卸的问题，方便了使用者的使用，提高了控制器的实用性。2、本技术通过设置防滑套，增加了使用者手部与推板的接触面积，避免了因缺乏防滑装置，导致使用者在推动推板时会出现脱落的现象，通过设置滑槽，方便了滑块在工作板内的滑动，减少了滑块与工作板之间的摩擦力，延长了零件的使用寿命，通过设置固定块，提高了套板工作时的稳定性，避免了因缺乏固定装置，导致套板在工作时会出现不稳定的状况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构工作板的局部剖视图。图中：1工作板、2推板、3伸缩杆、4弹簧、5传动杆、6固定板、7保护箱、8接线柱、9凹槽、10第一固定杆、11复位弹簧、12滑块、13传动板、14第二固定杆、15滑槽、16滑杆、17卡杆、18固定块、19套板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种工业机器人的控制器，包括工作板1，工作板1的顶部固定连接有保护箱7，保护箱7两侧的顶部均固定连接有接线柱8，保护箱7两侧的底部均固定连接有固定板6，固定板6的底部固定连接有传动杆5，工作板1顶部的两侧均开设有与传动杆5配合使用的通口，传动杆5的底部贯穿至工作板1的内腔，传动杆5的内侧开设有凹槽9，工作板1的内腔固定连接有伸缩杆3，伸缩杆3的外侧固定连接有传动板13，伸缩杆3的表面套设有弹簧4，弹簧4的外侧与传动板13的内侧固定连接，传动板13的表面固定连接有推板2，推板2的表面固定连接有防滑套，且防滑套的表面设置有防滑纹，通过设置防滑套，增加了使用者手部与推板2的接触面积，避免了因缺乏防滑装置，导致使用者在推动推板2时会出现脱落的现象，推板2远离传动板13的一侧贯穿至工作板1的表面，传动板13的顶部与底部均固定连接有滑杆16，滑杆16远离传动板13的一侧固定连接有滑块12，工作板1内壁的顶部与底部均开设有与滑块12配合使用的滑槽15，滑槽15的内壁与滑杆16的外侧滑动连接，通过设置滑槽15，方便了滑块12在工作板1内的滑动，减少了滑块12与工作板1之间的摩擦力，延长了零件的使用寿命，传动板13远离伸缩杆3的一侧固定连接有卡杆17，卡杆17的表面套设有套板19，套板19的顶部与底部均固定连接有固定块18，固定块18远离套板19的一侧与工作板1的内壁固定连接，通过设置固定块18，提高了套板19工作时的稳定性，避免了因缺乏固定装置，导致套板19在工作时会出现不稳定的状况，套板19的内腔与卡杆17的表面滑动连接，套板19表面的顶部与底部均固定连接有第一固定杆10，传动板13表面的顶部与底部均固定连接有第二固定杆14，第一固定杆10与第二固定杆14之间通过复位弹簧11固定连接，卡杆17远离套板19的一侧延伸至凹槽9的内腔，本技术通过设置工作板1、推板2、伸缩杆3、弹簧4、传动杆5、固定板6、保护箱7、接线柱8、凹槽9、第一固定杆10、复位弹簧11、滑块12、传动板13、第二固定杆14、滑槽15、滑杆16、卡杆17、固定块18和套板19的配合使用，解决了现有的工业机器人在使用时，由于需要对控制器进行检修时，操作繁琐，导致现有的工业机器人的控制器在使用时不便于拆卸的问题，方便了使用者的使用，提高了控制器的实用性。在使用时，使用者通过对保护箱7放置于工作板1表面，将传动杆5插入工作板1内，使用者通过对推板2的移动，推板2的移动带动传动板13进行移动，传动板13的移动使伸缩杆3进行伸缩，传动板13使弹簧4发生形变，同时传动板13的移动带动滑杆16进行移动，滑杆16的移动带动滑块12在滑槽15内进行滑动，传动板13的移动带动卡杆17进行移动，卡杆17在套板19内腔进行滑动，传动板13的移动带动第二固定杆14进行移动，第二固定杆14的移动使复位弹簧11发生形变，在复位弹簧11的形变力度下，推动卡杆17插入凹槽9内，可对传动杆5进行固定，这样达到了便于拆卸的效果。综上所述，该工业机器人的控制器，通过工作板1、推板2、伸缩杆3、弹簧4、传动杆5、固定板6、保护箱7、接线柱8、凹槽9、第一固定杆10、复位弹簧11、滑块12、传动板13、第二固定杆14、滑槽15、滑杆16、卡杆17、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的控制器，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)的顶部固定连接有保护箱(7)，所述保护箱(7)两侧的顶部均固定连接有接线柱(8)，所述保护箱(7)两侧的底部均固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部固定连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的底部贯穿至工作板(1)的内腔，所述传动杆(5)的内侧开设有凹槽(9)，所述工作板(1)的内腔固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的外侧固定连接有传动板(13)，所述伸缩杆(3)的表面套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的外侧与传动板(13)的内侧固定连接，所述传动板(13)的表面固定连接有推板(2)，所述推板(2)远离传动板(13)的一侧贯穿至工作板(1)的表面，所述传动板(13)的顶部与底部均固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)远离传动板(13)的一侧固定连接有滑块(12)，所述传动板(13)远离伸缩杆(3)的一侧固定连接有卡杆(17)，所述卡杆(17)的表面套设有套板(19)，所述套板(19)的内腔与卡杆(17)的表面滑动连接，所述套板(19)表面的顶部与底部均固定连接有第一固定杆(10)，所述传动板(13)表面的顶部与底部均固定连接有第二固定杆(14)，所述第一固定杆(10)与第二固定杆(14)之间通过复位弹簧(11)固定连接，所述卡杆(17)远离套板(19)的一侧延伸至凹槽(9)的内腔。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的控制器，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)的顶部固定连接有保护箱(7)，所述保护箱(7)两侧的顶部均固定连接有接线柱(8)，所述保护箱(7)两侧的底部均固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的底部固定连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的底部贯穿至工作板(1)的内腔，所述传动杆(5)的内侧开设有凹槽(9)，所述工作板(1)的内腔固定连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的外侧固定连接有传动板(13)，所述伸缩杆(3)的表面套设有弹簧(4)，所述弹簧(4)的外侧与传动板(13)的内侧固定连接，所述传动板(13)的表面固定连接有推板(2)，所述推板(2)远离传动板(13)的一侧贯穿至工作板(1)的表面，所述传动板(13)的顶部与底部均固定连接有滑杆(16)，所述滑杆(16)远离传动板(13)的一侧固定连接有滑块(12)，所述传动板(13)远离伸缩杆(3)的一侧固定连接有卡杆(17)，所述卡杆(17)的表面套设有套板(19)，所述套板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑芳，王勇军，李阳，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学信息科技学院，
类型：新型
国别省市：广西,45