一种自动化设备用小空间夹爪机构制造技术

技术编号:20099024 阅读:38 留言:0更新日期:2019-01-16 03:17
本实用新型专利技术涉及一种自动化设备用小空间夹爪机构,包括夹爪座、直线气缸,还包括限位销轴、连接块、钩型压板和驱动连接轴,所述夹爪座的内部为空腔结构,所述限位销轴、连接块、钩型压板放置在夹爪座空腔结构中;所述钩型压板分为左右两个,其内部设置有弧形槽,所述限位销轴设置在弧形槽中,所述限位销轴位置固定。本实用新型专利技术小空间夹爪结构采用直线气缸做动力源,两片钩形压板上做弧形槽,并用驱动连接轴将两片钩形压板与连接块连接在一起,所述连接块与直线气缸连接,直线气缸驱动连接块上下运动,连接块通过驱动连接轴驱动两个钩形压板使其按预定的弧形槽的形状运动,从而实现钩形压板的张合,达到压紧和放松工件的目的。

A Small Space Claw Mechanism for Automation Equipment

The utility model relates to a small space clamping mechanism for automation equipment, which comprises a clamping seat and a linear cylinder, and also includes a limit pin shaft, a connecting block, a hook-type pressure plate and a drive connecting shaft. The internal structure of the clamping seat is a cavity structure, and the limit pin shaft, a connecting block and a hook-type pressure plate are placed in the cavity structure of the clamping seat; the hook-type pressure plate is divided into two left and right parts, and the internal setting thereof is divided into two parts. There is an arc groove, the limit pin shaft is arranged in the arc groove, and the position of the limit pin shaft is fixed. The small space claw structure of the utility model uses a linear cylinder as power source, two hook-shaped pressing plates as arc grooves, and two hook-shaped pressing plates are connected with connecting blocks by a driving connecting shaft. The connecting blocks are connected with the linear cylinder, and the linear cylinder drives the connecting blocks to move up and down. The connecting blocks drive two hook-shaped pressing plates according to the predetermined arc groove shape by driving the connecting shaft. The movement realizes the tension of the hook-shaped pressing plate, and achieves the purpose of pressing and relaxing the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用小空间夹爪机构
本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种自动化设备用小空间夹爪机构。
技术介绍
在自动化设备中,经常需在狭小空间内夹紧固定小物件,现在虽然有标准的气动夹爪,但是由于价格较高,客户难以承受,且长距离夹紧力小。这就要求我们设计出一种即经济又实用的气动夹紧机构。为此,我设计了一种小空间夹爪结构。
技术实现思路
针对现有技术中的问题,本技术提供一种自动化设备用小空间夹爪机构。为解决以上问题,本技术的解决方案是一种自动化设备用小空间夹爪机构,包括夹爪座、直线气缸,还包括限位销轴、连接块、钩型压板和驱动连接轴;所述夹爪座的内部为空腔结构,所述限位销轴、连接块、钩型压板放置在夹爪座空腔结构中;所述钩型压板分为左右两个,其内部设置有弧形槽,所述限位销轴设置在弧形槽中,所述限位销轴位置固定,所述弧形槽相对所述限位销轴活动使沿所述钩型压板沿内部的弧形槽活动;所述连接块一端通过驱动连接轴与所述左右两个钩型压板联动,所述连接块另一端与所述直线气缸联动。作为进一步的改进,还包括连接杆和连接轴,所述连接块通过连接轴与连接杆连接,所述连接杆与所述直线气缸联动。作为进一步的改进,还包括固定板,所述夹爪座安装在所述固定板上。从以上描述可以看出,本技术具有以下优点:本技术小空间夹爪结构采用直线气缸做动力源,两片钩形压板上做弧形槽(仿形轨迹槽),并用驱动连接轴将两片钩形压板与连接块连接在一起,所述连接块与直线气缸连接,直线气缸驱动连接块上下运动,连接块通过驱动连接轴驱动两个钩形压板使其按预定的轨迹(即弧形槽的形状)运动,从而实现钩形压板的张合,达到压紧和放松工件的目的。所述夹爪座的内部用来放置整个夹爪机构的各个部件,以及限定整个夹爪机构的大小,夹爪座的上部还设置有放置和定位、夹紧工件的平台,根据工件的需要,比如所夹工件在整个设备中的位置,所夹工件周围的空间大小来自由设计夹爪座的长、宽、高。如所夹工件在整个设备中较靠里面的位置,则夹爪座可以设计为长条形的,可以伸入设备较里面的位置工作;如所夹工件周围的空间较小,则夹爪座可以设计为细长条形的,夹爪座内部的部件也相应缩小,可以在较小空间内进行工作,夹紧工件。附图说明图1是本技术的A剖面结构示意图;图2是本技术A-A剖面结构示意图;图3是本技术的立体结构示意图;附图标记:1、夹爪座,2、限位销轴,3、连接块,4、连接杆,5、直线气缸,6、固定板,7、钩型压板,8、驱动连接轴,9、连接轴,10、弧形槽。具体实施方式结合图1,详细说明本技术的第一个具体实施例,但不对本技术的权利要求做任何限定。如图1所示,一种自动化设备用小空间夹爪机构,包括夹爪座1、直线气缸5,还包括限位销轴2、连接块3、钩型压板7和驱动连接轴8;所述夹爪座1的内部为空腔结构,所述限位销轴2、连接块3、钩型压板7放置在夹爪座1空腔结构中;所述钩型压板7分为左右两个,其内部设置有弧形槽10,所述限位销轴2设置在弧形槽10中,所述限位销轴2位置固定,所述弧形槽10相对所述限位销轴2活动使沿所述钩型压板7沿内部的弧形槽10活动;所述连接块3一端通过驱动连接轴8与所述左右两个钩型压板7联动,所述连接块3另一端与所述直线气缸5联动。作为进一步的改进,还包括连接杆4和连接轴9,所述连接块3通过连接轴(9)与连接杆4连接,所述连接杆4与所述直线气缸5联动。作为进一步的改进,还包括固定板6,所述夹爪座1安装在所述固定板6上。具体动作原理如下:步骤一、工件放置到位后,此时,直线气缸5的活塞杆处于伸出状态,气缸的力通过连接杆4,连接轴9、连接块3、驱动连接轴8传导使钩型压板7的沟槽相对限位销轴2滑动,此时限位销轴2处于钩型压板7内部弧形槽10的底部,钩型压板7处于张开状态;步骤二、钩型压板7放置到所夹工件的位置后,当直线气缸5的活塞杆下降,连接杆4,连接轴9、连接块3、驱动连接轴8传导使钩型压板7的弧形槽10相对限位销轴2活动,此时限位销轴2处于钩型压板7内部弧形槽10的顶部,是件钩型压板7顺着弧形槽10发生滑动,并最终使钩型压板7顶端的夹紧头与工件接触,从而夹紧工件。综上所述,本技术具有以下优点:本技术小空间夹爪结构采用直线气缸做动力源,两片钩形压板7上做弧形槽10(仿形轨迹槽),并用驱动连接轴8将两片钩形压板7与连接块3连接在一起,所述连接块3与直线气缸5连接,直线气缸5驱动连接块3上下运动,连接块3通过驱动连接轴8驱动两个钩形压板7使其按预定的轨迹运动,即弧形槽10的形状运动,从而实现钩形压板7的张合,达到压紧和放松工件的目的。所述夹爪座的内部用来放置整个夹爪机构的各个部件,以及限定整个夹爪机构的大小,夹爪座的上部还设置有放置和定位、夹紧工件的平台,根据工件的需要,比如所夹工件在整个设备中的位置,所夹工件周围的空间大小来自由设计夹爪座的长、宽、高。如所夹工件在整个设备中较靠里面的位置,则夹爪座可以设计为长条形的,可以伸入设备较里面的位置工作;如所夹工件周围的空间较小,则夹爪座可以设计为细长条形的,夹爪座内部的部件也相应缩小,可以在较小空间内进行工作,夹紧工件。可以理解的是,以上关于本技术的具体描述,仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下,可以对本技术进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果,但都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化设备用小空间夹爪机构,包括夹爪座(1)、直线气缸(5),其特征在于:还包括限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)和驱动连接轴(8);所述夹爪座(1)的内部为空腔结构,所述限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)放置在夹爪座(1)空腔结构中;所述钩型压板(7)分为左右两个,其内部设置有弧形槽(10),所述限位销轴(2)设置在弧形槽(10)中,所述限位销轴(2)位置固定,所述弧形槽(10)相对所述限位销轴(2)活动使沿所述钩型压板(7)沿内部的弧形槽(10)活动;所述连接块(3)一端通过驱动连接轴(8)与所述左右两个钩型压板(7)联动,所述连接块(3)另一端与所述直线气缸(5)联动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用小空间夹爪机构,包括夹爪座(1)、直线气缸(5),其特征在于:还包括限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)和驱动连接轴(8);所述夹爪座(1)的内部为空腔结构,所述限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)放置在夹爪座(1)空腔结构中;所述钩型压板(7)分为左右两个,其内部设置有弧形槽(10),所述限位销轴(2)设置在弧形槽(10)中,所述限位销轴(2)位置固定,所述弧形槽(10)相对所述限位销轴(2)活动使沿所述钩型压板(7)沿内...

【专利技术属性】
技术研发人员:尤梅洲尤洪良
申请(专利权)人:无锡倍安杰机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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