The utility model relates to a small space clamping mechanism for automation equipment, which comprises a clamping seat and a linear cylinder, and also includes a limit pin shaft, a connecting block, a hook-type pressure plate and a drive connecting shaft. The internal structure of the clamping seat is a cavity structure, and the limit pin shaft, a connecting block and a hook-type pressure plate are placed in the cavity structure of the clamping seat; the hook-type pressure plate is divided into two left and right parts, and the internal setting thereof is divided into two parts. There is an arc groove, the limit pin shaft is arranged in the arc groove, and the position of the limit pin shaft is fixed. The small space claw structure of the utility model uses a linear cylinder as power source, two hook-shaped pressing plates as arc grooves, and two hook-shaped pressing plates are connected with connecting blocks by a driving connecting shaft. The connecting blocks are connected with the linear cylinder, and the linear cylinder drives the connecting blocks to move up and down. The connecting blocks drive two hook-shaped pressing plates according to the predetermined arc groove shape by driving the connecting shaft. The movement realizes the tension of the hook-shaped pressing plate, and achieves the purpose of pressing and relaxing the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用小空间夹爪机构
本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种自动化设备用小空间夹爪机构。
技术介绍
在自动化设备中,经常需在狭小空间内夹紧固定小物件,现在虽然有标准的气动夹爪,但是由于价格较高,客户难以承受,且长距离夹紧力小。这就要求我们设计出一种即经济又实用的气动夹紧机构。为此,我设计了一种小空间夹爪结构。
技术实现思路
针对现有技术中的问题,本技术提供一种自动化设备用小空间夹爪机构。为解决以上问题,本技术的解决方案是一种自动化设备用小空间夹爪机构,包括夹爪座、直线气缸,还包括限位销轴、连接块、钩型压板和驱动连接轴;所述夹爪座的内部为空腔结构,所述限位销轴、连接块、钩型压板放置在夹爪座空腔结构中;所述钩型压板分为左右两个,其内部设置有弧形槽,所述限位销轴设置在弧形槽中,所述限位销轴位置固定,所述弧形槽相对所述限位销轴活动使沿所述钩型压板沿内部的弧形槽活动;所述连接块一端通过驱动连接轴与所述左右两个钩型压板联动,所述连接块另一端与所述直线气缸联动。作为进一步的改进,还包括连接杆和连接轴,所述连接块通过连接轴与连接杆连接,所述连接杆与所述直线气缸联动。作为进一步的改进,还包括固定板,所述夹爪座安装在所述固定板上。从以上描述可以看出,本技术具有以下优点:本技术小空间夹爪结构采用直线气缸做动力源,两片钩形压板上做弧形槽(仿形轨迹槽),并用驱动连接轴将两片钩形压板与连接块连接在一起,所述连接块与直线气缸连接,直线气缸驱动连接块上下运动,连接块通过驱动连接轴驱动两个钩形压板使其按预定的轨迹(即弧形槽的形状)运动,从而实现钩形压板的张合,达到压紧和放松工件的目的 ...
【技术保护点】
1.一种自动化设备用小空间夹爪机构,包括夹爪座(1)、直线气缸(5),其特征在于:还包括限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)和驱动连接轴(8);所述夹爪座(1)的内部为空腔结构,所述限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)放置在夹爪座(1)空腔结构中;所述钩型压板(7)分为左右两个,其内部设置有弧形槽(10),所述限位销轴(2)设置在弧形槽(10)中,所述限位销轴(2)位置固定,所述弧形槽(10)相对所述限位销轴(2)活动使沿所述钩型压板(7)沿内部的弧形槽(10)活动;所述连接块(3)一端通过驱动连接轴(8)与所述左右两个钩型压板(7)联动,所述连接块(3)另一端与所述直线气缸(5)联动。
【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用小空间夹爪机构,包括夹爪座(1)、直线气缸(5),其特征在于:还包括限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)和驱动连接轴(8);所述夹爪座(1)的内部为空腔结构,所述限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)放置在夹爪座(1)空腔结构中;所述钩型压板(7)分为左右两个,其内部设置有弧形槽(10),所述限位销轴(2)设置在弧形槽(10)中,所述限位销轴(2)位置固定,所述弧形槽(10)相对所述限位销轴(2)活动使沿所述钩型压板(7)沿内...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤梅洲,尤洪良,
申请(专利权)人:无锡倍安杰机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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