一种儿童教育陪伴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种儿童教育陪伴机器人，包括底座及通过止推轴承相对底座转动安装于底座顶部的主体，底座顶部及主体底部分别安装有一极性相反的永磁体，底座具有一底座支架下盖，一配合安装于该底座支架下盖的底座支架中框，一安装于该底座支架中框的底座支架上盖，上主体盖顶部阵列安装有与该主控制器电性连接的语音传感器。本实用新型专利技术的儿童教育陪伴机器人底座、上主体盖、主体前下盖、主体下盖分体安装并设置有橡胶壳体和配重块，结构小巧，跌落时，由于配重块一端重量大，安装有配重块的端部着地，在橡胶壳体的保护下，避免了其他部位受强烈撞击而损坏。

A Kind of Children's Education Accompaniment Robot

The utility model discloses a children's education companion robot, which comprises a pedestal and a main body rotated and installed on the top of the pedestal through a thrust bearing relative to the pedestal. The top and bottom of the pedestal are respectively provided with a permanent magnet with opposite polarity. The pedestal has a lower cover of the pedestal bracket, a frame in the pedestal bracket which is fitted with the lower cover of the pedestal bracket, and a frame in the pedestal bracket. The upper cover of the base bracket and the top array of the upper main cover are equipped with a voice sensor electrically connected with the main controller. The pediatric education companion robot base, the upper main body cover, the front and lower main body cover and the lower main body cover of the utility model are separately installed and equipped with rubber shell and counterweight block. The structure is compact. When the counterweight block falls, the end of the counterweight block is mounted on the ground because of the heavy weight at one end of the counterweight block. Under the protection of the rubber shell, the other parts are prevented from being damaged by intense impact.

【技术实现步骤摘要】
一种儿童教育陪伴机器人
本技术属于机器人领域，尤其涉及一种儿童教育陪伴机器人。
技术介绍
为了能够促进少儿学习，市面出现了许多具有娱乐性的儿童教育机器人，但是现有机器人体积较大，不能分体安装，而且抗摔性能较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种儿童教育陪伴机器人。本技术是这样实现的，一种儿童教育陪伴机器人包括底座及通过止推轴承相对底座转动安装于底座顶部的主体，底座顶部及主体底部分别安装有一极性相反的永磁体；底座具有一底座支架下盖，一配合安装于该底座支架下盖的底座支架中框，一安装于该底座支架中框的底座支架上盖，底座支架下盖端部外表面设置橡胶壳体，橡胶壳体内表面安装配重块；主体具有一上主体盖，一插接安装于该上主体盖前下方的主体前下盖，一位于上主体盖下方与主体前下盖和上主体盖插接配合安装的主体下盖，主体前下盖和主体下盖侧底部外表面设置橡胶壳体，橡胶壳体内表面安装配重块，上主体盖前端部安装橡胶提手，该橡胶提手内安装配重块。进一步，上主体盖设置有扬声器、呼吸灯、操作按键。进一步，底座支架中框包括一体设置的上安装部和下安装部，该上安装部和下安装部通过螺钉与底座支架下盖连接。进一步，上安装部设置有定位孔，底座支架上盖底部的定位柱与定位孔配合安装。进一步，底座支架下盖为三支腿状底座，底座支架中框及底座支架下盖对应也设置为三支腿结构。进一步，上主体盖下部及主体前下盖顶部各具有一缺口，上主体盖及主体前下盖配合安装后两缺口构成呼吸灯安装部，呼吸灯卡装于该呼吸灯安装部。进一步，底座顶部及主体底部分别安装有底座转向电磁铁本体和主体转向电磁铁本体；主体前下盖内安装有与底座转向电磁铁本体和主体转向电磁铁本体电性连接的主控制器，上主体盖顶部阵列安装有与该主控制器电性连接的语音传感器。进一步，底座转向电磁铁本体底部和主体转向电磁铁本体顶部各安装一磁性相反的永磁体。进一步，所述永磁体为环形永磁体。进一步，底座转向电磁铁本体和主体转向电磁铁本体均包括一电磁铁保持架及圆周阵列设置于该电磁铁保持架的若干电磁铁。本技术的儿童教育陪伴机器人底座、上主体盖、主体前下盖、主体下盖分体安装并设置有橡胶壳体和配重块，结构小巧，跌落时，由于配重块一端重量大，安装有配重块的端部着地，在橡胶壳体的保护下，避免了其他部位受强烈撞击而损坏。附图说明图1是本技术实施例提供的儿童教育陪伴机器人的立体图；图2是本技术实施例提供的儿童教育陪伴机器人的侧视图；图3是本技术实施例提供的儿童教育陪伴机器人的爆炸图；图4是本技术实施例提供的电磁铁本体的结构示意图；图中：1、底座；1-1、底座支架下盖；1-2、底座支架中框；1-2-1、上安装部；1-2-2、下安装部；1-2-1-1、定位孔；1-3、底座支架上盖；2、上主体盖；3、主体前下盖；4、主体下盖；5、呼吸灯；6、橡胶提手；7、永磁体；8、底座转向电磁铁本体；9、主体转向电磁铁本体；10、电磁铁保持架；11、电磁铁；12、止推轴承；13、橡胶壳体；14、配重块。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。一种儿童教育陪伴机器人包括底座1及通过止推轴承12相对底座1转动安装于底座1顶部的主体，底座1顶部及主体底部分别安装有底座转向电磁铁本体8和主体转向电磁铁本体9；底座转向电磁铁本体8底部和主体转向电磁铁本体9顶部各安装一磁性相反的环形的永磁体7，两磁性相反的永磁体7将主体紧紧吸合于止推轴承12顶部，将底座1紧紧吸合于止推轴承12底部，通过止推轴承的转动可以实现主体和底座的相对转动，通过上主体盖前端部安装的橡胶提手6也可以实现两者的分离和旋转；底座1具有一底座支架下盖1-1，一配合安装于该底座支架下盖1-1的底座支架中框1-2，一安装于该底座支架中框1-2的底座支架上盖1-3，底座支架下盖1-1为三支腿状底座，该三支腿状底座端部外表面设置橡胶壳体13，橡胶壳体13内表面安装配重块14，底座1如果从高处跌落，由于配重块14一端重量大，跌落时安装有配重块14的端部着地，且在该端部外表面具有橡胶壳体13，橡胶壳体13不易损坏，保护了底座的其他部位免受强烈撞击而损坏；底座支架中框1-2及底座支架上盖1-3对应也设置为三支腿结构。底座支架中框1-2包括一体设置的上安装部1-2-1和下安装部1-2-2，该上安装部1-2-1和下安装部1-2-2通过螺钉与底座支架下盖1-1连接，上安装部1-2-1设置有定位孔1-2-1-1，底座支架上盖1-3底部的定位柱与定位孔1-2-1-1配合安装。主体具有一上主体盖2，一插接安装于该上主体盖2前下方的主体前下盖3，一位于上主体盖2下方与主体前下盖3和上主体盖2插接配合安装的主体下盖4，主体前下盖4内安装有与底座转向电磁铁本体8和主体转向电磁铁本体9电性连接的主控制器，上主体盖2顶部阵列安装有与该主控制器电性连接的语音传感器。主体前下盖3和主体下盖4侧底部外表面设置橡胶壳体13，橡胶壳体13内表面安装配重块，上主体盖前端部安装橡胶提手6，该橡胶提手6内安装配重块，跌落时配重块一端与地面接触且由于橡胶的缓冲作用，可以避免其他部位受到剧烈撞击而损坏；上主体盖2下部及主体前下盖3顶部各具有一缺口，上主体盖2及主体前下盖3配合安装后两缺口构成呼吸灯安装部，呼吸灯5卡装于该呼吸灯安装部；上主体盖还设置有与主控制器电性连接的扬声器、呼吸灯5、操作按键、尾灯。底座转向电磁铁本体8和主体转向电磁铁本体9均包括一电磁铁保持架10及圆周阵列设置于该电磁铁保持架10的若干电磁铁11；主控制器采用PLC，主控器内预制主控程序，语音传感器采用LD3320型号的语音识别芯片，语音传感器接收语音指令信号，采用基于双耳效应的定位实现声源定位，主控制器接通相应底座转向电磁铁本体8和主体转向电磁铁本体9上的电磁铁，接通的两电磁铁产生相反磁极，相反磁极相互吸引带动主体与底座相对转动使主体前方的呼吸灯5面向声源，并通过语音指令控制机器人作出播放声音、语音对话等人机交互动作，还可通过内置手机APP接口端实现手机与机器人的交互，集教育、娱乐、学习和陪伴等功能于一体；本技术的儿童教育陪伴机器人底座、上主体盖、主体前下盖、主体下盖分体安装并设置有橡胶壳体和配重块，结构小巧，跌落时，由于配重块一端重量大，安装有配重块的端部着地，在橡胶壳体的保护下，避免了其他部位受强烈撞击而损坏。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童教育陪伴机器人，其特征在于，该儿童教育陪伴机器人包括底座及通过止推轴承相对底座转动安装于底座顶部的主体，底座顶部及主体底部分别安装有一极性相反的永磁体；底座具有一底座支架下盖，一配合安装于该底座支架下盖的底座支架中框，一安装于该底座支架中框的底座支架上盖，底座支架下盖端部外表面设置橡胶壳体，橡胶壳体内表面安装配重块；主体具有一上主体盖，一插接安装于该上主体盖前下方的主体前下盖，一位于上主体盖下方与主体前下盖和上主体盖插接配合安装的主体下盖，主体前下盖和主体下盖侧底部外表面设置橡胶壳体，橡胶壳体内表面安装配重块，上主体盖前端部安装橡胶提手，该橡胶提手内安装配重块。

【技术特征摘要】
1.一种儿童教育陪伴机器人，其特征在于，该儿童教育陪伴机器人包括底座及通过止推轴承相对底座转动安装于底座顶部的主体，底座顶部及主体底部分别安装有一极性相反的永磁体；底座具有一底座支架下盖，一配合安装于该底座支架下盖的底座支架中框，一安装于该底座支架中框的底座支架上盖，底座支架下盖端部外表面设置橡胶壳体，橡胶壳体内表面安装配重块；主体具有一上主体盖，一插接安装于该上主体盖前下方的主体前下盖，一位于上主体盖下方与主体前下盖和上主体盖插接配合安装的主体下盖，主体前下盖和主体下盖侧底部外表面设置橡胶壳体，橡胶壳体内表面安装配重块，上主体盖前端部安装橡胶提手，该橡胶提手内安装配重块。2.如权利要求1所述儿童教育陪伴机器人，其特征在于，底座支架中框包括一体设置的上安装部和下安装部，该上安装部和下安装部通过螺钉与底座支架下盖连接。3.如权利要求2所述儿童教育陪伴机器人，其特征在于，上安装部设置有定位孔，底座支架上盖底部的定位柱与定位孔配合安装。4.如权利要求1所述儿童教育陪伴机器人，其特征在于，底座支架下盖为三支腿状底座，底座支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，
申请(专利权)人：深圳市未来智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44