The utility model discloses an assistant robot, which comprises a back skeleton, two sets of motors and reducers, controllers and batteries powered by two motors are arranged on the back skeleton, and the output axles of the two reducers are respectively provided with wire wheels; two pulley transmission devices are respectively fixed connected with the bottom end of the back skeleton, and two assistant arms are respectively connected with a pulley. The transmission device is articulated; the auxiliary arm and the pulley transmission device are provided with a reset device. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of reasonable structure, convenient transfer of all or most of the force to be borne by both hands to the back and shoulder, greatly reducing the bearing force of both arms, and then lifting or holding heavier articles. And the two assistant arms can adjust different lifting heights, which is suitable for heavy objects with different bottom shapes. It can be widely used in medical, construction, express delivery, transportation and other industries, greatly improving people's labor efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种助力机器人
本技术涉及一种助力机器人,属于助力机械领域。
技术介绍
目前,家庭里如果有瘫痪病人或卧床病人,在日常护理的时候,往往只会有一个人照顾。单人在照顾病人的时候,工作量很大,劳动强度也很高,有些事物单人也不容易做好,例如:将病人从床上转移到轮椅上、带病人就医等,这些事物需要将病人抱起来进行转移,单人抱起病人劳动强度很大,甚至可能臂力不支,抱不起病人或者抱起后摔伤病人,甚至有可能扭伤自己。因此,需要一种助力装置用来辅助看护人员独立照顾卧床病人。此外,人们在抱起重物的时候,直接用胳膊抱起来,劳动强度大,也需要一种助力装置来辅助。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种助力机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种助力机器人,包括背部骨架、两个滑轮传动装置和两个辅助臂,所述背部骨架后侧上设有两个电机、两个减速器、控制器和通过控制器为两个电机供电的蓄电池,一个电机对应连接一个减速机,两个减速器的输出轴上分别设有线轮;两个滑轮传动装置分别与背部骨架的底部一端固定连接,两个辅助臂分别与一个滑轮传动装置铰接;两个减速器分别通过一个滑轮传动装置与一个辅助臂钢丝绳连接并且通过钢丝绳的收放控制辅助臂的抬起与落下;所述辅助臂和对应的滑轮传动装置上设有落下的复位装置;所述背部骨架前侧设有可调节的背带;两个电机分别通过导线连接有一个手持的正反转开关。进一步,作为上述技术方案的改进,所述滑轮传动装置包括两个相互平行且与背部骨架相垂直的护板,两个护板的左上角与对应侧的背部骨架底端固定连接,两个护板左下部位之间设有销轴并且销轴上转动连接有第一滑 ...
【技术保护点】
1.一种助力机器人,其特征在于:包括背部骨架、两个滑轮传动装置和两个辅助臂,所述背部骨架后侧上设有两个电机、两个减速器、控制器和通过控制器为两个电机供电的蓄电池,一个电机对应连接一个减速机,两个减速器的输出轴上分别设有线轮;两个滑轮传动装置分别与背部骨架的底部一端固定连接,两个辅助臂分别与一个滑轮传动装置铰接;两个减速器分别通过一个滑轮传动装置与一个辅助臂钢丝绳连接并且通过钢丝绳的收放控制辅助臂的抬起与落下;所述辅助臂和对应的滑轮传动装置上设有落下的复位装置;所述背部骨架前侧设有可调节的背带;两个电机分别通过导线连接有一个手持的正反转开关。
【技术特征摘要】
1.一种助力机器人,其特征在于:包括背部骨架、两个滑轮传动装置和两个辅助臂,所述背部骨架后侧上设有两个电机、两个减速器、控制器和通过控制器为两个电机供电的蓄电池,一个电机对应连接一个减速机,两个减速器的输出轴上分别设有线轮;两个滑轮传动装置分别与背部骨架的底部一端固定连接,两个辅助臂分别与一个滑轮传动装置铰接;两个减速器分别通过一个滑轮传动装置与一个辅助臂钢丝绳连接并且通过钢丝绳的收放控制辅助臂的抬起与落下;所述辅助臂和对应的滑轮传动装置上设有落下的复位装置;所述背部骨架前侧设有可调节的背带;两个电机分别通过导线连接有一个手持的正反转开关。2.根据权利要求1所述的助力机器人,其特征在于:所述滑轮传动装置包括两个相互平行且与背部骨架相垂直的护板,两个护板的左上角与对应侧的...
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