The utility model discloses a manipulator with load detection, which relates to the field of mechanical manufacturing equipment, including a base, a column on the base, a first rotating shaft on the column, a first rotating shaft connected with the first manipulator, a second rotating shaft at the other end of the first manipulator, a second manipulator connected on the second rotating shaft, and a second manipulator at the other end of the second manipulator. A third rotating shaft is connected with a mechanical claw on the third rotating shaft. A load sensor is arranged on the rotating shaft, a sampling circuit is arranged on the base, and the load sensor is electrically connected with the sampling circuit. With the above technical scheme, because load sensors are installed on each rotating axle and the values of load sensors are sampled and analyzed by sampling circuit, the loads on each rotating axle are obtained. When the load is too large, the operator can find and close the manipulator in time, prevent the damage of the manipulator and prolong the service life of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种带有负荷检测的机械手
本技术涉及机械制造设备领域,特别涉及一种带有负荷检测的机械手。
技术介绍
机械手是机械制造业中十分重要的设备,能够代替普通工人进行一些具有危害性的工作,现有技术中的机械手臂已经能对一些重物进行抓取,但是,这种机械手臂在使用过程中无法对自身情况进行分析,造成在对过重物品进行抓取时造成机械手臂的损坏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种带有负荷检测的机械手,解决现有技术中机械手臂无法对自身情况进行分析导致容易损坏的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种带有负荷检测的机械手,包括:底座,在所述底座上设置有立柱,在所述立柱上设置有第一转轴,所述第一转轴连接第一机械臂,在所述第一机械臂的另一端设置有第二转轴,在所述第二转轴上连接第二机械臂,在所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴,在所述第三转轴上还连接有机械爪,其中,在转轴上设置有负荷传感器,在所述底座上设置有采样电路,所述负荷传感器与所述采样电路电连接。其中,所述机械爪包括第三机械臂、水平转轴、爪钩本体、爪片和气缸,所述气缸连接所述爪片和所述爪钩本体,所述爪钩本体和所述第三机械臂通过水平转轴连接。具体的,在所述水平转轴转轴和所述爪钩本体上分别设置有负荷传感器。具体的,所述爪片为L字形。具体的,在所述底座上还设置有显示模块和处理器,所述处理器与所述采样电路连接,将采样电路采集到的负荷传感器状态显示在显示模块上。具体的,在所述显示模块包括电源显示模块、第一轴负荷显示模块、第二轴负荷显示模块、第三轴负荷显示模块、水平转轴负荷显示模块、机械爪负荷显示模块。其中,在所述底座上还 ...
【技术保护点】
1.一种带有负荷检测的机械手,其特征在于,包括:底座,在所述底座上设置有立柱,在所述立柱上设置有第一转轴,所述第一转轴连接第一机械臂,在所述第一机械臂的另一端设置有第二转轴,在所述第二转轴上连接第二机械臂,在所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴,在所述第三转轴上还连接有机械爪,其中,在转轴上设置有负荷传感器,在所述底座上设置有采样电路,所述负荷传感器与所述采样电路电连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有负荷检测的机械手,其特征在于,包括:底座,在所述底座上设置有立柱,在所述立柱上设置有第一转轴,所述第一转轴连接第一机械臂,在所述第一机械臂的另一端设置有第二转轴,在所述第二转轴上连接第二机械臂,在所述第二机械臂的另一端设置有第三转轴,在所述第三转轴上还连接有机械爪,其中,在转轴上设置有负荷传感器,在所述底座上设置有采样电路,所述负荷传感器与所述采样电路电连接。2.根据权利要求1所述的带有负荷检测的机械手,其特征在于:所述机械爪包括第三机械臂、水平转轴、爪钩本体、爪片和气缸,所述气缸连接所述爪片和所述爪钩本体,所述爪钩本体和所述第三机械臂通过水平转轴连接。3.根据权利要求2所述的带有负荷检测的机械手,其特征在于:在所述水平转轴转轴和所述爪钩本体上分别设置有负荷传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴道兴,
申请(专利权)人:厦门金柯自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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