吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，属于吹制瓶装置技术领域，旨在解决现有的吹制瓶装置取瓶总成结构设计不合理，实际使用不便的问题。它采用的卡爪爪体为卡‑缩张多功能抓工件头体，卡‑缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸，工件旋转定位气缸连接摆臂，摆臂另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸的气缸输出轴，摆臂旋转气缸由气缸连板联接升降气缸，升降气缸装连在底座架上。其结构简单实用，能配合利用现有吹制瓶装置的气动系统和电器自动控制器，适于配装吹制聚酯PET、聚乙烯PE、聚丙烯PP和玻璃瓶等包装容器的装置及生产线。

Rotary Cantilever Pneumatic Manipulator of Bottle Blowing Device

The utility model discloses a rotary cantilever pneumatic manipulator of a bottle blowing device, belonging to the technical field of a bottle blowing device, aiming at solving the problems of unreasonable structural design and inconvenient practical use of the bottle taking assembly of the existing bottle blowing device. The claw body of the clamp is a multi-functional clamping head body. The multi-functional clamping head body is connected with the rotary positioning cylinder of the workpiece. The rotary positioning cylinder of the workpiece is connected with the swing arm. The other end of the swing arm is equipped with a rotating shaft to connect the cylinder output shaft of the swing arm rotating cylinder. The swing arm rotating cylinder is connected with the lifting cylinder by the cylinder connecting plate, and the lifting cylinder is installed on the base frame. The utility model has simple and practical structure and can cooperate with the pneumatic system and electric automatic controller of the existing blowing bottle device. It is suitable for equipments and production lines for packaging containers such as blowing polyester PET, polyethylene PE, polypropylene PP and glass bottles.

【技术实现步骤摘要】
吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手
本技术属于吹制瓶装置
中一种夹抱成型瓶体的部件。
技术介绍
随着饮品包装产品制造业的日益发展和技术进步，对吹制瓶装置(生产线)包括成型瓶体的夹抱总成部件的技术要求也越来越高，因为成型瓶体的夹抱总成直接关联到吹制瓶装置(生产线)的工作效率和产成品的质量。在公知技术中，现有的吹制瓶装置中夹抱成型瓶体主要采用的是内胀式取瓶器具，它是由装连在底座架上气缸连接抱爪等。但受其构造所限，其结构设计不合理，尤其是其中的关键部件抱爪，应用寿命低，更换频繁，时常影响到吹制瓶整个装置(生产线)的正常作业，又适用范围小，且需要每一种瓶型就得采用一种相关瓶型的取瓶器具，生产制作另一种瓶型时，就需要重新更换另一型号的取瓶器具，给实际使用带来诸多的不便。为适应饮品包装产品制造业的发展和进步，有必要进一步改进和研发新型的吹制瓶装置(生产线)中抓取成型瓶体的部件。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，解决现有的吹制瓶装置取瓶总成结构设计不合理，实际使用不便的问题。本技术之目的上提供一种结构简单实用，能配合利用现有吹制瓶装置的气动系统和电器自动控制器，实现夹抱紧成型瓶体机构紧密稳定，工作效率高，应用寿命长，适用范围广，使用方便，适于配装吹制瓶装置(生产线)的新式取瓶部件。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，它包括：卡爪爪体、底座架、工件旋转定位气缸、摆臂、摆臂旋转气缸、升降气缸，所述底座架是装连有旋转定位气缸、摆臂、摆臂旋转气缸、升降气缸和卡爪爪体的底座架，所述卡爪爪体为卡-缩张多功能抓工件头体，卡-缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸，工件旋转定位气缸连接摆臂，摆臂另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸的气缸输出轴，摆臂旋转气缸由气缸连板联接升降气缸，升降气缸装连在底座架上。上述吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，所述升降气缸的缸体连接机械手旋转气缸，机械手旋转气缸装连在底座架上。上述吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，所述卡-缩张多功能抓工件头体包括卡爪抱爪和伸缩锥形卡头中的任一种抓工件头体，以及其它适用型的的卡-缩张多功能抓工件头体。上述吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，所述伸缩锥形卡头是由尼龙的伸缩锥形接头，尼龙的伸缩锥形接头底部连接着硅胶套，硅胶套通过固定套连接卡头所组成。上述吹制瓶装置的气动取瓶抱爪总成，所述工件旋转定位气缸、摆臂旋转气缸、升降气缸和机械手旋转气缸分别由电控信号线连接气缸控制器13。本技术使用时，按照设计要求和实际需要，将本新型的气动取瓶抱爪总成配装到吹制瓶装置或是生产线中，接通气源，并将气动控制器连接吹制瓶装置的电器自动控制器，在吹制机构吹制出成型瓶体后，气缸控制抱爪爪体升降和旋转，实现抱爪爪体的张开、闭合，把成型瓶体夹紧抱住后，移送到下一工位；夹抱取送一节完成后，回复位，等待指令进行下一节的夹抱取送成型瓶体作业。由于本技术设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有的吹制瓶装置取瓶总成结构设计不合理，实际使用不便的问题。亦经过实际装机进行了数次试验试用结果表明，它具有结构简单实用，能配合利用现有吹制瓶装置的气动系统和电器自动控制器，实现夹抱成型瓶体机构紧密稳定，工作效率高，应用寿命长，能用于多种瓶型，使用方便等优点，适于配装吹制聚酯PET、聚乙烯PE、聚丙烯PP和玻璃瓶等包装容器的装置及生产线。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。图1是本技术实施例的结构简图。图2是图1实施例替代卡爪抱爪1的伸缩锥形卡头9的放大结构简图。附图中各标号为：1卡爪抱爪；2工件旋转定位气缸；3摆臂；4摆臂旋转气缸；5升降气缸；6机械手旋转气缸；7底座架；8气缸连板；9伸缩锥形卡头；10尼龙的伸缩锥形接头；11硅胶套；12卡头；13气缸控制器。具体实施方式如附图1所示实施例，本技术包括：卡爪爪体、底座架7、工件旋转定位气缸2、摆臂3、摆臂旋转气缸4、升降气缸5，所述底座架7是装连有旋转定位气缸2、摆臂3、摆臂旋转气缸4、升降气缸5和卡爪爪体的底座架，所述卡爪爪体为卡-缩张多功能抓工件头体，卡-缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸2，工件旋转定位气缸2连接摆臂3，摆臂3另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸4的气缸输出轴，摆臂旋转气缸4由气缸连板8联接升降气缸5，升降气缸5装连在底座架7上；所述升降气缸5的缸体连接机械手旋转气缸6，机械手旋转气缸6装连在底座架7上；所述卡-缩张多功能抓工件头体是卡爪抱爪1；所述工件旋转定位气缸2、摆臂旋转气缸4、升降气缸5和机械手旋转气缸6分别由电控信号线连接气缸控制器13。参见附图2，本实施例所述代卡爪抱爪1的伸缩锥形卡头9是由尼龙的伸缩锥形接头10，尼龙的伸缩锥形接头10底部连接着硅胶套11，硅胶套11通过固定套连接卡头12所组成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，它包括卡爪爪体、底座架，其特征是，还包括工件旋转定位气缸(2)、摆臂(3)、摆臂旋转气缸(4)、升降气缸(5)，所述底座架是装连有旋转定位气缸(2)、摆臂(3)、摆臂旋转气缸(4)、升降气缸(5)和卡爪爪体的底座架(7)，所述卡爪爪体为卡‑缩张多功能抓工件头体，卡‑缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸(2)，工件旋转定位气缸(2)连接摆臂(3)，摆臂(3)另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸(4)的气缸输出轴，摆臂旋转气缸(4)由气缸连板(8)联接升降气缸(5)，升降气缸(5)装连在底座架(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，它包括卡爪爪体、底座架，其特征是，还包括工件旋转定位气缸(2)、摆臂(3)、摆臂旋转气缸(4)、升降气缸(5)，所述底座架是装连有旋转定位气缸(2)、摆臂(3)、摆臂旋转气缸(4)、升降气缸(5)和卡爪爪体的底座架(7)，所述卡爪爪体为卡-缩张多功能抓工件头体，卡-缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸(2)，工件旋转定位气缸(2)连接摆臂(3)，摆臂(3)另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸(4)的气缸输出轴，摆臂旋转气缸(4)由气缸连板(8)联接升降气缸(5)，升降气缸(5)装连在底座架(7)上。2.根据权利要求1所述的吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，其特征是，所述升降气缸(5)的缸体连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晏泽，
申请(专利权)人：刘晏泽，
类型：新型
国别省市：河北,13