The utility model discloses a three-axis manipulator, which comprises a bracket, an X-arm, a Y-arm and a Z-arm; the X-arm is arranged on the bracket, and the X-arm, a Y-arm and a Z-arm are connected in turn; the X-arm is provided with an X-direction slider (10), and the Y-arm is fixed on the X-direction slider; the Z-axis motor (20) for driving the Z-arm is arranged on the X-direction slider; and the Z-axis motor drives the Z-arm through a drive mechanism based on square axle and gear to lift. Including a drive mechanism based on square axle gear including a square axle (17) and a gear (18) mounted on the square axle; the inner end of the square axle is connected to the rotating shaft of the Z-axis motor (e.g. through a coupling or directly welded to the rotating shaft of the Z-axis motor); a rack (19) adapted to the gear is arranged on the Z-arm; and the gear can slide along the Y-axis of the square axle. The three-axis manipulator has compact structure, small Y-arm load and smooth operation.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手
本技术涉及一种三轴机械手。
技术介绍
现有的三轴机械手,虽然能实现X、Y、Z三个方向上的运动,但是还存在诸多问题,比如Y轴载荷大,结构不合理,机械效率低,这样就造成了结构体积大,运行不流畅,能量消耗大等问题,因此,有必要设计一种三轴机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种三轴机械手,该三轴机械手结构紧凑,Y臂负载小,运行顺畅。技术的技术解决方案如下:一种三轴机械手,包括支架、X臂、Y臂和Z臂;X臂设置在支架上,X臂、Y臂(9)和Z臂依次相连;X臂上设有X向滑块(10),Y臂固定在X向滑块上;用于驱动Z臂的Z轴电机(20)设置在X向滑块上;Z轴电机通过基于方轴-齿轮的传动机构驱动Z臂作升降运动。三轴机械手还包括基于通过基于方轴-齿轮的传动机构包括方轴(17)和套装在方轴上的齿轮(18);方轴的内端与Z轴电机的转轴相连(如通过联轴器相连,或直接焊接在Z轴电机的转轴上);Z臂上设有与齿轮适配的齿条(19);齿轮能在方轴上沿Y轴方向滑动。在Y臂上设有能沿Y臂滑动的Y向滑块(21),Y向滑块上设有Z臂安装板(30),Z臂安装板上设有方轴承座(24)和Z向导向块安装板(26);Z向导向块安装板上固定有Z向导向块(25);带齿条的Z向导轨(8)插装在Z向导向块中的凹槽内;齿轮上设有带孔的齿轮轴(27);齿轮轴插装在方轴承(28)中;方轴承设置在方轴承座内,方轴插装在所述的齿轮轴中的孔中。齿轮上还有所有锁定齿轮轴的齿轮锁定器;齿轮轴与齿轮锁定器通过螺纹配合。齿轮轴上设有外螺纹,齿轮锁定器上设有内螺纹。齿轮锁定器能防止齿轮脱离轴承座,而方轴既能驱动 ...
【技术保护点】
1.一种三轴机械手,包括支架、X臂、Y臂和Z臂;X臂设置在支架上,X臂、Y臂(9)和Z臂依次相连;其特征在于,X臂上设有X向滑块(10),Y臂固定在X向滑块上;用于驱动Z臂的Z轴电机(20)设置在X向滑块上;Z轴电机通过基于方轴‑齿轮的传动机构驱动Z臂作升降运动。
【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手,包括支架、X臂、Y臂和Z臂;X臂设置在支架上,X臂、Y臂(9)和Z臂依次相连;其特征在于,X臂上设有X向滑块(10),Y臂固定在X向滑块上;用于驱动Z臂的Z轴电机(20)设置在X向滑块上;Z轴电机通过基于方轴-齿轮的传动机构驱动Z臂作升降运动。2.根据权利要求1所述的三轴机械手,其特征在于,包括基于通过基于方轴-齿轮的传动机构包括方轴(17)和套装在方轴上的齿轮(18);方轴的内端与Z轴电机的转轴相连;Z臂上设有与齿轮适配的齿条(19);齿轮能在方轴上沿Y轴方向滑动。3.根据权利要求2所述的三轴机械手,其特征在于,在Y臂上设有能沿Y臂滑动的Y向滑块(21),Y向滑块上设有Z臂安装板(30),Z臂安装板上设有方轴承座(24)和Z向导向块安装板(26);Z向导向块安装板上固定有Z向导向块(25);带齿条的Z向导轨(8)插装在Z向导向块中的凹槽内;齿轮上设有带孔的齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏深广,刘炼,
申请(专利权)人:深圳市博辰智控有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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