高效分拣的分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了高效分拣的分拣机械手，包括底板，所述底板顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有支撑块，两个支撑块相对应的一侧横向固定连接有滑杆，所述滑杆表面的中心处面套设有滑台，所述底板顶部表面的中心处横向开设有滑槽。本实用新型专利技术通过设置滑杆、滑块、第二电动推杆、支撑块、活动杆、承载板、支撑板、电机、螺杆、第一电动推杆、第一轴承座、滑台、滑槽、第二轴承座、主动齿轮、支撑柱和齿板的配合使用，可对不同位置的物体进行有效拿取，这样机械手的分拣效果更好，解决了机械手在使用时，因不能对不同位置的物体进行分拣，使得机械手只能对固定位置的物体进行分拣，从而导致机械手出现分拣效果较差的问题。

Sorting manipulator with high efficiency

The utility model discloses a sorting manipulator with high sorting efficiency, including a bottom plate. The front side of the top surface of the bottom plate and both sides of the back side are fixed with supporting blocks, and one side corresponding to the two supporting blocks is transversely fixed with a sliding rod. The central surface of the sliding rod surface is covered with a sliding platform, and a sliding groove is transversely arranged at the center of the top surface of the bottom plate. The utility model can effectively grasp objects in different positions by setting slider, slider, second electric push rod, support block, movable rod, bearing plate, support plate, motor, screw, first electric push rod, first bearing seat, sliding platform, sliding groove, second bearing seat, active gear, support column and tooth plate, so that the sorting effect of the manipulator is better. When the manipulator is in use, because it can't sort objects in different positions, the manipulator can only sort objects in fixed positions, which leads to poor sorting effect of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
高效分拣的分拣机械手
本技术涉及机械手
，具体为高效分拣的分拣机械手。
技术介绍
机械手广泛运用于物体的分拣过程中，现有的机械手在对物体分拣时，只能对一个特定位置的物体进行分拣，不能对不同位置的物体进行分拣，从而导致机械手出现分拣效果较差的问题，给机械手的使用带来较大不便，降低了机械手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供高效分拣的分拣机械手，具备对不同位置的物体进行分拣的优点，解决了机械手出现分拣效果较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高效分拣的分拣机械手，包括底板，所述底板顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有支撑块，两个支撑块相对应的一侧横向固定连接有滑杆，所述滑杆表面的中心处面套设有滑台，所述底板顶部表面的中心处横向开设有滑槽，所述滑台底部表面中心处的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔滑动接触，所述滑槽内腔的左侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右侧与滑块固定连接；所述滑台顶部表面的中心处固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑柱表面的中心处套设有主动齿轮，所述支撑板顶部表面的中心处固定连接有第二轴承座，所述支撑板顶部表面的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部贯穿设置有电机，所述电机转轴的底部通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的底部贯穿放置板并延伸至第二轴承座的内腔与第二轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述螺杆表面的顶部螺纹连接有活动杆，所述活动杆底部的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有吸板，所述吸板的底部固定连接有真空吸盘，所述支撑板右侧的底部固定连接有承载板，所述承载板的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的左侧固定连接有与主动齿轮相啮合的齿板。优选的，所述底板两侧的底部均固定连接有定位板，定位板顶部的表面设置有定位螺栓。优选的，所述滑台左侧表面底部的前侧与后侧均贯穿开设有与滑杆配合使用的滑孔，滑孔的内圈与滑杆的表面为滑动接触。优选的，所述支撑柱的底部延伸至第一轴承座的内腔并与第一轴承座的内腔通过轴承活动连接。优选的，所述固定架上开设有与电机配合使用的放置孔，电机的表面与放置孔的内腔为紧密配合。优选的，所述电机的型号为Y80M-2，所述第一电动推杆的型号为JINGE-1604，所述第二电动推杆的型号为JINGE-1602。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置滑杆、滑块、第二电动推杆、支撑块、活动杆、承载板、支撑板、电机、螺杆、第一电动推杆、第一轴承座、滑台、滑槽、第二轴承座、主动齿轮、支撑柱和齿板的配合使用，可对不同位置的物体进行有效拿取，这样机械手的分拣效果更好，解决了机械手在使用时，因不能对不同位置的物体进行分拣，使得机械手只能对固定位置的物体进行分拣，从而导致机械手出现分拣效果较差的问题，大大方便了机械手的使用，值得推广。2、本技术通过支撑块，可对滑杆进行有效支撑，通过定位板和定位螺栓的配合，可对底板进行有效定位，提高了机械手的稳定性，通过支撑杆，可对放置板进行有效支撑，通过放置板，可对固定架进行有效支撑，通过固定架，可对电机进行有效支撑。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底板俯视图；图3为本技术图1中A的放大图。图中：1底板、2滑杆、3滑块、4第二电动推杆、5支撑块、6真空吸盘、7吸板、8连接杆、9活动杆、10承载板、11支撑板、12电机、13固定架、14放置板、15螺杆、16支撑杆、17第一电动推杆、18第一轴承座、19滑台、20滑槽、21第二轴承座、22主动齿轮、23支撑柱、24齿板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，高效分拣的分拣机械手，包括底板1，底板1两侧的底部均固定连接有定位板，定位板顶部的表面设置有定位螺栓，通过定位板和定位螺栓的配合，可对底板1进行有效定位，提高了机械手的稳定性，底板1顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有支撑块5，两个支撑块5相对应的一侧横向固定连接有滑杆2，通过支撑块5，可对滑杆2进行有效支撑，滑杆2表面的中心处面套设有滑台19，滑台19左侧表面底部的前侧与后侧均贯穿开设有与滑杆2配合使用的滑孔，滑孔的内圈与滑杆2的表面为滑动接触，底板1顶部表面的中心处横向开设有滑槽20，滑台19底部表面中心处的两侧均固定连接有滑块3，滑块3的底部延伸至滑槽20的内腔并与滑槽20的内腔滑动接触，滑槽20内腔的左侧固定连接有第一电动推杆17，第一电动推杆17的右侧与滑块3固定连接；滑台19顶部表面的中心处固定连接有第一轴承座18，第一轴承座18的顶部设置有支撑柱23，支撑柱23的底部延伸至第一轴承座18的内腔并与第一轴承座18的内腔通过轴承活动连接，支撑柱23的顶部固定连接有支撑板11，支撑柱23表面的中心处套设有主动齿轮22，支撑板11顶部表面的中心处固定连接有第二轴承座21，支撑板11顶部表面的四角均固定连接有支撑杆16，支撑杆16的顶部固定连接有放置板14，通过支撑杆16，可对放置板14进行有效支撑，放置板14的顶部固定连接有固定架13，通过放置板14，可对固定架13进行有效支撑，固定架13的顶部贯穿设置有电机12，固定架13上开设有与电机12配合使用的放置孔，电机12的表面与放置孔的内腔为紧密配合，通过固定架13，可对电机12进行有效支撑，电机12转轴的底部通过联轴器固定连接有螺杆15，螺杆15的底部贯穿放置板14并延伸至第二轴承座21的内腔与第二轴承座21的内腔通过轴承活动连接，螺杆15表面的顶部螺纹连接有活动杆9，活动杆9底部的右侧固定连接有连接杆8，连接杆8的底部固定连接有吸板7，吸板7的底部固定连接有真空吸盘6，支撑板11右侧的底部固定连接有承载板10，承载板10的底部固定连接有第二电动推杆4，电机12的型号为Y80M-2，第一电动推杆17的型号为JINGE-1604，第二电动推杆4的型号为JINGE-1602，第二电动推杆4的左侧固定连接有与主动齿轮22相啮合的齿板24，通过设置滑杆2、滑块3、第二电动推杆4、支撑块5、活动杆9、承载板10、支撑板11、电机12、螺杆15、第一电动推杆17、第一轴承座18、滑台19、滑槽20、第二轴承座21、主动齿轮22、支撑柱23和齿板24的配合使用，可对不同位置的物体进行有效拿取，这样机械手的分拣效果更好，解决了机械手在使用时，因不能对不同位置的物体进行分拣，使得机械手只能对固定位置的物体进行分拣，从而导致机械手出现分拣效果较差的问题，大大方便了机械手的使用，值得推广。使用时，当机械手需要对较远处的物体进行分拣时，利用外设控制(型号：LAI9-11D)第一电动推杆17伸出，使滑块3带动滑台19右移，使得动活动杆9右移，利用外设控制器控制真空吸盘6对物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高效分拣的分拣机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有支撑块(5)，两个支撑块(5)相对应的一侧横向固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)表面的中心处面套设有滑台(19)，所述底板(1)顶部表面的中心处横向开设有滑槽(20)，所述滑台(19)底部表面中心处的两侧均固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底部延伸至滑槽(20)的内腔并与滑槽(20)的内腔滑动接触，所述滑槽(20)内腔的左侧固定连接有第一电动推杆(17)，所述第一电动推杆(17)的右侧与滑块(3)固定连接；所述滑台(19)顶部表面的中心处固定连接有第一轴承座(18)，所述第一轴承座(18)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑柱(23)表面的中心处套设有主动齿轮(22)，所述支撑板(11)顶部表面的中心处固定连接有第二轴承座(21)，所述支撑板(11)顶部表面的四角均固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部固定连接有放置板(14)，所述放置板(14)的顶部固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的顶部贯穿设置有电机(12)，所述电机(12)转轴的底部通过联轴器固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的底部贯穿放置板(14)并延伸至第二轴承座(21)的内腔与第二轴承座(21)的内腔通过轴承活动连接，所述螺杆(15)表面的顶部螺纹连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)底部的右侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部固定连接有吸板(7)，所述吸板(7)的底部固定连接有真空吸盘(6)，所述支撑板(11)右侧的底部固定连接有承载板(10)，所述承载板(10)的底部固定连接有第二电动推杆(4)，所述第二电动推杆(4)的左侧固定连接有与主动齿轮(22)相啮合的齿板(24)。...

【技术特征摘要】
1.高效分拣的分拣机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部表面前侧与后侧的两侧均固定连接有支撑块(5)，两个支撑块(5)相对应的一侧横向固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)表面的中心处面套设有滑台(19)，所述底板(1)顶部表面的中心处横向开设有滑槽(20)，所述滑台(19)底部表面中心处的两侧均固定连接有滑块(3)，所述滑块(3)的底部延伸至滑槽(20)的内腔并与滑槽(20)的内腔滑动接触，所述滑槽(20)内腔的左侧固定连接有第一电动推杆(17)，所述第一电动推杆(17)的右侧与滑块(3)固定连接；所述滑台(19)顶部表面的中心处固定连接有第一轴承座(18)，所述第一轴承座(18)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑柱(23)表面的中心处套设有主动齿轮(22)，所述支撑板(11)顶部表面的中心处固定连接有第二轴承座(21)，所述支撑板(11)顶部表面的四角均固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部固定连接有放置板(14)，所述放置板(14)的顶部固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的顶部贯穿设置有电机(12)，所述电机(12)转轴的底部通过联轴器固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的底部贯穿放置板(14)并延伸至第二轴承座(21)的内腔与第二轴承座(21)的内腔通过轴承活动连接，所述螺杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘征宏，鄢吉多，林芸，徐玉梁，钟丽琼，
申请(专利权)人：贵阳学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52