用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂，包括基台，所述基台左右两侧焊接有导杆，所述导杆中端焊接有气缸，所述气缸通过活塞柱与顶端的固定块焊接相连，所述固定块中端留设有通孔，所述通孔与导杆活动相连，所述固定块边侧通过安装架安设有驱动电机，该实用新型专利技术简洁方便，通过相应的驱动电机、导杆、固定块、连杆、转盘以及真空吸盘等的设置构成相应的机械臂，能灵活的通过真空吸盘对绝缘手套进行相应的抓取，并通过驱动电机的转动将其移动至测试设备里端进行相应的测试，大大降低了人工的劳动强度，提升了生产效率，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

Glove Grabbing Manipulator for Voltage Testing of Insulating Gloves

The utility model discloses a glove grabbing manipulator for pressure test of insulating gloves, which comprises a base, the left and right sides of the base are welded with a guide rod, and the middle end of the guide rod is welded with a cylinder. The cylinder is welded with a fixed block at the top through a piston column. The middle end of the fixed block is left with a through hole, which is movably connected with the guide rod, and the side of the fixed block passes through an installation. A driving motor is installed in the mounting frame. The utility model is simple and convenient. The corresponding mechanical arm is composed of the corresponding driving motor, guide rod, fixed block, connecting rod, turntable and vacuum sucker. It can flexibly grasp the insulating gloves through the vacuum sucker, and move the insulating gloves to the end of the testing equipment through the rotation of the driving motor for corresponding testing, which greatly reduces the cost. It reduces labor intensity, improves production efficiency, has close and reasonable structure design, has strong practicability, and is suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂
本技术属于绝缘手套耐压测试
，具体涉及一种用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂。
技术介绍
绝缘手套是劳保用品，起到对手或者人体的保护作用，用橡胶、乳胶、塑料等材料做成，具有防电，防水、耐酸碱、防化、防油的功能。适用于电力行业，汽车和机械维修，化工行业，精密安装。每种材料拥有不同特点，根据与手套接触的化学品种类，具有专门用途，带电作业用绝缘手套是个体防护装备中绝缘防护的重要组成部分.随着电力工业的发展，带电作业技术的推广，对带电作业用绝缘手套使用安全性提出了更加严格的要求，为保证绝缘手套的质量常需要对绝缘手套进行相应的耐压测试，但是目前市面上的测试设备多是需要手动的对绝缘手套进行相应的抓取，配合测试设备进行侧视，存在相应的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂，包括基台，所述基台左右两侧焊接有导杆，所述导杆中端焊接有气缸，所述气缸通过活塞柱与顶端的固定块焊接相连，所述固定块中端留设有通孔，所述通孔与导杆活动相连，所述固定块边侧通过安装架安设有驱动电机，所述驱动电机通过连轴穿过固定块与边侧的转盘套接相连，所述转盘与边侧的连杆焊接相连，所述连杆末端焊接有固定架，所述固定架底端通过通管与底端的真空吸盘固定相连。优选的，所述导杆设有两根且导杆顶端焊接有限位块，所述限位块的截面宽度低于固定块的截面宽度。优选的，所述固定架截面呈凹槽状且固定架底端的通管以及真空吸盘均设有两个。优选的，所述固定架顶端留设有便于与真空设备对接的螺纹管接口。优选的，所述通孔的截面直径大于导杆的截面直径。优选的，所述连杆与末端的固定架截面构成L状且固定架的截面长度大于连杆的截面高度。本技术的技术效果和优点：该技术简洁方便，通过相应的驱动电机、导杆、固定块、连杆、转盘以及真空吸盘等的设置构成相应的机械臂，能灵活的通过真空吸盘对绝缘手套进行相应的抓取，将其移动至测试设备里端进行相应的测试，大大降低了人工的劳动强度，提升了生产效率，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术运转时的结构示意图；图3为本技术基台的俯视结构示意图；图4为本技术固定架的结构示意图；图5为本技术固定架的俯视结构示意图；图6为本技术固定块的俯视结构示意图。图中：1基台、2导杆、3气缸、4活塞柱、5固定块、6转盘、7连轴、8连杆、9固定架、10通管、11真空吸盘、12限位块、13螺纹管接口、14驱动电机、15安装架、16通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-6所示的一种用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂，包括基台1，所述基台1左右两侧焊接有导杆2，所述导杆2中端焊接有气缸3，所述气缸3通过活塞柱4与顶端的固定块5焊接相连，所述固定块5中端留设有通孔16，所述通孔16与导杆2活动相连，所述固定块5边侧通过安装架15安设有驱动电机14，所述驱动电机14通过连轴7穿过固定块5与边侧的转盘6套接相连，所述转盘6与边侧的连杆8焊接相连，所述连杆8末端焊接有固定架9，所述固定架9底端通过通管10与底端的真空吸盘11固定相连。具体的，所述导杆2设有两根且导杆2顶端焊接有限位块12，所述限位块12的截面宽度低于固定块5的截面宽度。具体的，所述固定架9截面呈凹槽状且固定架9底端的通管10以及真空吸盘11均设有两个。具体的，所述固定架9顶端留设有便于与真空设备对接的螺纹管接口13。具体的，所述通孔16的截面直径大于导杆2的截面直径。具体的，所述连杆8与末端的固定架9截面构成L状且固定架9的截面长度大于连杆8的截面高度。该技术在使用时，气缸3以及驱动电机14均与控制电路相连接，相应的螺纹管接口13与真空设备相连接，在运行时气缸3通过活塞柱4拉动固定块5向下移动，进而拉动连杆8以及固定在固定架9上的真空吸盘11向下移动，在真空设备的驱动下真空吸盘11将下端的手套吸住后，由气缸3推动固定块5沿导杆2向上移动，进而带动手套以及真空吸盘11向上移动，在抵达限位高度后，驱动电机14进行转动通过连轴7驱动转盘6向下转动，进而驱动与转盘6焊接相连的连杆8向下移动，将末端真空吸盘11上的手套送入测试设备当中，由测试设备中的传动装置对手套进行传动，完毕后驱动电机14进行旋转复位，灵活方便，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)左右两侧焊接有导杆(2)，所述导杆(2)中端焊接有气缸(3)，所述气缸(3)通过活塞柱(4)与顶端的固定块(5)焊接相连，所述固定块(5)中端留设有通孔(16)，所述通孔(16)与导杆(2)活动相连，所述固定块(5)边侧通过安装架(15)安设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)通过连轴(7)穿过固定块(5)与边侧的转盘(6)套接相连，所述转盘(6)与边侧的连杆(8)焊接相连，所述连杆(8)末端焊接有固定架(9)，所述固定架(9)底端通过通管(10)与底端的真空吸盘(11)固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)左右两侧焊接有导杆(2)，所述导杆(2)中端焊接有气缸(3)，所述气缸(3)通过活塞柱(4)与顶端的固定块(5)焊接相连，所述固定块(5)中端留设有通孔(16)，所述通孔(16)与导杆(2)活动相连，所述固定块(5)边侧通过安装架(15)安设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)通过连轴(7)穿过固定块(5)与边侧的转盘(6)套接相连，所述转盘(6)与边侧的连杆(8)焊接相连，所述连杆(8)末端焊接有固定架(9)，所述固定架(9)底端通过通管(10)与底端的真空吸盘(11)固定相连。2.根据权利要求1所述的一种用于绝缘手套耐压测试的手套抓取机械臂，其特征在于：所述导杆(2)设有两根且导杆(2)顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴金富，陈翠霞，段文波，
申请(专利权)人：江苏高电电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32