一种机器人底座连接装置制造方法及图纸

技术编号:20098990 阅读:29 留言:0更新日期:2019-01-16 03:15
一种机器人底座连接装置,包括焊接机器人、机器人底座、左连接套、右连接套、左支撑杆,所述焊接机器人下部通过紧固螺栓连接机器人底座上部,焊接机器人左侧通过紧固螺栓连接左连接套上部,机器人底座左侧通过紧固螺栓连接左连接套下部,所述焊接机器人右侧通过紧固螺栓连接右连接套上部,机器人底座右侧通过紧固螺栓连接右连接套下部,左连接套右侧连接右连接套左侧,所述左连接套与右连接套对称设置,焊接机器人内部通过上固定螺钉连接上固定套下部,机器人底座上部通过下固定螺钉连接下固定套上部,所述下固定套下部具有多个固定凸起,连接卡块上部连接上固定套。

A Connecting Device for Robot Base

A robot base connecting device includes a welding robot, a robot base, a left connecting sleeve, a right connecting sleeve and a left supporting rod. The lower part of the welding robot is connected to the upper part of the robot base by a fastening bolt, the left side of the welding robot is connected to the upper part of the left connecting sleeve by a fastening bolt, and the left side of the robot base is connected to the lower part of the left connecting sleeve by a fastening bolt. The upper part of the right connecting sleeve is connected by the fastening bolt on the right side of the human body, the lower part of the right connecting sleeve is connected by the fastening bolt on the right side of the robot base, and the left connecting sleeve is connected by the right connecting sleeve on the left side. The left connecting sleeve is symmetrically arranged with the right connecting sleeve. The lower part of the upper fixing sleeve is connected by the upper fixing screw in the welding robot interior, and the upper part of the robot base is connected with the upper part of the lower fixing sleeve by the The lower part of the lower fixing sleeve has a plurality of fixing protrusions, and the upper part of the connecting block is connected with the upper fixing sleeve.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座连接装置
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人底座连接装置。
技术介绍
在机器人的使用中最常用到的是焊接机器人,然而由于焊接机器人整体结构不合理,焊接机器人与机器人底座连接处常会出现松动或者是开裂,从而造成焊接机器人倾斜倒塌,摔坏焊接机器人或者是砸伤工作人员。
技术实现思路
本技术针对现,有技术存在的上述不足,提供一种结构合理的一种机器人底座连接装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种机器人底座连接装置,包括焊接机器人、机器人底座、左连接套、右连接套、左支撑杆,所述焊接机器人下部通过紧固螺栓连接机器人底座上部,焊接机器人左侧通过紧固螺栓连接左连接套上部,机器人底座左侧通过紧固螺栓连接左连接套下部,所述焊接机器人右侧通过紧固螺栓连接右连接套上部,机器人底座右侧通过紧固螺栓连接右连接套下部,左连接套右侧连接右连接套左侧,所述左连接套与右连接套对称设置,焊接机器人内部通过上固定螺钉连接上固定套下部,机器人底座上部通过下固定螺钉连接下固定套上部,所述下固定套下部具有多个固定凸起,连接卡块上部连接上固定套,连接卡块下部连接下固定套,固定凸起下部连接固定插块上部,所述固定插块下部通过右支撑杆连接机器人底座,机器人底座下部具有多个底座固定孔。所述机器人底座左侧通过连接螺钉连接左支撑杆下部,所述左支撑杆上部通过连接螺钉连接左连接套下部,机器人底座右侧通过连接螺钉连接右支撑杆下部,右支撑杆上部通过连接螺钉连接右连接套下部。有益效果:在左连接套、右连接套的共同作用下,对焊接机器人与机器人底座起到了连接作用,使焊接机器人与机器人底座连接的更稳固,使整体结构更合理,同时在连接卡块、下固定套、上固定套、固定插块的相互配合下,提高了焊接机器人与机器人底座连接的紧密性,使焊接机器人与机器人底座连接的更稳固,使整体结构更合理。附图说明图1为本技术所述的一种机器人底座连接装置局部剖视图。图2为本技术所述的一种机器人底座连接装置结构示意图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明:一种机器人底座连接装置,包括焊接机器人01、机器人底座02、左连接套03、右连接套04、左支撑杆05,所述焊接机器人01下部通过紧固螺栓12连接机器人底座02上部,焊接机器人01左侧通过紧固螺栓12连接左连接套03上部,机器人底座02左侧通过紧固螺栓12连接左连接套03下部,所述焊接机器人01右侧通过紧固螺栓12连接右连接套04上部,机器人底座02右侧通过紧固螺栓12连接右连接套04下部,左连接套03右侧连接右连接套04左侧,所述左连接套03与右连接套04对称设置,焊接机器人01内部通过上固定螺钉11连接上固定套08下部,机器人底座02上部通过下固定螺钉10连接下固定套07上部,所述下固定套07下部具有多个固定凸起14,连接卡块06上部连接上固定套08,连接卡块06下部连接下固定套07,固定凸起14下部连接固定插块09上部,所述固定插块09下部通过右支撑杆16连接机器人底座02,机器人底座02下部具有多个底座固定孔15。所述机器人底座02左侧通过连接螺钉13连接左支撑杆05下部,所述左支撑杆05上部通过连接螺钉13连接左连接套03下部,机器人底座02右侧通过连接螺钉13连接右支撑杆16下部,右支撑杆16上部通过连接螺钉13连接右连接套04下部。在左连接套03、右连接套04的共同作用下,对焊接机器人01与机器人底座02起到了连接作用,使焊接机器人01与机器人底座02连接的更稳固,使整体结构更合理,同时在连接卡块06、下固定套07、上固定套08、固定插块09的相互配合下,提高了焊接机器人01与机器人底座02连接的紧密性,使焊接机器人01与机器人底座02连接的更稳固,使整体结构更合理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底座连接装置,其特征是:包括焊接机器人、机器人底座、左连接套、右连接套、左支撑杆,所述焊接机器人下部通过紧固螺栓连接机器人底座上部,焊接机器人左侧通过紧固螺栓连接左连接套上部,机器人底座左侧通过紧固螺栓连接左连接套下部,所述焊接机器人右侧通过紧固螺栓连接右连接套上部,机器人底座右侧通过紧固螺栓连接右连接套下部,左连接套右侧连接右连接套左侧,所述左连接套与右连接套对称设置,焊接机器人内部通过上固定螺钉连接上固定套下部,机器人底座上部通过下固定螺钉连接下固定套上部,所述下固定套下部具有多个固定凸起,连接卡块上部连接上固定套,连接卡块下部连接下固定套,固定凸起下部连接固定插块上部,所述固定插块下部通过右支撑杆连接机器人底座,机器人底座下部具有多个底座固定孔。

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座连接装置,其特征是:包括焊接机器人、机器人底座、左连接套、右连接套、左支撑杆,所述焊接机器人下部通过紧固螺栓连接机器人底座上部,焊接机器人左侧通过紧固螺栓连接左连接套上部,机器人底座左侧通过紧固螺栓连接左连接套下部,所述焊接机器人右侧通过紧固螺栓连接右连接套上部,机器人底座右侧通过紧固螺栓连接右连接套下部,左连接套右侧连接右连接套左侧,所述左连接套与右连接套对称设置,焊接机器人内部通过上固定螺钉连接上固定套下部,机器人底座上部通过下固...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘杰
申请(专利权)人:天津岩鑫金属制品有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1