The utility model discloses a hospitalization patrol robot, which comprises a main body of the robot, a chassis at the bottom of the main body of the robot, a number of omnidirectional wheels at the outer side of the chassis, a first motor at one side of the omnidirectional wheels, a position detection system at the center of the chassis, a first gyroscope at the inner part of the position detection system, and a camera platform at the upper part of the main body of the robot. The camera platform is equipped with a color depth integrated camera. On one side of the color depth integrated camera, there is a microphone. The lower part of the camera platform is fixed with external gears, the outer gears are meshed with internal gears, and the lower part of the internal gears is equipped with a third motor. The camera platform is connected with a worm through a connecting rod. On the other side of the worm, there is a second motor. On the other side of the robot body, there is a machine. The second gyroscope on the manipulator can make the camera and microphone array have a wider range of movement, make the human-computer interaction function more complete, and realize the horizontal delivery of drugs or drinking water to patients.
【技术实现步骤摘要】
一种住院巡护机器人
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种住院巡护机器人,属于巡护机器人
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。随着社会经济的发展,人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善,人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求,医院在改革发展中需要加强资源管理,提高服务质量,改善群众看病就医体验,提供人性化的医疗服务。医院是人流量较大的场所,需要大量的医护人员去帮助患者。随着医院规模的扩大,许多患者进入医院后,在各个窗口之间来回奔波,例如,挂号窗口排队、拿药窗口排队等。如此一来,不仅浪费患者的时间,也给医院带来了繁重的管理压力,因此需要机器人代替医护人员帮助患者。
技术实现思路
本技术提出了一种住院巡护机器人,解决了现有技术中医院是人流量较大的场所,需要大量的医护人员去帮助患者。随着医院规模的扩大,许多患者进入医院后,在各个窗口之间来回奔波,例如,挂号窗口排队、拿药窗口排队等。如此一来,不仅浪费患者的时间,也给医院带来了繁重的管理压力的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种住院巡护机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的底部设有底盘,所述底盘的外侧设有若干全向轮,若 ...
【技术保护点】
1.一种住院巡护机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的底部设有底盘(2),所述底盘(2)的外侧设有若干全向轮(3),若干所述全向轮(3)的一侧安装有第一电机(6),所述底盘(2)的中心位置设有位置检测系统(4),所述位置检测系统(4)的内部设有第一陀螺仪(5),所述机器人主体(1)的上部设有摄像头平台(16),所述摄像头平台(16)上安装有颜色深度一体摄像机(7),所述颜色深度一体摄像机(7)的一侧设有麦克风(8),所述摄像头平台(16)的下部固定连接外齿轮(15),所述外齿轮(15)啮合连接内齿轮(14),所述内齿轮(14)的下部设有第三电机(17),所述摄像头平台(16)通过连接杆(13)连接蜗杆(12),所述蜗杆(12)的一侧设有第二电机(11),所述机器人主体(1)的一侧设有机械手(10),所述机械手(10)上设有第二陀螺仪(9)。
【技术特征摘要】
1.一种住院巡护机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)的底部设有底盘(2),所述底盘(2)的外侧设有若干全向轮(3),若干所述全向轮(3)的一侧安装有第一电机(6),所述底盘(2)的中心位置设有位置检测系统(4),所述位置检测系统(4)的内部设有第一陀螺仪(5),所述机器人主体(1)的上部设有摄像头平台(16),所述摄像头平台(16)上安装有颜色深度一体摄像机(7),所述颜色深度一体摄像机(7)的一侧设有麦克风(8),所述摄像头平台(16)的下部固定连接外齿轮(15),所述外齿轮(15)啮合连接内齿轮(14),所述内齿轮(14)的下部设有第三电机(17),所述摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员:李彪,徐昊,许庶威,刘泽宇,肖世德,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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