一种多车型夹具快速切换装置制造方法及图纸

技术编号:20098820 阅读:43 留言:0更新日期:2019-01-16 03:03
本实用新型专利技术涉及汽车模具领域,具体的说是一种多车型夹具快速切换装置。包括车型底座,导向限位装置,定位装置,微调机构,车型夹具,其特征是:所述车型底座的上方设有车型夹具,车型底座的下方设有微调机构,所述微调机构由调平定位螺栓、大底板、锁紧螺母和固定螺栓组成,所述大底板固定在车型夹具的下方,大底板的下表面上设有锁紧螺母,所述锁紧螺母内嵌设有调平定位螺栓,所述调平定位螺栓的顶部固定在大底板内。本实用新型专利技术同现有技术相比,结构简单,使用方便;通过这种定位基准实现不同夹具与机器人之间的对话协同,并通过切换装置不同位置的感应器与设备相连,实现多车型零部件的生产加工,从而实现汽车零部件生产由高度自动化转向智能化生产。

A Quick Switching Device for Multi-type Fixture

The utility model relates to the field of automobile moulds, in particular to a fast switching device for multi-type fixtures. The utility model comprises a vehicle base, a guiding and limiting device, a positioning device, a fine-tuning mechanism and a vehicle type fixture, which are characterized by: a vehicle type fixture is arranged above the vehicle base and a fine-tuning mechanism is arranged below the vehicle type base. The fine-tuning mechanism consists of a leveling positioning bolt, a large bottom plate, a locking nut and a fixed bolt. The large bottom plate is fixed below the vehicle type fixture and the lower table of the large bottom plate. A locking nut is arranged on the surface, and a leveling positioning bolt is embedded in the locking nut, and the top of the leveling positioning bolt is fixed in the large bottom plate. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of simple structure and convenient use, realizes the dialogue and cooperation between different fixtures and robots through the positioning datum, and connects the sensors at different positions of the switching device with the equipment to realize the production and processing of multi-vehicle parts, thus realizing the production of automobile parts from highly automated to intelligent production.

【技术实现步骤摘要】
一种多车型夹具快速切换装置
本技术涉及汽车模具领域,具体的说是一种多车型夹具快速切换装置。
技术介绍
随着工业4.0与中国智能制造2025的不断推进及全球经济一体化与需求观念个性化的不断发展,汽车产品不断更新衍变,汽车零部件生产所需的工装夹具的改变显得尤为重要。目前采用的固定底座式或导轨滑动底座式工装夹具通常同一条生产线只能生产一类车型的产品,若同时生产两类车型的产品需要建造两条生产线才能完成生产任务。由于机器人与工装夹具无相对位置基准,当一类车型生命周期结束需要整条生产线拆除。在智能制造的今天这两种夹具底座显然不能实现两类以上车型的快速切换,而且占用更多的生产线空间还造成很大的资源浪费。多车型夹具快速切换装置,是应用在汽车零部件工装夹具高度灵活和标准化的“共同底盘”,他利用四面三点式定位实现后纵梁总成,后地板外延伸板总成,前纵梁总成等不同车型夹具的快速切换,通过这种定位基准实现不同夹具与机器人之间的对话协同,并通过切换装置不同位置的感应器与设备相连,实现多车型零部件的生产加工,从而实现汽车零部件生产由高度自动化转向智能化生产。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足,设计一种多车型夹具快速切换装置,应用在汽车零部件工装夹具高度灵活和标准化的“共同底盘”,利用四面三点式定位实现后纵梁总成,后地板外延伸板总成,前纵梁总成等不同车型夹具的快速切换。为实现上述目的,设计一种多车型夹具快速切换装置,包括车型底座,导向限位装置,定位装置,微调机构,车型夹具,其特征是:所述车型底座的上方设有车型夹具,车型底座的下方设有微调机构,所述微调机构由调平定位螺栓、大底板、锁紧螺母和固定螺栓组成,所述大底板固定在车型夹具的下方,大底板的下表面上设有锁紧螺母,所述锁紧螺母内嵌设有调平定位螺栓,所述调平定位螺栓的顶部固定在大底板内;导向限位装置由车型限位感应块、初始导向板、精定位导向板和后部限位块组成,所述精定位导向板设有四块并分别固定在大底板下的左右两侧,两块精定位导向板组成面向内侧的L型结构,水平放置的精定位导向板嵌设在锁紧螺母和大底板之间,位于竖直放置的精定位导向板外侧的大底板下表面上设有固定座,所述固定座的后侧设有支架,所述支架底部的前侧面上设有后部限位块,位于支架面向内一侧的后部限位块下从内向外依次设有第一车型感应器和第二车型感应器,位于支架面向外一侧的后部限位块下设有第三车型感应器,所述固定座后侧的大底板下设有车型限位感应块;所述固定座的前后两侧分别开设有一个圆孔,固定座的圆孔内嵌设有定位装置,所述定位装置由定位孔面、定位销、支撑面、托块和拨块组成,所述定位孔面固定在大底板的底部,定位孔面的下方设有气缸,所述气缸设在固定座内部,气缸的底部设有定位销,所述定位销的顶部固定在气缸上,定位销的底部穿出固定座并露出在固定座外,定位销的底部外设有支撑面,支撑面上方的定位销外套设有托块,托块外侧的固定座下设有拨块,所述支撑面的外侧设有接触感应器,所述拨块的前后两侧分别连接顶升位置传感器、定位支撑位置感应器和退销位置感应器,位于两个定位装置之间固定座下方设有另一气缸。所述调平定位螺栓中空,调平定位螺栓的中空孔内嵌设有固定螺栓,所述固定螺栓的顶部固定在大底板内。所述固定座的前侧面上设有一块初始导向板,所述初始导向板呈L型,初始导向板L型的一侧面抵接固定座的前侧面,初始导向板抵接固定座一面的外侧设有转轴,初始导向板通过转轴固定在固定座上,初始导向板抵接固定座一面的上设有拧紧螺栓。所述车型底座由推动手柄和滚轮组成,所述滚轮固定在大底板下方的四角处,所述推动手柄固定在大底板的前侧面上。所述车型底座的下方均布有四个滚动导向。本技术同现有技术相比,结构简单,使用方便;通过这种定位基准实现不同夹具与机器人之间的对话协同,并通过切换装置不同位置的感应器与设备相连,实现多车型零部件的生产加工,从而实现汽车零部件生产由高度自动化转向智能化生产。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中多车型切换装置的结构示意图。图3为本技术中底座的结构示意图。图4为本技术中导向限位机构的结构示意图。图5为本技术中定位装置的结构示意图。图6为本技术中微调机构的结构示意图。图7为本技术中车型二夹具的结构示意图。图8为本技术中车型三夹具的结构示意图。参见图1~图8,其中,1是车型底座,2是导向限位装置,3是定位装置,4是微调机构,5是第一车型感应器,6是接触感应器,7是顶升位置感应器,8是定位支撑位置感应器,9是退销位置感应器,10是第二车型感应器,11是第三车型感应器,12是气缸,13是另一气缸,14是车型夹具,15是固定座,16是支架,101是推动手柄,102是滚轮,201是滚动导向,202是车型限位感应块,203是初始导向板,204是精定位导向板,205是后部限位块,206是拧紧螺栓,207是转轴,301是定位孔面,302是定位销,303是支撑面,304是托块,305是拨块,401是调平定位螺栓,402是大底板,403是锁紧螺母,404是固定螺栓。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1~图6所示,所述车型底座1的上方设有车型夹具14,车型底座1的下方设有微调机构4,所述微调机构4由调平定位螺栓401、大底板402、锁紧螺母403和固定螺栓404组成,所述大底板402固定在车型夹具14的下方,大底板402的下表面上设有锁紧螺母403,所述锁紧螺母403内嵌设有调平定位螺栓401,所述调平定位螺栓401的顶部固定在大底板402内;导向限位装置2由车型限位感应块202、初始导向板203、精定位导向板204和后部限位块205组成,所述精定位导向板204设有四块并分别固定在大底板402下的左右两侧,两块精定位导向板204组成面向内侧的L型结构,水平放置的精定位导向板204嵌设在锁紧螺母403和大底板402之间,位于竖直放置的精定位导向板204外侧的大底板402下表面上设有固定座15,所述固定座15的后侧设有支架16,所述支架16底部的前侧面上设有后部限位块205,位于支架16面向内一侧的后部限位块205下从内向外依次设有第一车型感应器5和第二车型感应器10,位于支架16面向外一侧的后部限位块205下设有第三车型感应器11,所述固定座15后侧的大底板402下设有车型限位感应块202;所述固定座15的前后两侧分别开设有一个圆孔,固定座15的圆孔内嵌设有定位装置3,所述定位装置3由定位孔面301、定位销302、支撑面303、托块304和拨块305组成,所述定位孔面301固定在大底板402的底部,定位孔面301的下方设有气缸12,所述气缸12设在固定座15内部,气缸12的底部设有定位销302,所述定位销302的顶部固定在气缸12上,定位销302的底部穿出固定座15并露出在固定座15外,定位销302的底部外设有支撑面303,支撑面303上方的定位销302外套设有托块304,托块304外侧的固定座15下设有拨块305,所述支撑面303的外侧设有接触感应器6,所述拨块305的前后两侧分别连接顶升位置传感器7、定位支撑位置感应器8和退销位置感应器9,位于两个定位装置3之间固定座15下方设有另一气缸13。所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多车型夹具快速切换装置,包括车型底座,导向限位装置,定位装置,微调机构,车型夹具,其特征是:所述车型底座(1)的上方设有车型夹具(14),车型底座(1)的下方设有微调机构(4),所述微调机构(4)由调平定位螺栓(401)、大底板(402)、锁紧螺母(403)和固定螺栓(404)组成,所述大底板(402)固定在车型夹具(14)的下方,大底板(402)的下表面上设有锁紧螺母(403),所述锁紧螺母(403)内嵌设有调平定位螺栓(401),所述调平定位螺栓(401)的顶部固定在大底板(402)内;导向限位装置(2)由车型限位感应块(202)、初始导向板(203)、精定位导向板(204)和后部限位块(205)组成,所述精定位导向板(204)设有四块并分别固定在大底板(402)下的左右两侧,两块精定位导向板(204)组成面向内侧的L型结构,水平放置的精定位导向板(204)嵌设在锁紧螺母(403)和大底板(402)之间,位于竖直放置的精定位导向板(204)外侧的大底板(402)下表面上设有固定座(15),所述固定座(15)的后侧设有支架(16),所述支架(16)底部的前侧面上设有后部限位块(205),位于支架(16)面向内一侧的后部限位块(205)下从内向外依次设有第一车型感应器(5)和第二车型感应器(10),位于支架(16)面向外一侧的后部限位块(205)下设有第三车型感应器(11),所述固定座(15)后侧的大底板(402)下设有车型限位感应块(202);所述固定座(15)的前后两侧分别开设有一个圆孔,固定座(15)的圆孔内嵌设有定位装置(3),所述定位装置(3)由定位孔面(301)、定位销(302)、支撑面(303)、托块(304)和拨块(305)组成,所述定位孔面(301)固定在大底板(402)的底部,定位孔面(301)的下方设有气缸(12),所述气缸(12)设在固定座(15)内部,气缸(12)的底部设有定位销(302),所述定位销(302)的顶部固定在气缸(12)上,定位销(302)的底部穿出固定座(15)并露出在固定座(15)外,定位销(302)的底部外设有支撑面(303),支撑面(303)上方的定位销(302)外套设有托块(304),托块(304)外侧的固定座(15)下设有拨块(305),所述支撑面(303)的外侧设有接触感应器(6),所述拨块(305)的前后两侧分别连接顶升位置传感器(7)、定位支撑位置感应器(8)和退销位置感应器(9),位于两个定位装置(3)之间固定座(15)下方设有另一气缸(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种多车型夹具快速切换装置,包括车型底座,导向限位装置,定位装置,微调机构,车型夹具,其特征是:所述车型底座(1)的上方设有车型夹具(14),车型底座(1)的下方设有微调机构(4),所述微调机构(4)由调平定位螺栓(401)、大底板(402)、锁紧螺母(403)和固定螺栓(404)组成,所述大底板(402)固定在车型夹具(14)的下方,大底板(402)的下表面上设有锁紧螺母(403),所述锁紧螺母(403)内嵌设有调平定位螺栓(401),所述调平定位螺栓(401)的顶部固定在大底板(402)内;导向限位装置(2)由车型限位感应块(202)、初始导向板(203)、精定位导向板(204)和后部限位块(205)组成,所述精定位导向板(204)设有四块并分别固定在大底板(402)下的左右两侧,两块精定位导向板(204)组成面向内侧的L型结构,水平放置的精定位导向板(204)嵌设在锁紧螺母(403)和大底板(402)之间,位于竖直放置的精定位导向板(204)外侧的大底板(402)下表面上设有固定座(15),所述固定座(15)的后侧设有支架(16),所述支架(16)底部的前侧面上设有后部限位块(205),位于支架(16)面向内一侧的后部限位块(205)下从内向外依次设有第一车型感应器(5)和第二车型感应器(10),位于支架(16)面向外一侧的后部限位块(205)下设有第三车型感应器(11),所述固定座(15)后侧的大底板(402)下设有车型限位感应块(202);所述固定座(15)的前后两侧分别开设有一个圆孔,固定座(15)的圆孔内嵌设有定位装置(3),所述定位装置(3)由定位孔面(301)、定位销(302)、支撑面(303)、托块(304)和拨块(305)组成,所述定位孔面(301)固定在大底板(402)的底部,定位孔面(301)的下方设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔丽霞李毅余涛
申请(专利权)人:沈阳捷众汽车零部件有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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