The utility model provides an automatic feeding device for a flange processing production line, including a rack, a feeding platform, a feeding rack, a feeding driving mechanism, and a clamping manipulator; the feeding platform is arranged on a rack, and a first guide rail is arranged on the feeding platform; the feeding rack is arranged on the feeding platform and can slide back and forth along the first guide rail; and the feeding driving mechanism is also provided with a feeding platform. The output end of the clamping manipulator is connected with the feeding rack for driving the feeding rack to slide along the first guide rail; the clamping manipulator is located near the material output end of the feeding platform for clamping a single flange blank onto the flange processing production line; the clamping manipulator comprises a first and second rotary cylinders vertically arranged with each other and a control clamping unit. The clamping manipulator can realize multi-dimensional control of the direction of the clamping unit. The utility model utilizes automatic and mechanized feeding, avoids manual operation, realizes turning and transporting of products, and provides production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种法兰加工生产线的自动上料装置
本技术涉及机械加工设备技术,具体涉及一种用于法兰加工生产线中的自动上料装置。
技术介绍
法兰,是轴与轴之间相互连接的零件,用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上连接或用于两个设备之间的连接。法兰的形状通常是盘状,在盘状的金属体的周边开上几个固定用孔的连接孔。在法兰的生产过程中,需要在将组成法兰的外圈及内圈焊接起来,然后在法兰上钻孔或攻丝,现行的法兰加工装置结构复杂,加工过程中,需要人工进行频繁的上下料。一次钻孔或攻丝完毕后,还需要人工转动一定角度。因此生产时角度控制无法达到精准,过程的连续性差,加工效率低。现有的法兰加工生产线,通常是毛坯料堆叠放置,加工时也需要使用人工逐块将毛坯料放置到生产线上。人工上料的缺点是操作量大、耗时、上料定位不准确。为此,有必要涉及一种法兰加工生产线用的自动上料装置,取代人工上料复杂操作。
技术实现思路
本技术的目的在于,克服现有技术的缺陷,提供一种法兰加工生产线的自动上料装置,提高法兰生产的效率、和生产的品质,降低生产成本。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种法兰加工生产线的自动上料装置,包括机架、送料平台、送料架、送料驱动机构、以及夹料机械手;所述送料平台设置在机架上,送料平台上设有第一导轨;所述送料架设置在所述送料平台上且可沿所述第一导轨往复滑动;所述送料驱动机构的输出端与所述送料架连接,用于推动送料架沿所述第一导轨滑动;所述夹料机械手位于所述送料平台的物料输出端附近,用于夹取单个法兰盘坯料到法兰加工生产线上;所述夹料机械手包括固定块、第一旋转气缸、传动连接块、第二旋转气缸、双向气缸 ...
【技术保护点】
1.一种法兰加工生产线的自动上料装置,其特征在于:包括机架、送料平台、送料架、送料驱动机构、以及夹料机械手;所述送料平台设置在机架上,送料平台上设有第一导轨;所述送料架设置在所述送料平台上且可沿所述第一导轨往复滑动;所述送料驱动机构的输出端与所述送料架连接,用于推动送料架沿所述第一导轨滑动;所述夹料机械手位于所述送料平台的物料输出端附近,用于夹取单个法兰盘坯料到法兰加工生产线上;所述夹料机械手包括固定块、第一旋转气缸、传动连接块、第二旋转气缸、双向气缸、夹持单元;所述固定块固定在机架上;所述第一旋转气缸安装在所述固定块上;所述传动连接块包括互相垂直设置的第一连接板和第二连接板;所述第一连接板连接在第一旋转气缸的旋转头上;所述第二旋转气缸安装在所述第二连接板上;所述双向气缸连接在所述第二旋转气缸的旋转头上;所述夹持单元包括两个互相对称设置的夹持块,每个夹持块上设有夹持部;所述两个夹持块分别连接在双向气缸的两端的活塞杆上,两个夹持部互相平行设置;所述两个夹持部可随所述双向气缸驱动而相向平动,实现增大或缩小两个夹持部间距;所述第一旋转气缸的旋转头所在平面与第二旋转气缸的旋转头所在平面互相垂直 ...
【技术特征摘要】
1.一种法兰加工生产线的自动上料装置,其特征在于:包括机架、送料平台、送料架、送料驱动机构、以及夹料机械手;所述送料平台设置在机架上,送料平台上设有第一导轨;所述送料架设置在所述送料平台上且可沿所述第一导轨往复滑动;所述送料驱动机构的输出端与所述送料架连接,用于推动送料架沿所述第一导轨滑动;所述夹料机械手位于所述送料平台的物料输出端附近,用于夹取单个法兰盘坯料到法兰加工生产线上;所述夹料机械手包括固定块、第一旋转气缸、传动连接块、第二旋转气缸、双向气缸、夹持单元;所述固定块固定在机架上;所述第一旋转气缸安装在所述固定块上;所述传动连接块包括互相垂直设置的第一连接板和第二连接板;所述第一连接板连接在第一旋转气缸的旋转头上;所述第二旋转气缸安装在所述第二连接板上;所述双向气缸连接在所述第二旋转气缸的旋转头上;所述夹持单元包括两个互相对称设置的夹持块,每个夹持块上设有夹持部;所述两个夹持块分别连接在双向气缸的两端的活塞杆上,两个夹持部互相平行设置;所述两个夹持部可随所述双向气缸驱动而相向平动,实现增大或缩小两个夹持部间距;所述第一旋转气缸的旋转头所在平面与第二旋转气缸的旋转头所在平面互相垂直;所述双向气缸的活塞杆伸缩方向与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘荣富,李剑波,卢建荣,李宇驰,刘喜发,杜健飞,王顺英,卢金玲,邱木长,朱文娟,杨冲,
申请(专利权)人:佛山市佛大华康科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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