一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构。水平边角线铆接机构包括翻板式的直边夹口机构和直边压板折弯机构。其中直边夹口机构还可升降。由此，该端边角线铆接机构进行铆接时，首先抬升直边夹口机构，使得直边夹口机构的使直边夹口导向板将底板压住，然后由直边夹口机构进行折弯，由此避免底板放置在围板上时，底板边缘翘边后直边夹口机构无法压在边角线进行作业的问题。另外，翻板式的直边夹口机构和直边压板折弯机构使得折弯铆接动作更为充分，从而提高成品率。

A riveting mechanism for end-to-edge corner line of inner liner of turning plate type refrigerator

The utility model discloses a riveting mechanism for edge corner line of the inner gallbladder of a turning plate type refrigerator, which comprises a telescopic arm mechanism and a horizontal edge corner line riveting mechanism. Horizontal corner riveting mechanism includes flange type straight edge clamping mechanism and straight edge pressing plate bending mechanism. The straight edge clamping mechanism can also be lifted and lowered. Therefore, when riveting the end-edge corner riveting mechanism, the straight-edge clamping mechanism is lifted first, so that the straight-edge clamping mechanism makes the straight-edge clamping guide plate press down the bottom plate, and then the straight-edge clamping mechanism bends, thus avoiding the problem that when the bottom plate is placed on the fence, the straight-edge clamping mechanism behind the edge warping of the bottom plate can not press down on the corner line for operation. In addition, the straight edge clamping mechanism and the straight edge pressing plate bending mechanism make the bending riveting action more fully, thereby improving the yield.

【技术实现步骤摘要】
一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188489.X的《一种冷柜内胆端边角线铆接机构》。该冷柜内胆端边角线铆接机构由伸缩臂机构和直边铆机构所组成。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条向下压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，该冷柜内胆端边角线铆接机构的直边压板折弯机构就会出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。第三个问题是冷柜内胆底板放置围板上后会存在四边上翘的问题，而伸缩臂机构中的伸缩臂只能伸缩而不能升降，由此导致伸缩臂伸缩时，直边夹口机构中的直边夹口导向板无法压在上翘的边缘上，而导致铆接机构无法正常工作。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆端边角线铆接机构存在各种问题导致成品率较低。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂；水平边角线铆接机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架；支架安装在伸缩臂的前端；直边夹口机构和直边压板折弯机构安装在支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；直边压板模条安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条位于直边压板模条的后方，通过两端的翻转轴安装在直边驱动架的下方，并与直边压板模条相平行并紧贴；直边折弯模条两端的翻转轴上分别各自安装有翻转齿轮；两个翻转齿轮分别各自与翻转齿条相啮合；两根翻转齿条分别各自连接有翻转气缸，使得直边折弯模条能够在翻转气缸的驱动下翻转；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的后下方；直边驱动架连接有驱动气缸。进一步，所述直边夹口机构包括直边夹口安装板、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口安装板通过升降气缸安装在支架上；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的前端，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板的前端；直边夹口卡块和直边夹口导向板之间设有直边夹口间隙；直边夹口间隙前端开口；直边夹口导向板比直边夹口卡块向前突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口；直边夹口导向板和直边夹口卡块与直边压板模条和直边折弯模条相平行。进一步，直边夹口卡块的两端分别安装在摆动块上；两块摆动块通过弹簧摆轴安装在直边夹口安装板的两侧；弹簧摆轴的后侧安装有冲击杆；冲击杆连接冲击气缸，使得冲击杆在冲击气缸驱动下顶在摆动块上时，能够带动直边夹口卡块向上摆动；进一步，直边夹口安装板通过升降气缸安装在支架上。进一步，直边夹口导向板的前端面处设有导向斜面。进一步，直边夹口间隙的宽度，也就是，直边夹口卡块的顶面与直边夹口导向板底面之间的距离，为3~6毫米。进一步，伸缩臂机构包括还伸缩臂安装板和伸缩臂横向梁；伸缩臂横向梁水平设置；伸缩臂安装板安装在伸缩臂横向梁上；伸缩臂通过纵向伸缩机构水平安装在伸缩臂安装板上，并与伸缩臂横向梁相垂直。进一步，纵向伸缩机构包括滑轨、齿条、驱动齿轮和驱动电机；滑轨有两条，分别设于伸缩臂的两侧；伸缩臂通过两侧的滑轨悬空架设在轨道悬空架上设置的悬空滑块上；悬空架安装在伸缩臂安装板上；齿条设于伸缩臂的下方，并与伸缩臂安装板上安装的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接驱动电机。本技术的技术效果如下：1、端边角线铆接机构进行铆接控制时，首先抬升直边夹口机构，使得直边夹口机构的使直边夹口导向板将底板压住，然后由直边夹口机构进行折弯，由此避免底板放置在围板上时，底板边缘翘边后直边夹口机构无法压在边角线进行作业的问题。2、翻板式的直边夹口机构和直边压板折弯机构使得折弯铆接动作更为充分，从而提高成品率。附图说明图1是本技术端边角线铆接机构的整体结构示意图。图2是水平边角线铆接机构的整体结构示意图。图3是直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架的结构示意图。图4是直边夹口机构的结构示意图。图5和图6分别是伸缩机构的纵向伸缩机构的横向和纵向视图。图7、图8、图9是底板和围板铆接工序状态示意图。图10是直边夹口机构的工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，如图1所示，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构505。其中，伸缩臂机构包括伸缩臂511、伸缩臂安装板512、伸缩臂横向架梁513。伸缩臂横向架梁513通过伸缩臂支撑柱514水平架设在工位底座500上。伸缩臂安装板512固定在伸缩臂横向架梁513的中间。伸缩臂511则通过纵向伸缩机构安装在伸缩臂安装板512上，使得伸缩臂511纵向能够伸缩。水平边角线铆接机构505安装在伸缩臂511的前端。纵向伸缩机构，如图2、图3所示，包括滑轨5111、齿条5114、驱动齿轮5115和驱动电机5116。滑轨5111有两条，分别设于伸缩臂511的两侧。伸缩臂511通过两侧的滑轨5111悬空架设在轨道悬空架5113上设置的悬空滑块5112上。悬空架5113安装在伸缩臂安装板512上。伸缩臂511悬空安装的方式使得伸缩臂511与伸缩臂安装板512之间留有间隙。该间隙用于安装齿条5114和驱动齿轮5115。齿条5114平行于滑轨5111，设于伸缩臂511的下方，并与伸缩臂安装板512上安装的驱动齿轮5115相啮合。驱动电机5116设于伸缩臂安装板512的下方，并连接驱动齿轮5115。由此，驱动电机5116带动齿轮5115旋转，通过齿轮5115与齿条5114之间的啮合作用，带动伸缩臂511伸缩。伸缩臂511伸缩方向垂直于伸缩臂横向梁513。为避免伸缩臂511移出伸缩臂安装板512，伸缩臂511两端设置有限位块5117。此外，本实施例中，齿条5114为斜向齿齿条；驱动齿轮5115为斜向齿齿轮。水平边角线铆接机构505，如图4、图5、图6所示，包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架101。直边夹口机构和直边压板折弯机构安装在支架101上。支架101则安装在伸缩臂511上。直边压板折弯机构包括直边压板模条311、直边折弯模条321和直边驱动架302。直边驱动架302的上方安装有驱动气缸301。直边驱动架302连接驱动气缸301的活塞，并使得直边驱动架302能够在驱动气缸301的驱动下升降。直边压板模条311为条状直板，水平固定并安装在直边驱动架302的下方，以垂直于伸缩臂511的方向布局。直边折弯模条321位于直边压板模条311的后方，通过两端的翻转轴安装在直边驱动架302的下方，与直边压板模条311相平行并紧贴。直边折弯模条321两端的翻转轴分别各自连接有翻转驱动机构。翻转驱动机构用于驱动直边折弯模条3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构(505)；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂(511)；水平边角线铆接机构(505)包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架(101)；支架(101)安装在伸缩臂(511)的前端；直边夹口机构和直边压板折弯机构安装在支架(101)上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321) 位于直边压板模条(311)的后方，通过两端的翻转轴安装在直边驱动架(302)的下方，并与直边压板模条(311)相平行并紧贴；直边折弯模条(321)两端的翻转轴上分别各自安装有翻转齿轮(322)；两个翻转齿轮(322)分别各自与翻转齿条(324)相啮合；两根翻转齿条(324)分别各自连接有翻转气缸(323)，使得直边折弯模条(321)能够在翻转气缸(323)的驱动下翻转；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的后下方；直边驱动架(302)连接有驱动气缸(301)。

【技术特征摘要】
1.一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构(505)；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂(511)；水平边角线铆接机构(505)包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架(101)；支架(101)安装在伸缩臂(511)的前端；直边夹口机构和直边压板折弯机构安装在支架(101)上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)位于直边压板模条(311)的后方，通过两端的翻转轴安装在直边驱动架(302)的下方，并与直边压板模条(311)相平行并紧贴；直边折弯模条(321)两端的翻转轴上分别各自安装有翻转齿轮(322)；两个翻转齿轮(322)分别各自与翻转齿条(324)相啮合；两根翻转齿条(324)分别各自连接有翻转气缸(323)，使得直边折弯模条(321)能够在翻转气缸(323)的驱动下翻转；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的后下方；直边驱动架(302)连接有驱动气缸(301)。2.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，所述直边夹口机构包括直边夹口安装板(201)、直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口安装板(201)通过升降气缸(202)安装在支架(101)上；直边夹口导向板(220)位于直边夹口安装板(201)的前端，并与直边夹口安装板(201)组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板(201)的前端；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口间隙(222)前端开口；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向前突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛孝华，王文青，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34