一种枕簧选配系统技术方案

技术编号:20097446 阅读:28 留言:0更新日期:2019-01-16 01:33
一种枕簧选配系统,包括选配决策单元和选配动作执行单元;所述选配决策单元包括数据接收模块、选配分析模块和选配命令输出模块,所述数据接收模块用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息,所述选配分析模块对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令,所述选配命令输出模块将选配命令输出至选配动作执行单元;所述选配动作执行单元根据所述选配决策单元的命令执行相应动作。本实用新型专利技术能够代替人工自动实现枕簧选配,选配效率、准确率高;并且可以适应多种类型枕簧的复杂选配过程。

A Pillow Spring Matching System

A pillow spring selection system includes a selection decision unit and a selection action execution unit. The selection decision unit includes a data receiving module, a selection analysis module and a selection command output module. The data receiving module is used to receive the data information of the qualified pillow spring which has been detected on the pipeline. The selection analysis module selects and processes the data information of the pillow spring. Upon reaching an optional command, the optional command output module outputs the optional command to the optional action execution unit, and the optional action execution unit executes the corresponding action according to the command of the optional decision unit. The utility model can automatically select and match pillow springs instead of manual work, and has high selection efficiency and accuracy, and can adapt to the complex selection process of various types of pillow springs.

【技术实现步骤摘要】
一种枕簧选配系统
本技术涉及到枕簧选配领域,特指一种枕簧选配系统。
技术介绍
火车检修厂在对枕簧通过高度检测机或其他高度测量工具进行测量后,会将枕簧的高度依照一定的规则进行标记,再由人工基于枕簧的标记将符合选配规则的枕簧搭配成一组。这种枕簧选配方法一方面劳动强度大,易对选配人员造成伤害;另一方面也可能由于人工失误造成选配错误。此外,火车检修厂的枕簧通常由多种不同型号的枕簧组组成,每种型号的枕簧组内部又包含摇枕外簧、摇枕内簧、减震外簧、减震内簧这四种枕簧。随着待选配枕簧类型的增加,人工失误造成选配错误的概率大大增加,传统的选配方式越发难以适应日益增加的选配需求。
技术实现思路
针对以上不足,本技术提出一种枕簧选配系统。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种枕簧选配系统,包括选配决策单元和选配动作执行单元;所述选配决策单元包括数据接收模块、选配分析模块和选配命令输出模块,所述数据接收模块用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息,所述选配分析模块对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令,所述选配命令输出模块将选配命令输出至选配动作执行单元;所述选配动作执行单元根据所述选配决策单元的命令执行相应动作。还包括选配工作台,所述选配工作台用于放置满足当前选配规则的枕簧,所述选配动作执行单元根据选配决策单元的命令将流水线上当前到位且满足当前选配规则的枕簧转移至所述选配工作台。还包括标准枕簧台,所述标准枕簧台用于放置多种尺寸的合格新枕簧,所述选配动作执行单元根据选配决策单元的命令将所述标准枕簧台中对应尺寸的合格新枕簧转移至所述选配工作台。还包括临时缓存台,所述临时缓存台用于存放合格但无法满足当前选配规则的枕簧,所述选配动作执行单元将流水线上当前到位但无法满足当前选配规则的枕簧转移至所述临时缓存台。还包括导向机构,所述导向机构用于调整被放入所述选配工作台的枕簧的位置。所述选配动作执行单元为工业机器人,所述机器人用于搬运枕簧;所述工业机器人前端设有夹具,用于枕簧的抓放。本技术能够代替人工自动实现枕簧选配,选配效率、准确率高;并且可以适应多种类型枕簧的复杂选配过程。附图说明附图1是本技术的结构示意图;附图2是本技术中所述选配决策单元1的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。本技术提供的一种枕簧选配系统,包括选配决策单元1和选配动作执行单元2;所述选配决策单元1包括数据接收模块11、选配分析模块12和选配命令输出模块13,所述数据接收模块11用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息,所述选配分析模块12对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令,所述选配命令输出模块13将选配命令输出至选配动作执行单元2;所述选配动作执行单元2根据所述选配决策单元1的命令执行相应动作。还包括选配工作台3,所述选配工作台3用于放置满足当前选配规则的枕簧,所述选配动作执行单元2根据选配决策单元1的命令将流水线上当前到位且满足当前选配规则的枕簧转移至所述选配工作台3。还包括标准枕簧台4,所述标准枕簧台4用于放置多种尺寸的合格新枕簧,所述选配动作执行单元2根据选配决策单元1的命令将所述标准枕簧台4中对应尺寸的合格新枕簧转移至所述选配工作台3。还包括临时缓存台5,所述临时缓存台5用于存放合格但无法满足当前选配规则的枕簧,所述选配动作执行单元2将流水线上当前到位但无法满足当前选配规则的枕簧转移至所述临时缓存台5。还包括导向机构6,所述导向机构6用于调整被放入所述选配工作台3的枕簧的位置。所述选配动作执行单元2为工业机器人21,所述机器人用于搬运枕簧;所述工业机器人21前端设有夹具22,用于枕簧的抓放。与现有的技术相比,本技术提供的一种枕簧选配系统,能够代替人工自动实现枕簧选配,选配效率、准确率高;并且可以适应多种类型枕簧的复杂选配过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枕簧选配系统,其特征在于,包括选配决策单元(1)和选配动作执行单元(2);所述选配决策单元(1)包括数据接收模块(11)、选配分析模块(12)和选配命令输出模块(13),所述数据接收模块(11)用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息,所述选配分析模块(12)对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令,所述选配命令输出模块(13)将选配命令输出至选配动作执行单元(2);所述选配动作执行单元(2)根据所述选配决策单元(1)的命令执行相应动作;还包括选配工作台(3),所述选配工作台(3)用于放置满足当前选配规则的枕簧,所述选配动作执行单元(2)根据选配决策单元(1)的命令将流水线上当前到位且满足当前选配规则的枕簧转移至所述选配工作台(3);还包括标准枕簧台(4),所述标准枕簧台(4)用于放置多种尺寸的合格新枕簧,所述选配动作执行单元(2)根据选配决策单元(1)的命令将所述标准枕簧台(4)中对应尺寸的合格新枕簧转移至所述选配工作台(3);还包括临时缓存台(5),所述临时缓存台(5)用于存放合格但无法满足当前选配规则的枕簧,所述选配动作执行单元(2)将流水线上当前到位但无法满足当前选配规则的枕簧转移至所述临时缓存台(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种枕簧选配系统,其特征在于,包括选配决策单元(1)和选配动作执行单元(2);所述选配决策单元(1)包括数据接收模块(11)、选配分析模块(12)和选配命令输出模块(13),所述数据接收模块(11)用于接收流水线上已检测完毕的合格枕簧的数据信息,所述选配分析模块(12)对枕簧的数据信息进行选配处理并下达选配命令,所述选配命令输出模块(13)将选配命令输出至选配动作执行单元(2);所述选配动作执行单元(2)根据所述选配决策单元(1)的命令执行相应动作;还包括选配工作台(3),所述选配工作台(3)用于放置满足当前选配规则的枕簧,所述选配动作执行单元(2)根据选配决策单元(1)的命令将流水线上当前到位且满足当前选配规则的枕簧转移至所述选配工作台(3);还包括标准枕簧台(4),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄怡钮旭东程星凯张双生王春梅
申请(专利权)人:南京景曜智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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