The utility model relates to the technical field of construction machinery, in particular to an indexing climbing rod mechanism, which comprises a clamping mechanism, a power element and a indexing mechanism. The clamping mechanism consists of a mechanical claw device arranged at both ends of the slide rod. The indexing mechanism is sliding connected with the bottom of the slide rod. The power element is used to control the upper and lower lifting of the mechanical claw device and the phase of the slide rod and the indexing mechanism. Right sliding. The utility model has the advantages of simple structure, flexible and reliable operation, effectively realizes the requirement of the rod-climbing robot in the process of rod-climbing, and the sensor design can ensure the safety, reduce the maintenance cost, and the simple structure design can greatly reduce the weight of the rod-climbing robot and improve the load capacity.
【技术实现步骤摘要】
一种转位爬杆机构
本技术涉及施工机械
,尤其涉及一种转位爬杆机构。
技术介绍
机器人现已广泛应用于生产、生活的各个领域,在现代生活中,高空作业不断增加,如高楼清洗、油漆、喷涂料、救护、大桥缆绳的检查和维护、电力系统架设电缆、瓷瓶清洁等等。这些给高空作业的工作人员带来了很大的安全隐患。爬杆机器人能够按照人们预设的动作、代替工人完成各种高空作业,改善了工人的工作条件。但是,在实际高空作业中,经常会遇到特殊情况需要随时调整爬杆方向,而传统的爬杆机器人的爬杆机构多为固定的卡死自锁装置,仅能够在同一方向上的上下运动,需要爬下杆体重新调整爬杆方向完成作业,无法在爬杆过程中转位,给实际作业带来了诸多不便,工作效率低,大大增加了作业成本。中国专利文献上公开了“双向爬杆机构”,其公告号为CN202516241U,该技术主要由上自锁层、固定层、下自锁层、传动链和连杆组成,通过电机带动曲杆做回转运动,从而使滑块沿着滑杆做横向直线式往复移动,再由与滑块铰接的连杆转换成纵向式直线式往复移动,实现交替卡死、双向爬动,解决了市面上同样装置只能单向工作的弊端。但是,该实用自锁层采用半圆形结构,结构复杂,成本高,操作不便。
技术实现思路
本技术为了克服传统爬杆机器人无法在爬杆过程中完成转位的问题,提供了一种结构简单、操作灵活、具有侦测功能的转位爬杆机构。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种转位爬杆机构,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。 ...
【技术保护点】
1.一种转位爬杆机构,其特征在于,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。
【技术特征摘要】
1.一种转位爬杆机构,其特征在于,包括夹紧机构,动力元件和转位机构,所述夹紧机构由设置于滑杆两端的机械爪装置构成,所述转位机构与滑杆的底部滑动连接,所述动力元件用于控制机械爪装置的上下提升和滑杆与转位机构的相对滑动。2.根据权利要求1所述的一种转位爬杆机构,其特征在于,所述转位爬杆机构还包括位于滑杆两端的上固定板和下固定板,所述滑杆包括两个固定滑杆和两个转位滑杆,所述转位机构包括设于上固定板和下固定板内侧的滑动槽和套接于转位滑杆下端的轴承组件,所述转位滑杆的两端嵌入滑动槽内,并通过轴承组件实现转位。3.根据权利要求1所述的一种转位爬杆机构,其特征在于,所述机械爪装置包括第一机械爪组件和第二机械爪组件,所述第一机械爪组件包括一号卡爪和四号卡爪,所述一号卡爪和四号卡爪分别套接于两个固定滑杆的上端和下端,并相对交错抱紧杆体;所述第二机械爪组件包括二号卡爪和三号卡爪,所述二号卡爪和三号卡爪分别套接于两个转位滑杆的上端和下端,并相对交错抱紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮剑飞,徐伟,杨靖玮,钱伟杰,陈金刚,糜晓波,卢俊琛,闫威,李丞丞,周宗晔,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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