一种全自动艾灸理疗仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床、触摸控制屏和艾灸器；所述触摸控制屏活动安装于诊疗床的床头端部，所述诊疗床的侧边设置有X轴运动机构，X轴运动机构上活动设置有Z轴运动机构，Z轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构；所述Z轴运动机构带动Y轴运动机构在X轴运动机构上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构在Z轴运动机构上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器活动设置在Y轴运动机构上，且在Y轴运动机构上沿着Y轴向前后运动。本实用新型专利技术操作简单，替代了人工持灸治疗，解决了医生或理疗师长时间手持艾灸给患者进行艾灸理疗时受到烟熏的刺激；不仅可用于医院或理疗室，还可用于家庭，使患者直接在家中进行理疗，方便快捷。

A fully automatic moxibustion physiotherapy instrument

The utility model discloses an automatic moxibustion physiotherapy instrument, which comprises a diagnosis and treatment bed, a touch control screen and a moxibustion device; the touch control screen is movably installed at the end of the bed head, the side of the diagnosis and treatment bed is provided with an X-axis motion mechanism, the X-axis motion mechanism is movably provided with a Z-axis motion mechanism, and the Z-axis motion mechanism is movably provided with a Y-axis motion mechanism. The Y-axis motion mechanism is driven to move left and right along the X-axis on the X-axis motion mechanism; the Y-axis motion mechanism moves up and down along the Z-axis on the Z-axis motion mechanism; the moxibustion device is movable on the Y-axis motion mechanism and moves forward and backward along the Y-axis on the Y-axis motion mechanism. The utility model has the advantages of simple operation, replacing manual moxibustion treatment, solving the stimulation of smoke when doctors or physiotherapists hold moxibustion for a long time to moxibustion patients for physiotherapy, and can be used not only in hospitals or physiotherapy rooms, but also in families, so that patients can directly carry out physiotherapy at home, which is convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动艾灸理疗仪
本技术涉及一种艾灸理疗仪，尤其涉及一种全自动艾灸理疗仪，属于医疗器械

技术介绍
自古以来艾炙理疗都是医生或理疗师人工持艾条进行艾灸，使得医生或理疗师长期工作在理疗室中容易受到烟熏的刺激。目前市场虽然出现随身灸、艾灸仪等，但都限于局部位置的熏灸，并没有全方位熏灸的医疗器械，因此不能有效缓解医生或理疗师因长时间工作而受到的烟熏刺激。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种全自动艾灸理疗仪，以自动化的艾灸代替人工持灸，从而有效缓解了医生或理疗师长时间工作所受的烟熏刺激。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床、触摸控制屏和艾灸器；所述触摸控制屏活动安装于诊疗床的床头端部，所述诊疗床的侧边设置有X轴运动机构，X轴运动机构上活动设置有Z轴运动机构，Z轴运动机构上活动设置有Y轴运动机构；所述Z轴运动机构带动Y轴运动机构在X轴运动机构上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构在Z轴运动机构上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器活动设置在Y轴运动机构上，且在Y轴运动机构上沿着Y轴向前后运动。作为优选，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的端部均设置有步进电机。作为优选，所述触摸控制屏内设置有PLC编程器。PLC编程器控制着X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构端部的步进电机，以此控制三轴运动机构的运动和运行速度。用户可通过控制触摸控制屏向PLC编程器内编入任意运行轨迹的程序，再通过PLC编程器编译这些程序，并控制X轴运动机构和Y轴运动机构端部的步进电机，从而带动与X轴运动机构和Y轴运动机构相连的机构运动。作为优选，所述X轴运动机构的长度≤诊疗床侧边的长度。作为优选，所述X轴运动机构的长度＜诊疗床侧边的长度，且X轴运动机构通过刹车机构活动设置在诊疗床的侧边上。作为优选，所述诊疗床的侧边设置有机座轨道，刹车机构活动设置在机座轨道上。本艾灸理疗仪的X轴运动机构可根据理疗所的实际情况来设置机座轨道。当设置有机座轨道时，可手动整体移动X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构至患者需要艾灸理疗的大致部位，再控制触摸控制屏启动理疗仪，并执行PLC编程器内编译的程序，对患者进行局部艾灸理疗。对于未设置机座轨道的全自动艾灸理疗仪，无需手动推移三轴运动机构，直接通过控制触摸控制屏启动理疗仪，使PLC编程器里编译的程序控制X轴运动机构的步进电机，带动Z轴运动机构和Y轴运动机构整体移动，对患者进行全身艾灸理疗。作为优选，所述艾灸器包括艾柱盘和艾盘座，艾柱盘通过内脚旋扣在艾盘座底部的卡槽内，艾盘座的顶部和滑杆壳的一端通过高度杆连接；所述滑杆壳上安装有高度杆防脱落销、过重传感器和过轻传感器，滑杆壳的另一端与信号转换电脑板连接。作为优选，所述高度杆的内部安装有弹簧，滑杆壳的内部安装有弹簧顶柱，所述弹簧与弹簧顶柱连接。高度杆防脱落销用于防止高度杆从滑杆壳上脱落；初始时，弹簧顶柱将弹簧顶住，使弹簧处于压缩状态；当艾灸器竖直安装于Y轴运动机构上并开始工作时，高度杆在弹簧的压力作用下缓慢下降，当高度杆下降至过轻传感器位置时，过轻传感器将过轻信号发送给信号转换电脑板；当高度杆下降至使艾柱盘底面压迫人体时，人体的推力将推动高度杆上升，当高度杆上升至过重传感器位置时，过重传感器将过重信号发送给信号转换电脑板。信号转换电脑板再将过轻信号或过重信号转换成PLC编程器可接收的信号，并将此编译后的信号发送给PLC编程器；通过PLC编程器控制Z轴运动机构端部的步进电机，带动Y轴运动机构沿Z轴方向上下运动，从而带动艾灸器沿Z轴方向上下运动，使得艾灸器的艾柱盘底面轻轻贴住人体运动，以达到艾灸理疗的最佳效果。作为优选，所述艾柱盘包括内脚、热传感架、双金支架、艾柱盘底座和双金横梁；所述热传感架焊接在艾柱盘底座上，热传感架的两端上分别焊接有一个双金支架，两个所述双金支架通过双金横梁连接在一起；所述内脚固定在艾柱盘底座的内壁上；所述双金横梁的下方通过螺钉固定有一个用于安装艾柱的艾柱插针。艾柱盘可通过两个或三个内脚旋扣在艾盘座的底部，并可反旋将艾柱盘从艾盘座上卸下来，再将艾柱插在艾柱插针上，并点燃艾柱后重新将艾柱盘旋扣在艾盘座底部，准备开始进行艾灸理疗。作为优选，所述艾盘座上部安装有通气转盘。通过旋转通气转盘调节通风口的大小，从而控制进入艾盘座内的空气量，进而调节艾柱盘上的艾柱燃烧速度。本技术的有益效果：本技术的全自动艾灸理疗仪有效的替代了人工持灸治疗，解决了医生或理疗师长时间手持艾灸给患者进行艾灸理疗时受到烟熏的刺激；不仅可用于医院或理疗室，还可用于家庭，可使患者直接在家中进行理疗，方便快捷，安全可靠。附图说明图1为本技术带机座轨道的结构示意图；图2为本技术不带机座轨道的结构示意图；图3为本技术艾灸器的结构示意图；图4为本技术艾柱盘的结构示意图；图5为本技术艾盘座的结构示意图；其中：1.诊疗床，2.机座轨道，3.刹车机构，4.X轴运动机构，5.Z轴运动机构，6.Y轴运动机构，7.艾灸器，70.艾柱盘，701.内脚，702.热传感架，703.双金支架，704.艾柱盘底座，705.双金横梁，706.螺钉，707.艾柱插针，708.艾柱，71.艾盘座，711.通气转盘，712.卡槽，72.高度杆，73.弹簧，74.高度杆防脱落销，75.滑杆壳，76.弹簧顶柱，77.信号转换电脑版，78.过重传感器，79.过轻传感器，8.步进电机，9.触摸控制屏。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所示，为本技术一种全自动艾灸理疗仪，包括诊疗床1、触摸控制屏9和艾灸器7；所述触摸控制屏9活动安装于诊疗床1的床头端部，所述诊疗床1的侧边设置有X轴运动机构4，X轴运动机构4上活动设置有Z轴运动机构5，Z轴运动机构5上活动设置有Y轴运动机构6；所述Z轴运动机构5带动Y轴运动机构6在X轴运动机构4上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构6在Z轴运动机构5上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器7活动设置在Y轴运动机构6上，且在Y轴运动机构6上沿着Y轴向前后运动。诊疗床1床头位置设置有一个圆形孔洞，此圆形孔洞可方便患者在进行艾灸理疗俯卧时，将面部放在孔洞内，避免压迫五官。所述X轴运动机构4、Y轴运动机构6和Z轴运动机构5的端部均设置有步进电机8。所述触摸控制屏9内设置有PLC编程器。PLC编程器控制着X轴运动机构4、Y轴运动机构6和Z轴运动机构5端部的步进电机8，以此控制三轴运动机构的运动和运行速度。X轴运动机构4的步进电机8控制Z轴运动机构5在X轴运动机构4上沿X轴方向运动，同时Z轴运动机构5带动Y轴运动机构6沿X轴方向运动；Z轴运动机构5的步进电机8控制Y轴运动机构6在Z轴运动机构5侧面沿Z轴方向运动；Y轴运动机构6的步进电机8控制艾灸器7在Y轴运动机构6侧面沿Y轴方向运动。当艾灸理疗结束时，PLC编程器控制Y轴运动机构6的步进电机8带动艾灸器7沿Y轴运动机构6运动到Z轴运动机构5旁边，控制Z轴运动机构5的步进电机8带动Y轴运动机构6运动到Z轴运动机构5的最高位置，控制X轴运动机构4的步进电机8带动Z轴运动机构5、Y轴运动机构6和艾灸器7运动到X轴运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，包括诊疗床(1)、触摸控制屏(9)和艾灸器(7)；所述触摸控制屏(9)活动安装于诊疗床(1)的床头端部，所述诊疗床(1)的侧边设置有X轴运动机构(4)，X轴运动机构(4)上活动设置有Z轴运动机构(5)，Z轴运动机构(5)上活动设置有Y轴运动机构(6)；所述Z轴运动机构(5)带动Y轴运动机构(6)在X轴运动机构(4)上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构(6)在Z轴运动机构(5)上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器(7)活动设置在Y轴运动机构(6)上，且在Y轴运动机构(6)上沿着Y轴向前后运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，包括诊疗床(1)、触摸控制屏(9)和艾灸器(7)；所述触摸控制屏(9)活动安装于诊疗床(1)的床头端部，所述诊疗床(1)的侧边设置有X轴运动机构(4)，X轴运动机构(4)上活动设置有Z轴运动机构(5)，Z轴运动机构(5)上活动设置有Y轴运动机构(6)；所述Z轴运动机构(5)带动Y轴运动机构(6)在X轴运动机构(4)上沿着X轴向左右运动；所述Y轴运动机构(6)在Z轴运动机构(5)上沿着Z轴向上下运动；所述艾灸器(7)活动设置在Y轴运动机构(6)上，且在Y轴运动机构(6)上沿着Y轴向前后运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)、Y轴运动机构(6)和Z轴运动机构(5)的端部均设置有步进电机(8)。3.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述触摸控制屏(9)内设置有PLC编程器。4.根据权利要求1所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)的长度≤诊疗床(1)侧边的长度。5.根据权利要求4所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述X轴运动机构(4)的长度＜诊疗床(1)侧边的长度，且X轴运动机构(4)通过刹车机构(3)活动设置在诊疗床(1)的侧边上。6.根据权利要求5所述的一种全自动艾灸理疗仪，其特征在于，所述诊疗床(1)的侧边设置有机座轨道(2)，刹车机构(3)活动设置在机座...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶选锐，
申请(专利权)人：叶选锐，
类型：新型
国别省市：浙江,33